一种自动穿钩设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动穿钩设备，包括旋转盘，所述旋转盘上设有若干用于完成梅花片和钩子组装的工装，该若干工装环绕旋转盘设置于旋转盘边沿上，沿旋转盘转动方向依次分布有梅花片上料位和钩子上料位，对应梅花片上料位设有梅花片上料装置，对应钩子上料位设有钩子上料装置，工装随旋转盘转动至梅花片上料位后，通过梅花片上料装置递送梅花片至相应工装上，完成梅花片上料的工装随旋转盘继续转动至钩子上料位后，通过钩子上料装置递送钩子至处于钩子相应工装的梅花片上完成穿钩。本发明专利技术的一种自动穿钩设备无需人工进行组装梅花片和钩子，旋转盘与梅花片上料装置、钩子上料装置协同工作完成梅花片与钩子的穿钩，整个过程操作更简便，实现自动化。实现自动化。实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿钩设备


[0001]本专利技术涉及挂钩加工
，具体涉及一种自动穿钩设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，挂钩的结构如图2所示，挂钩的生产加工一般通过人工组装，组装过程需要进行穿钩，具体包括钩子11穿过梅花片12的梅花片穿钩孔121与梅花片12连接，梅花片12上设置有用于安装钩子11的安装槽，安装槽的中间位置设置有供钩子头端111穿过的梅花片穿钩孔121，所述钩子头端111穿过梅花片穿钩孔121后，钩子11整体滑入梅花片穿钩孔121，最后钩子尾端112置于安装槽内，由于梅花片12及钩子11形状的限制，穿钩过程很难实现依靠机器批量化组装，因此大部分企业使用人工制作，但人工制作耗时高，效率低，品相差别大。因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自动穿钩设备，并提供如下技术方案：
[0004]一种自动穿钩设备，包括旋转盘，所述旋转盘上设有若干用于完成梅花片和钩子组装的工装，该若干工装环绕旋转盘设置于旋转盘边沿上，沿旋转盘转动方向依次分布有梅花片上料位和钩子上料位，对应梅花片上料位设有梅花片上料装置，对应钩子上料位设有钩子上料装置，工装随旋转盘转动至梅花片上料位后，通过梅花片上料装置递送梅花片至相应工装上，完成梅花片上料的工装随旋转盘继续转动至钩子上料位后，通过钩子上料装置递送钩子至处于钩子相应工装的梅花片上，完成穿钩。
[0005]进一步的，所述钩子上料装置包括用于钩子挂载并实现钩子排队输送的钩子输送轨道、对应钩子输送轨道末端设置的用于将钩子逐一递送至按压机构按压位的转动盘、及用于推动处于按压位的钩子至梅花片上的按压机构，所述转动盘的圆周上间隔设有若干钩子承载槽，钩子沿钩子输送轨道输送至钩子输送轨道末端后进入钩子承载槽，并通过转动盘的转动输送至按压位，按压机构将处于按压位的钩子按压至梅花片上。
[0006]进一步的，所述钩子输送轨道前端连接用于实现钩子供料的钩子振动盘，对应钩子输送轨道末端设置有用于与转动盘配合实现钩子输送的倾斜轨道，所述倾斜轨道从前到后倾斜向下设置且倾斜轨道的前段倾斜轨道形状与转动盘外沿形状吻合，所述倾斜轨道前端与钩子输送轨道末端对应，倾斜轨道后端对应按压机构的按压位，位于钩子输送轨道末端的钩子进入到转动盘的钩子承载槽中，并随转动盘转动进入倾斜轨道并沿倾斜轨道移动，至倾斜轨道后段后沿倾斜轨道滑入按压位。
[0007]进一步的，按压位具有竖直狭缝，承载梅花片的工装转动至钩子上料位后，恰好位于竖直狭缝下方，所述按压机构包括按压块和用于驱动按压块上下移动的按压气缸，转动盘控制钩子至倾斜轨道的后段倾斜轨道后，钩子脱离转动盘控制并滑入竖直狭缝，按压块在按压气缸的驱动下下压，推动钩子穿过竖直狭缝落至梅花片上。
