一种用于控制钩子上料角度的取料机构及钩子上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于挂钩生产设备领域，具体公开一种用于控制钩子上料角度的取料机构及钩子上料装置，包括操作台、设置于钩子输料轨道末端的接料组件以及设置于操作台上的上料组件，所述接料组件包括用于接收钩子输送轨道落下钩子的接料板以及用于限定钩子上料角度的偏转气动夹爪，所述偏转气动夹爪设置于接料板一侧下方，偏转气动夹爪的夹紧中心正对接料板上钩子的端部。通过设置偏转气动夹爪来夹紧钩子，使得钩子在下落后保持端部竖直朝下的角度，该角度与钩子和梅花片安装孔安装状态相匹配，使得钩子以该角度时放到梅花片安装孔后就能直接将钩子与梅花片相配合，无需额外的装钩翻转操作，简化工艺流程，提升安装效率和生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制钩子上料角度的取料机构及钩子上料装置


[0001]本技术属于挂钩生产设备领域，具体地说涉及一种用于控制钩子上料角度的取料机构及钩子上料装置。

技术介绍

[0002]无痕挂钩由于其方便、快捷、实用、美观等特点近几年深受广大消费者的喜爱，而对于生产无痕挂钩的企业来说，由于生产技术日渐成熟，生产厂家逐渐增多，市场竞争变得日益激烈，如何能够快速生产，提高生产效率，降低生产成本成为企业生存下去的唯一途径。专利CN202110442344.8公开一种钩子上料装置，包括用于使无序的钩子单向列队行进的振动筛盘上料装置、用于将钩子定时定量向钩子上料位供料的钩子逐一供料装置以及用于将上料位的钩子穿入挂钩固定片内的顶钩装置，钩子逐一供料装置包括钩子输送轨道以及设置于钩子输送轨道末端的钩子挡料组件和钩子上料组件，振动筛盘上料装置末端接续连接有钩子输送轨道，钩子上料组件将钩子上料至顶钩装置上。本申请通过振动筛盘上料装置实现钩子的单向排队上料，再通过钩子逐一供料装置将单向排队的钩子逐一送至钩子上料位，最后通过顶钩装置将钩子穿入挂钩固定片上的钩子安装孔内，实现钩子的完整上料过程，整体结构紧凑，部件配合顺畅，有效提升了钩子的安装效率。但利用该装置进行上料的过程中发现，钩子在钩子输送轨道末端被手指气缸夹起后，由于上料角度与水平梅花片的安装孔角度不匹配，无法直接放入梅花片的安装孔内，还需要再借助专利CN202110441366.2一种挂钩全自动生产装置中所示的顶钩装置进行翻转安装，动作较多，结构复杂，且降慢了安装速度。
[0003]因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种用于控制钩子上料角度的取料机构及钩子上料装置。本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于控制钩子上料角度的取料机构，包括操作台、设置于钩子输料轨道末端的接料组件以及设置于操作台上的上料组件，所述接料组件包括用于接收钩子输送轨道落下钩子的接料板以及用于限定钩子上料角度的偏转气动夹爪，所述偏转气动夹爪设置于接料板一侧下方，偏转气动夹爪的夹紧中心正对接料板上钩子的端部。
[0006]进一步的，所述接料板对应偏转气动夹爪的安装位设置有供钩子下落至偏转气动夹爪内的让位口。
[0007]进一步的，所述让位口的宽度大于钩子的宽度。
[0008]进一步的，所述操作台上固定有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端固定连接偏转气动夹爪，使偏转气动夹爪在接料板一侧上下滑动。
[0009]进一步的，所述上料组件包括用于夹取钩子上料的上料气动夹爪以及用于移动上料气动夹爪向梅花片安装孔处上料的移料组件，所述上料气动夹爪设置于偏转气动夹爪上
方，且上料气动夹爪与偏转气动夹爪夹持方向垂直。
[0010]进一步的，所述移料组件包括固定于操作台上的支撑架和旋转电机，所述支撑架上铰接有旋转臂，旋转电机的输出端固定连接旋转臂的旋转轴，所述旋转臂自由端固定连接上料气动夹爪。
[0011]进一步的，所述旋转臂包括旋转短臂和旋转长臂，所述支撑架上上下铰接有两个旋转轴，两个旋转轴端部分别固定连接长度相等的旋转短臂的一端，两旋转短臂的另一端间隔铰接于同一旋转长臂上。
[0012]进一步的，所述接料板顶部对应钩子的弧度设置为弧形板。
[0013]一种钩子上料装置，包括用于输送钩子的钩子输料轨道、用于驱动钩子向上料方向前进的直线振动器、用于控制钩子逐一上料的挡钩机构以及取料机构，所述直线振动器固定于钩子输送轨道下方，挡料机构设置于钩子输送轨道后端，取料机构设置于钩子输送轨道末端。
