【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及棉签盒包装，具体涉及一种棉签盒包装设备。
技术介绍
1、棉签盒在完成棉签装盒操作后，需要进行打包包装，使多个棉签盒包装成一袋，方便进行售卖。现有的棉签盒包装设备，通常仅能实现确定行数和确定列数的棉签盒包装，生产包装的规格单一，不能进行不同规格的棉签盒组合包装，难以满足市场对棉签盒包装形式多样化的需求，实现不同数量棉签盒的包装操作要使用不同的包装设备，增加了包装生产成本，降低了棉签盒包装生产的效率；另外棉签盒在排列打包包装前，要对棉签盒表面进行打标处理，现有打标设备通常垂直向下对棉签盒表面打标，为了棉签盒在包装袋内排列整齐需要进行翻转操作，现有技术中通过人工进行翻转，工作人员劳动强度大，自动化程度不高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，现提出一种棉签盒包装设备，解决了上述
技术介绍
中现有的棉签盒包装设备，通常仅能实现确定行数和确定列数的棉签盒包装，生产包装的规格单一，不能进行不同规格的棉签盒组合包装，难以满足市场对棉签盒包装形式多样化的需求的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出以下技术予以实现：
3、一种棉签盒包装设备，包括自动排列机构，自动排列机构包括：
4、固定板，所述固定板设置在工作台上；
5、限位板，与所述固定板相间隔地设置，以在所述固定板之间形成第一运输通道；所述限位板与所述固定板之间的距离s可调节地设置；
6、第二运输通道，与所述第一运输通道相互垂直地设置；所述第二运输通道与所述第一运输通
7、至少一个推动杆，至少一个所述推动杆可移动地设置，以将所述第二运输通道上的产品推动到第一运输通道上；
8、控制模块，所述控制模块与至少一个所述推动杆信号连接，以根据所述距离s控制所述推动杆运动，当所述推动杆移动时，使所述推动杆与所述产品抵接，或者避让所述产品。
9、进一步的，限位板与所述控制模块信号连接，以根据设定改变所述距离s。
10、进一步的，至少一个所述推动杆设置在第一滑板上，所述第一滑板沿水平方向可滑动地与第一滑轨连接，所述第一滑轨设置在所述工作台上，所述第一滑板与所述控制模块信号连接，以带动至少一个所述推动杆运动，将所述第二运输通道上的产品推动到第一运输通道上。
11、进一步的，自动排列机构还包括至少一个挡杆，至少一个所述挡杆设置在第二滑板上，所述第二滑板沿所述第二运输通道方向可滑动地设置，所述第二滑板与所述控制模块信号连接，以根据所述距离s控制所述第二滑板运动改变至少一个所述挡杆与所述固定板之间的距离，使至少一个所述挡杆靠近所述固定板以对所述产品进行限位，或者远离所述固定板以避让所述产品，使所述第二运输通道上的产品运动到第一运输通道上。
12、进一步的，第二滑板滑动连接到第二滑轨上，所述第二滑轨架设到所述工作台上，所述第二滑板呈l形，所述第二滑板包括水平板和竖直板，至少一个所述挡杆设置在所述竖直板的底端。
13、进一步的，还包括翻转机构，所述翻转机构与所述自动排列机构之间通过输送机构连接，所述翻转机构包括第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件包括第一主动轴，所述第一主动轴通过皮筋传动连接有第一从动轴，所述第二翻转组件包括第二主动轴，所述第二主动轴通过皮筋传动连接有第二从动轴，所述第一主动轴和第二主动轴均水平设置，所述第二从动轴与所述第一主动轴位于同侧，且垂直于所述第一主动轴设置，所述第一从动轴与所述第二主动轴位于同侧，且垂直于所述第二主动轴设置，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件外侧分别设置有导向板。
14、进一步的，还包括矫位机构，所述矫位机构和所述自动排列机构之间设置有打包机构，所述矫位机构包括挡板、顶板和限位杆，所述顶板与所述挡板相间隔地设置，所述顶板与所述挡板之间的距离可调节地设置，所述限位杆可转动地设置在所述工作台上，调整所述限位杆和所述工作台之间的距离与所述产品抵接，或者避让所述产品。
15、进一步的，顶板设置在第一气缸伸缩端，所述第一气缸设置在所述工作台上，且与所述控制模块信号连接，以根据所述距离s控制所述顶板运动，改变所述顶板与所述挡板之间的距离，推动所述产品靠近挡板进行矫位导向。
16、进一步的，限位杆两端分别通过连接杆转动连接到所述工作台上，一侧的所述连接杆固定连接有传动杆，所述传动杆另一端转动连接到第二气缸伸缩端，所述第二气缸可转动地设置于所述工作台上。
17、进一步的，第二气缸与所述控制模块信号连接，以根据所述顶板和所述挡板之间的距离控制所述第二气缸带动所述限位杆转动，使所述限位杆与所述产品抵接，或者避让所述产品。
18、与现有技术相比，本专利技术带来的综合效果包括：
19、(1)本专利技术设置自动排列机构，通过控制模块控制限位板与固定板的距离，以及推动杆与棉签盒抵接的数量，限定棉签盒排列的行数，通过控制模块控制推动杆运动的次数及距离，限定棉签盒排列的列数，从而可以根据设定值通过控制模块控制限位板和推动杆的运动，实现不同行数和列数组合的棉签盒排列，增加棉签盒组包装规格的多样性，避免了生产包装不同规格的棉签盒组需更换不同设备，降低生产包装成本，提高生产包装的效率。
20、(2)设置翻转机构，通过分别相互垂直的两组转轴，以及转轴之间的皮筋，实现皮筋带动棉签盒运输的同时，通过皮筋自身设置的倾斜角度对棉签盒进行翻转操作，翻转效率高，自动化程度高，减轻工作人员劳动强度。
21、(3)设置矫位机构，对完成打包包装的棉签盒组进行导向，使多个棉签盒在包装袋内紧密贴合，便于后续其他操作及运输。
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1.一种棉签盒包装设备，其特征在于，包括自动排列机构，所述自动排列机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，所述限位板(2)与所述控制模块信号连接，以根据设定改变所述距离s。
3.根据权利要求2所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，至少一个所述推动杆(3)设置在第一滑板(4)上，所述第一滑板(4)沿水平方向可滑动地与第一滑轨连接，所述第一滑轨设置在所述工作台上，所述第一滑板(4)与所述控制模块信号连接，以带动至少一个所述推动杆(3)运动，将所述第二运输通道上的产品推动到第一运输通道上。