[0008]进一步的，所述按压块包括按压板和设置于按压板外侧的用于抵压钩子头端的凸起，其中，所述凸起的底端位置突出于按压板底端，按压块下压过程中，所述凸起先抵接钩子头端并推动钩子由直立变为水平状态，之后按压板抵接钩子本体后推动钩子穿过竖直狭缝，并使钩子头端进入梅花片的穿钩孔中。
[0009]进一步的，所述转动盘上设置有4个钩子承载槽，该4个钩子承载槽间隔相同夹角分布于转动盘上，所述倾斜轨道的前段倾斜轨道长度与转动盘上相邻两钩子承载槽之间间隔的周长相同，倾斜轨道的后段倾斜轨道的倾斜程度大于前段倾斜轨道，且倾斜轨道的后段倾斜轨道与水平面夹角为45
°‑
60
°
。
[0010]进一步的，自动穿钩设备还包括用于使钩子本体穿过梅花片完成穿钩的气嘴，所述气嘴沿旋转盘转动方向设置于钩子上料位之后，所述气嘴对应钩子尾端，且吹气方向由下而上，通过钩子上料装置实现钩子头端进入梅花片穿钩孔后，随工装旋转至气嘴处，并通过气嘴吹气，推动钩子尾端上扬，使钩子整体滑入梅花片穿钩孔，完成穿钩，其中，所述工装上对应钩子尾端设置有气流通道，气嘴吹出的气体通过气流通道吹向钩子尾端。
[0011]进一步的，所述梅花片上料装置包括用于实现梅花片排队输送的梅花片输送轨道、转动机构和实现从梅花片输送轨道末端抓取梅花片的第一抓取机构，所述第一抓取机构固定于转动机构上，所述第一抓取机构随转动机构的转动实现将梅花片从梅花片输送轨道末端移至梅花片上料位，所述梅花片输送轨道前端连接用于实现梅花片供料的梅花片振动盘。
[0012]进一步的，梅花片输送轨道末端的上方设有控制梅花片行进速度的梅花片控制机构，所述梅花片控制机构包括限位柱和控制限位柱移动的第一驱动机构，所述限位柱设置有两根，两根限位柱之间形成一个梅花片限位空间，第一驱动机构驱动限位柱下移至梅花片输送轨道上，将梅花片输送轨道末端排列第二位的梅花片限制在两限位柱之间后，第一抓取机构抓取梅花片输送轨道末端排列第一位梅花片。
[0013]进一步的，自动穿钩设备还包括下料装置，所述下料装置包括用于抓取完成穿钩后的梅花片的第二抓取机构、以及用于驱动第二抓取机构移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与第二抓取机构通过联动机构实现动力连接，所述联动机构包括水平滑条和与水平滑条相配合的水平滑块，以及竖直滑条和与竖直滑条相配合的竖直滑块，所述水平滑条固定设置，水平滑块沿水平滑条水平移动，所述竖直滑块设置于水平滑块上，所述竖直滑条沿竖直滑块上下移动，所述竖直滑条上端与第二驱动机构动力连接，下端连接第二抓取机构。
[0014]有益效果：
[0015]1、本专利技术的一种自动穿钩设备无需人工进行组装梅花片和钩子，旋转盘与梅花片上料装置、钩子上料装置协同工作完成梅花片与钩子的穿钩，整个过程操作更简便，实现自动化。
[0016]2、本专利技术中的钩子上料装置合理设置了转动盘及倾斜轨道，通过转动盘控制每个钩子从进入钩子承载槽至按压位的时间都一致，并且调整按压机构相配合，钩子进行按压位后按压机构正好进行按压。
[0017]3、本专利技术一种自动穿钩设备各个部分相互配合，增加了产量、提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的自动穿钩设备的结构示意图；