[0014]进一步的，所述挡钩机构包括设置于钩子输送轨道末端的挡钩片、限位块以及用于控制钩子逐一上料的挡料机构，所述挡钩片固定于限位块上，所述限位块平行固定于钩子输送轨道上方，所述挡料机构包括用于限定少量钩子通过的第一挡料件和用于限定单个钩子通过的第二挡料件，所述第一挡料件和第二挡料件间隔固定于钩子输送轨道的一侧。
[0015]有益效果：
[0016]1、通过设置偏转气动夹爪来夹紧钩子，使得钩子在下落后保持端部竖直朝下的角度，该角度与钩子和梅花片安装孔安装状态相匹配，使得钩子以该角度时放到梅花片安装孔后就能直接将钩子与梅花片相配合，无需额外的装钩翻转操作，简化工艺流程，提升安装效率和生产效率；
[0017]2、通过设置让位口，使得钩子下落后能够实现仅钩子钩挂端下落被偏转气动夹爪夹紧，钩子的固定端则被接料板挡的让位口挡住，从而实现了钩子的翻转过程，同时有利于执行偏转气动夹爪夹紧钩子并微调使钩挂端竖直向下的动作；
[0018]3、让位口宽度设置较宽，避免钩子与让位口两边相碰撞，进而避免由于受力不均导致无法正常被偏转气动夹爪夹住。
附图说明
[0019]图1是本技术具体实施例中一种钩子上料装置结构示意图；
[0020]图2是本技术具体实施例中一种钩子上料装置另一方向结构示意图；
[0021]图3是本技术具体实施例中挡钩机构结构示意图；
[0022]图4是本技术具体实施例中挡钩机构前视结构示意图；
[0023]图5是本技术具体实施例中挡钩机构俯视结构示意图；
[0024]附图中：100、钩子输料轨道；200、直线振动器；300、挡钩机构；310、挡钩片；320、限位块；321、限位棒；322、观察窗；330、第一挡料件；331、挡钩块；332、第一挡料气缸；340、第二挡料件；341、挡料片；342、第二挡料气缸；410、操作台；421、接料板；422、让位口；423、偏转气动夹爪；431、上料气动夹爪；432、支撑架；433、旋转电机；434、旋转短臂；435、旋转长臂。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本技术创造。
[0026]如图1
‑
5所示，一种用于控制钩子上料角度的取料机构，包括操作台410、设置于钩子输料轨道100末端的接料组件以及设置于操作台410上的上料组件，所述接料组件包括用于接收钩子输送轨道落下钩子的接料板421以及用于限定钩子上料角度的偏转气动夹爪423，所述偏转气动夹爪423设置于接料板421一侧下方，偏转气动夹爪423的夹紧中心正对接料板421上钩子的端部。通过设置偏转气动夹爪423来夹紧钩子，使得钩子在下落后保持端部竖直朝下的角度，该角度与钩子和梅花片安装孔安装状态相匹配，使得钩子以该角度时放到梅花片安装孔后就能直接将钩子与梅花片相配合，无需额外的装钩翻转操作，简化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，包括操作台、设置于钩子输料轨道末端的接料组件以及设置于操作台上的上料组件，所述接料组件包括用于接收钩子输送轨道落下钩子的接料板以及用于限定钩子上料角度的偏转气动夹爪，所述偏转气动夹爪设置于接料板一侧下方，偏转气动夹爪的夹紧中心正对接料板上钩子的端部。2.根据权利要求1所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述接料板对应偏转气动夹爪的安装位设置有供钩子下落至偏转气动夹爪内的让位口。3.根据权利要求2所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述让位口的宽度大于钩子的宽度。4.根据权利要求1所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述操作台上固定有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端固定连接偏转气动夹爪，使偏转气动夹爪在接料板一侧上下滑动。5.根据权利要求1所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述上料组件包括用于夹取钩子上料的上料气动夹爪以及用于移动上料气动夹爪向梅花片安装孔处上料的移料组件，所述上料气动夹爪设置于偏转气动夹爪上方，且上料气动夹爪与偏转气动夹爪夹持方向垂直。6.根据权利要求5所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述移料组件包括固定于操作台上的支撑架和旋转电机，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：荀恩雨，张鹏，钱胜达，刘玉亭，高庆伟，
申请(专利权)人：临沂雅诺日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：