线束壳体穿压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了线束壳体穿压装置，包括前壳工位，处于前壳工位的一侧，用于排放后壳体，使后壳体处于与前壳体待穿装状态的后壳工位；处于前壳工位与后壳工位之间，用于获取前壳工位上的前壳体并将前壳体转运到后壳工位处，将前壳体与后壳体之间进行穿装的取穿机构；以及处于后壳工位一侧的压扣工位，压扣工位设置有压扣机构。取穿机构从前壳工位处夹取前壳体，并将前壳体转运到后壳工位处，将前壳体与后壳体进行穿插，穿插动作完成后，移送到压扣工位处，由压扣机构将二者进行压扣，完成两壳体之间的压合动作，在取穿机构从后壳工位后撤时，产生对前壳体一定的后拔力，以对两壳体之间穿插状态进行检测，保证壳体之间穿插的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
线束壳体穿压装置


[0001]本技术涉及线缆处理
，具体涉及线束壳体穿压装置。

技术介绍

[0002]以太网线束由线缆及线缆两端的端子及连接器构成，其中端子包括前铁壳、后铁壳，前铁壳与后铁壳之间需要进行穿插与压扣，如图1示出，先前铁壳的一端与后铁壳的一端穿插，使前铁壳与后铁壳穿在一起，然后再将前铁壳上的卡爪压入到后铁壳的卡孔中，以实现两个壳体的穿插与压合；为了适应自动化的需求，亟需研究一种自动对前铁壳与后铁壳进行穿插与压合的装置，以降低人工穿压带来的效率不高的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种自动完成前铁壳、后铁壳穿插与压合的线束壳体穿压装置。
[0004]线束壳体穿压装置，用于将前壳体与后壳体穿装与压合，包括用于排放前壳体，使前壳体处于待取状态的前壳工位；
[0005]处于前壳工位的一侧，用于排放后壳体，使后壳体处于与前壳体待穿装状态的后壳工位；
[0006]处于前壳工位与后壳工位之间，用于获取前壳工位上的前壳体并将前壳体转运到后壳工位处，将前壳体与后壳体之间进行穿装的取穿机构；在前壳体穿入后壳体后，取穿机构对前壳体产生小于前壳体、后壳体之间结合力的后拔力；
[0007]以及处于后壳工位一侧的压扣工位，压扣工位设置有用于将上述穿装在一起的前壳体与后壳体进行压扣的压扣机构。
[0008]本申请一种实施当中，取穿机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、取穿台、取穿夹爪；
[0009]第二驱动机构设置于第一驱动机构上，第一驱动机构带动第二驱动机构在X轴方向形成往复移动；取穿台装配于第二驱动机构上，第二驱动机构带动取穿台在Y轴方向形成往复移动；取穿夹爪装配于取穿台上，用于夹持前壳体；在前壳体穿入后壳体后，取穿夹爪对前壳体产生小于前壳体、后壳体之间结合力的后拔力；
[0010]第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一移动载台，第一电机的输出端与第一丝杆形成传动连接，第一丝杆沿X轴方向布置，第一移动载台与第一丝杆形成传动连接，
[0011]第二驱动机构包括装配于第一移动载台上的第二电机、第二丝杆，第二电机的输出端与第二丝杆传动连接，第二丝杆沿Y轴方向布置，取穿台与第二丝杆形成传动连接。
[0012]本申请一种实施当中，取穿夹爪包括装配于取穿台上的取穿气缸、和由取穿气缸驱动的一对形成相离合的爪部，取穿气缸配备电磁流量控制阀来调整取穿气缸的进气量。
[0013]本申请一种实施当中，在后壳工位处设置有在前壳体与后壳体穿插过程中用于对后壳体形成压紧的压紧机构；
[0014]压紧机构包括处于上方的上压紧驱动、上压紧部件，和处于下方的下压紧驱动、下压紧部件，上压紧驱动的驱动端与上压紧部件上端连接，以带动上压紧部件形成升降动作；下压紧驱动的驱动端与下压紧部件下端连接，以带动下压紧部件形成升降动作；上压紧部件的下端、下压紧部件的上端之间形成对后壳体进行压紧的压紧空间；上压紧部件的下端面、下压紧部件的上端面分别形成向各自内侧凹陷的压紧槽，两压紧槽构成上述的压紧空间；后壳体处于压紧空间时，后壳体的接插端迎着由取穿机构送来的前壳体接插端。
[0015]本申请一种实施当中，压扣机构包括处于上方的上压扣驱动、上压扣部件和处于下方的下压扣驱动、下压扣部件；
[0016]上压扣驱动的驱动端与上压扣部件的上端连接，以带动上压扣部件形成升降动作；下压扣驱动的驱动端与下压扣部件的下端连接，以带动下压扣部件形成升降动作；在上压扣部件的下端、下压扣部件的上端之间形成对前壳体、后壳体进行压扣的压扣空间；
[0017]上压扣部件的下端面、下压扣部件的上端面分别形成向各自内侧凹陷的压扣凹槽，两压扣凹槽之间形成上述的压扣空间，在下压扣部件的压扣凹槽底部设置有凸起的压扣部。
