一种瓶盖软塞装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓶盖软塞装配装置，包括底座、滑台站板、步进电机、安装板、视觉识别装置、真空仿形吸嘴和预装座；预装座上设有软塞定位柱和盖子定位柱；真空仿形吸嘴上端设有转轴套，而转轴套通过减速机与步进电机传动连接，驱动真空仿形吸嘴对瓶盖进行左右转动；同时视觉识别装置设置在安装板上并位于预装座上方，以判断软塞与瓶盖组装是否符合要求。该装置通过设置真空仿形吸嘴，并配备能沿水平方向和竖直方向移动的驱动机构，可以完成吸附瓶盖并下压组装的工序；通过步进电机带动真空仿形吸嘴左右旋转，进行进一步固定，避免瓶盖与软塞组装不完全；通过视觉识别装置对软塞定位柱所在位置拍照，以判断软塞与瓶盖组装是否符合要求。符合要求。符合要求。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖软塞装配装置


[0001]本技术涉及化学样品瓶自动装配
，具体涉及一种瓶盖软塞装配装置。

技术介绍

[0002]样品瓶，又称取样瓶、净化瓶、无菌瓶、洁净瓶、过滤瓶、滤净瓶、采样瓶、滤瓶等，是污染检测的必备品。现有技术中有各种各样的样品瓶，可以适用于不同的应用场合；这些样品瓶会使用密封件进行密封，然后人工或使用机器人将样品瓶与瓶盖旋拧在一起。
[0003]其中，为了提高样品瓶的密封性，将起密封作用的软塞的尺寸设置的较大，软塞与瓶盖之间进行过盈配合；因此软塞组装的难度大幅度提高，然而现有技术多采用人工操作，人工组装不仅给工人提出了更高的要求，同时无法保证安装的准确度，还无法满足高效率的工作要求。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种瓶盖软塞装配装置，以解决人工组装无法保证安装准确度和工作效率低的问题。
[0005]为此，本技术提出了一种瓶盖软塞装配装置，包括底座、滑台站板、步进电机、安装板、视觉识别装置、真空仿形吸嘴和预装座；所述预装座上设有用于放置软塞的软塞定位柱和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖软塞装配装置，其特征在于，包括底座(1)、滑台站板(4)、步进电机(7)、安装板(8)、视觉识别装置(9)、真空仿形吸嘴(10)和预装座(12)；所述预装座(12)上设有用于放置软塞(50)的软塞定位柱(13)和用于放置瓶盖(60)的盖子定位柱(14)；所述安装板(8)与所述滑台站板(4)之间通过沿竖直方向延伸的直线驱动机构一滑动连接，所述底座(1)与所述滑台站板(4)之间通过沿水平方向延伸的直线驱动机构二滑动；其中，所述真空仿形吸嘴(10)上端设有转轴套(15)，而所述转轴套(15)通过减速机(16)与所述步进电机(7)传动连接，驱动所述真空仿形吸嘴(10)对所述瓶盖(60)进行左右转动；同时所述视觉识别装置(9)设置在所述安装板(8)上并位于所述预装座(12)上方，以判断所述软塞(50)与所述瓶盖(60)是否完全组装。2.根据权利要求1所述的瓶盖软塞装配装置，其特征在于，所述盖子定位柱(14)上端设有与其可拆卸连接的盖子定位轴头(20)，所述盖子定位轴头(20)的形状与所述瓶盖(60)的形状相匹配。3.根据权利要求1所述的瓶盖软塞装配装置，其特征在于，所述软塞定位柱(13)外侧还设有定位柱滑套(19)，并且所述软塞定位柱(13)与所述定位柱滑套(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彪，范少杰，付勇，周国平，刘守家，罗建，
申请(专利权)人：合肥合大精睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：