[0019]图2是挂钩的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的梅花片上料装置的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术的梅花片输送轨道和转动机构的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术的梅花片控制机构的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术的钩子上料装置的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术的转动盘的结构示意图；
[0025]图8是本专利技术的下料装置的结构示意图；
[0026]图9是本专利技术的工装的结构示意图。
[0027]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0028]11、钩子；111、钩子头端、112、钩子尾端；12、梅花片；121、梅花片穿钩孔；2、旋转盘；3、梅花片上料装置；31、梅花片输送轨道；311、梅花片输送轨道末端排列第一位的梅花片；312、梅花片输送轨道末端排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动穿钩设备，其特征在于，包括旋转盘，所述旋转盘上设有若干用于完成梅花片和钩子组装的工装，该若干工装环绕旋转盘设置于旋转盘边沿上，沿旋转盘转动方向依次分布有梅花片上料位和钩子上料位，对应梅花片上料位设有梅花片上料装置，对应钩子上料位设有钩子上料装置，工装随旋转盘转动至梅花片上料位后，通过梅花片上料装置递送梅花片至相应工装上，完成梅花片上料的工装随旋转盘继续转动至钩子上料位后，通过钩子上料装置递送钩子至处于钩子相应工装的梅花片上，完成穿钩。2.根据权利要求1所述的自动穿钩设备，其特征在于，所述钩子上料装置包括用于钩子挂载并实现钩子排队输送的钩子输送轨道、对应钩子输送轨道末端设置的用于将钩子逐一递送至按压机构按压位的转动盘、及用于推动处于按压位的钩子至梅花片上的按压机构，所述转动盘的圆周上间隔设有若干钩子承载槽，钩子沿钩子输送轨道输送至钩子输送轨道末端后进入钩子承载槽，并通过转动盘的转动输送至按压位，按压机构将处于按压位的钩子按压至梅花片上。3.根据权利要求2所述的自动穿钩设备，其特征在于，所述钩子输送轨道前端连接用于实现钩子供料的钩子振动盘，对应钩子输送轨道末端设置有用于与转动盘配合实现钩子输送的倾斜轨道，所述倾斜轨道从前到后倾斜向下设置且倾斜轨道的前段倾斜轨道形状与转动盘外沿形状吻合，所述倾斜轨道前端与钩子输送轨道末端对应，倾斜轨道后端对应按压机构的按压位，位于钩子输送轨道末端的钩子进入到转动盘的钩子承载槽中，并随转动盘转动进入倾斜轨道并沿倾斜轨道移动，至倾斜轨道后段后沿倾斜轨道滑入按压位。4.根据权利要求3所述的自动穿钩设备，其特征在于，按压位具有竖直狭缝，承载梅花片的工装转动至钩子上料位后，恰好位于竖直狭缝下方，所述按压机构包括按压块和用于驱动按压块上下移动的按压气缸，转动盘控制钩子至倾斜轨道的后段倾斜轨道后，钩子脱离转动盘控制并滑入竖直狭缝，按压块在按压气缸的驱动下下压，推动钩子穿过竖直狭缝落至梅花片上。5.根据权利要求4所述的自动穿钩设备，其特征在于，所述按压块包括按压板和设置于按压板外侧的用于抵压钩子头端的凸起，其中，所述凸起的底端位置突出于按压板底端，按压块下压过程中，所述凸起先抵接钩子头端并推动钩子由直立变为水平状态，之后按压板抵接钩子本体后推动钩子穿过竖直狭缝，并使钩子头端进入梅花片的穿钩孔中。6.根据权利要求3所述的自动穿钩设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：荀恩雨，张鹏，钱胜达，刘玉亭，
申请(专利权)人：临沂雅诺日用品有限公司，
类型：发明
国别省市：