4.根据权利要求3所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，所述自动排列机构还包括至少一个挡杆(5)，至少一个所述挡杆(5)设置在第二滑板(6)上，所述第二滑板(6)沿所述第二运输通道方向可滑动地设置，所述第二滑板(6)与所述控制模块信号连接，以根据所述距离s控制所述第二滑板(6)运动改变至少一个所述挡杆(5)与所述固定板(1)之间的距离，使至少一个所述挡杆(5)靠近所述固定板(1)以对所述产品进行限位，或者远离所述固定板(1)以避让所述产
5.根据权利要求4所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，所述第二滑板(6)滑动连接到第二滑轨(7)上，所述第二滑轨(7)架设到所述工作台上，所述第二滑板(6)呈L形，所述第二滑板(6)包括水平板和竖直板，至少一个所述挡杆(5)设置在所述竖直板的底端。
6.根据权利要求1所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构与所述自动排列机构之间通过输送机构连接，所述翻转机构包括第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件包括第一主动轴，所述第一主动轴通过皮筋(8)传动连接有第一从动轴(9)，所述第二翻转组件包括第二主动轴，所述第二主动轴通过皮筋(8)传动连接有第二从动轴(10)，所述第一主动轴和第二主动轴均水平设置，所述第二从动轴(10)与所述第一主动轴位于同侧，且垂直于所述第一主动轴设置，所述第一从动轴(9)与所述第二主动轴位于同侧，且垂直于所述第二主动轴设置，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件外侧分别设置有导向板(11)。
7.根据权利要求1所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，还包括矫位机构，所述矫位机构和所述自动排列机构之间设置有打包机构，所述矫位机构包括挡板(12)、顶板(13)和限位杆(14)，所述顶板(13)与所述挡板(12)相间隔地设置，所述顶板(13)与所述挡板(12)之间的距离可调节地设置，所述限位杆(14)可转动地设置在所述工作台上，调整所述限位杆(14)和所述工作台之间的距离与所述产品抵接，或者避让所述产品。
8.根据权利要求7所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，所述顶板(13)设置在第一气缸(15)伸缩端，所述第一气缸(15)设置在所述工作台上，且与所述控制模块信号连接，以根据所述距离s控制所述顶板(13)运动，改变所述顶板(13)与所述挡板(12)之间的距离，推动所述产品靠近所述挡板(12)进行矫位导向。
9.根据权利要求8所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，所述限位杆(14)两端分别通过连接杆(16)转动连接到所述工作台上，一侧的所述连接杆(16)固定连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)另一端转动连接到第二气缸(18)伸缩端，所述第二气缸(18)可转动地设置于所述工作台上。
10.根据权利要求9所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，所述第二气缸(18)与所述控制模块信号连接，以根据所述顶板(13)和所述挡板(12)之间的距离控制所述第二气缸(18)带动所述限位杆(14)转动，使所述限位杆(14)与所述产品抵接，或者避让所述产品。
...【技术特征摘要】
1.一种棉签盒包装设备，其特征在于，包括自动排列机构，所述自动排列机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，所述限位板(2)与所述控制模块信号连接，以根据设定改变所述距离s。
3.根据权利要求2所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，至少一个所述推动杆(3)设置在第一滑板(4)上，所述第一滑板(4)沿水平方向可滑动地与第一滑轨连接，所述第一滑轨设置在所述工作台上，所述第一滑板(4)与所述控制模块信号连接，以带动至少一个所述推动杆(3)运动，将所述第二运输通道上的产品推动到第一运输通道上。
4.根据权利要求3所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，所述自动排列机构还包括至少一个挡杆(5)，至少一个所述挡杆(5)设置在第二滑板(6)上，所述第二滑板(6)沿所述第二运输通道方向可滑动地设置，所述第二滑板(6)与所述控制模块信号连接，以根据所述距离s控制所述第二滑板(6)运动改变至少一个所述挡杆(5)与所述固定板(1)之间的距离，使至少一个所述挡杆(5)靠近所述固定板(1)以对所述产品进行限位，或者远离所述固定板(1)以避让所述产品，使所述第二运输通道上的产品运动到第一运输通道上。
5.根据权利要求4所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，所述第二滑板(6)滑动连接到第二滑轨(7)上，所述第二滑轨(7)架设到所述工作台上，所述第二滑板(6)呈l形，所述第二滑板(6)包括水平板和竖直板，至少一个所述挡杆(5)设置在所述竖直板的底端。
6.根据权利要求1所述的一种棉签盒包装设备，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构与所述自动排列机构之间通过输送机构连接，所述翻转机构包括第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件包括第一主动轴，所述第一主动轴通过皮筋(8)传动连接有第一从动轴(9)，所述第二翻转组件包括第二主动轴，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：荀恩雨，张鹏，钱胜达，刘玉亭，
申请(专利权)人：临沂雅诺日用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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