[0018]本申请一种实施当中，处于后壳工位、压扣工位的同一侧设置有供排列有后壳体的后壳料带移动的后壳导料台，后壳导料台上方设置有导料盖板，在后壳导料台上方与导料盖板之间形成供后壳料带通过的导料通道，导料通道的高度于平放的后壳体相适应；
[0019]后壳体通过后壳料带在导料通道内的传送方式，至少将后壳体从后壳工位移动到压扣工位。
[0020]本申请一种实施当中，在后壳工位处设置有用于检测后壳体在后壳工位中位置的检测传感器。
[0021]本申请一种实施当中，下压紧驱动的驱动力大于上压紧驱动的驱动力。
[0022]本申请一种实施当中，上压扣驱动的驱动力大于下压扣驱动的驱动力。
[0023]采用了上述技术方案，取穿机构从前壳工位处夹取前壳体，并将前壳体转运到后壳工位处，将前壳体与后壳体进行穿插，穿插动作完成后，移送到压扣工位处，由压扣机构将二者进行压扣，完成两壳体之间的压合动作，在取穿机构从后壳工位后撤时，产生对前壳体一定的后拔力，以对两壳体之间穿插状态进行检测，保证壳体之间穿插的稳定性。
附图说明
[0024]图1为本技术中提及的前壳体、后壳体的结构示意图；
[0025]图2为本技术的立体结构示意图；
[0026]图3为图2的后视立体结构示意图；
[0027]图4为本技术中压扣机构处的立体结构示意图；
[0028]图5为图4的后视立体结构示意图；
[0029]图6为图5前视的平面示意图；
[0030]图7为本技术中压扣机构打开状态的结构示意图；
[0031]图8为图7中A部的放大示意图；
[0032]附图中，10、前壳体，11、后壳体，12、卡爪，13、卡孔，14、底座，15、前壳工位，16、后壳工位，17、取穿机构，18、压扣工位，19、第一驱动机构，20、第二驱动机构，21、取穿台，22、
取穿夹爪，23、第一电机，24、第一丝杆，25、第一移动载台，26、支座，27、轴承座，28、滑轨，29、第二电机，30、第二丝杆，31、取穿气缸，32、爪部，33、上压紧驱动，34、上压紧部件，35、下压紧驱动，36、下压紧部件，37、行程限位块，38、上压扣驱动，39、上压扣部件，40、下压扣驱动，41、下压扣部件，42、压扣凹槽，43、压扣部，44、第一支架，45、第二支架，46、后壳导料台，47、导料盖板，48、安装架。
具体实施方式
[0033]除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0034]本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.线束壳体穿压装置，用于将前壳体与后壳体穿装与压合，其特征在于，包括用于排放前壳体，使前壳体处于待取状态的前壳工位；处于前壳工位的一侧，用于排放后壳体，使后壳体处于与前壳体待穿装状态的后壳工位；处于前壳工位与后壳工位之间，用于获取前壳工位上的前壳体并将前壳体转运到后壳工位处，将前壳体与后壳体之间进行穿装的取穿机构；在前壳体穿入后壳体后，取穿机构对前壳体产生小于前壳体、后壳体之间结合力的后拔力；以及处于后壳工位一侧的压扣工位，压扣工位设置有用于将上述穿装在一起的前壳体与后壳体进行压扣的压扣机构。2.如权利要求1所述的线束壳体穿压装置，其特征在于，取穿机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、取穿台、取穿夹爪；第二驱动机构设置于第一驱动机构上，第一驱动机构带动第二驱动机构在X轴方向形成往复移动；取穿台装配于第二驱动机构上，第二驱动机构带动取穿台在Y轴方向形成往复移动；取穿夹爪装配于取穿台上，用于夹持前壳体；在前壳体穿入后壳体后，取穿夹爪对前壳体产生小于前壳体、后壳体之间结合力的后拔力；第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一移动载台，第一电机的输出端与第一丝杆形成传动连接，第一丝杆沿X轴方向布置，第一移动载台与第一丝杆形成传动连接，第二驱动机构包括装配于第一移动载台上的第二电机、第二丝杆，第二电机的输出端与第二丝杆传动连接，第二丝杆沿Y轴方向布置，取穿台与第二丝杆形成传动连接。3.如权利要求1所述的线束壳体穿压装置，其特征在于，取穿夹爪包括装配于取穿台上的取穿气缸、和由取穿气缸驱动的一对形成相离合的爪部，取穿气缸配备电磁流量控制阀来调整取穿气缸的进气量。4.如权利要求1所述的线束壳体穿压装置，其特征在于，在后壳工位处设置有在前壳体与后壳体穿插过程中用于对后壳体形成压紧的压紧机构；压紧机构包括处于上方的上压紧驱动、上压紧部件，和处于下方的下压紧驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：