本实用新型专利技术公开了一种瓶盖软塞装配装置，包括底座、滑台站板、步进电机、安装板、视觉识别装置、真空仿形吸嘴和预装座；预装座上设有软塞定位柱和盖子定位柱；真空仿形吸嘴上端设有转轴套，而转轴套通过减速机与步进电机传动连接，驱动真空仿形吸嘴对瓶盖进行左右转动；同时视觉识别装置设置在安装板上并位于预装座上方，以判断软塞与瓶盖组装是否符合要求。该装置通过设置真空仿形吸嘴，并配备能沿水平方向和竖直方向移动的驱动机构，可以完成吸附瓶盖并下压组装的工序；通过步进电机带动真空仿形吸嘴左右旋转，进行进一步固定，避免瓶盖与软塞组装不完全；通过视觉识别装置对软塞定位柱所在位置拍照，以判断软塞与瓶盖组装是否符合要求。符合要求。符合要求。
【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖软塞装配装置
[0001]本技术涉及化学样品瓶自动装配
，具体涉及一种瓶盖软塞装配装置。
技术介绍
[0002]样品瓶，又称取样瓶、净化瓶、无菌瓶、洁净瓶、过滤瓶、滤净瓶、采样瓶、滤瓶等，是污染检测的必备品。现有技术中有各种各样的样品瓶，可以适用于不同的应用场合；这些样品瓶会使用密封件进行密封，然后人工或使用机器人将样品瓶与瓶盖旋拧在一起。
[0003]其中，为了提高样品瓶的密封性，将起密封作用的软塞的尺寸设置的较大，软塞与瓶盖之间进行过盈配合；因此软塞组装的难度大幅度提高，然而现有技术多采用人工操作，人工组装不仅给工人提出了更高的要求，同时无法保证安装的准确度，还无法满足高效率的工作要求。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种瓶盖软塞装配装置，以解决人工组装无法保证安装准确度和工作效率低的问题。
[0005]为此，本技术提出了一种瓶盖软塞装配装置，包括底座、滑台站板、步进电机、安装板、视觉识别装置、真空仿形吸嘴和预装座；所述预装座上设有用于放置软塞的软塞定位柱和用于放置瓶盖的盖子定位柱；所述安装板与所述滑台站板之间通过沿竖直方向延伸的直线驱动机构一滑动连接，所述底座与所述滑台站板之间通过沿水平方向延伸的直线驱动机构二滑动；其中，所述真空仿形吸嘴上端设有转轴套，而所述转轴套通过减速机与所述步进电机传动连接，驱动所述真空仿形吸嘴对所述瓶盖进行左右转动；同时所述视觉识别装置设置在所述安装板上并位于所述预装座上方，以判断所述软塞与所述瓶盖组装是否符合要求。
[0006]进一步，所述盖子定位柱上端设有与其可拆卸连接的盖子定位轴头，所述盖子定位轴头的形状与所述瓶盖的形状相匹配。
[0007]进一步，所述软塞定位柱外侧还设有定位柱滑套，并且所述软塞定位柱与所述定位柱滑套之间设有压缩弹簧。
[0008]进一步，所述转轴套内部具有气道，所述真空仿形吸嘴与所述转轴套的气道连通，而所述转轴套上端通过气管与气路控制系统连通。
[0009]进一步，所述转轴套上连接有遮光片，所述遮光片外侧设有光电开关，而所述光电开关通过型材固定在所述安装板上。
[0010]进一步，所述视觉识别装置位于所述真空仿形吸嘴一侧。
[0011]进一步，所述预装座上设有一对光源，并且光源位于软塞定位柱左右两侧。
[0012]进一步，所述真空仿形吸嘴下端设有仿形定位槽，所述仿形定位槽与所述瓶盖外轮廓的形状相匹配。
[0013]进一步，所述直线驱动机构一包括导轨滑块模组一和气缸。
[0014]进一步，所述直线驱动机构二包括伺服电机、导轨滑块模组二和丝杆螺母机构。
[0015]本技术提供的瓶盖软塞装配装置，通过设置预装座，可以临时放置需要组装的软塞和瓶盖；通过设置真空仿形吸嘴，并配备能沿水平方向和竖直方向移动的驱动机构，可以完成吸附瓶盖并下压组装的工序；通过步进电机带动真空仿形吸嘴左右旋转，进行进一步固定，避免瓶盖与软塞组装不完全；通过视觉识别装置对软塞定位柱所在位置拍照，以判断软塞与瓶盖组装是否符合要求。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的瓶盖软塞装配装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术的瓶盖软塞装配装置中真空仿形吸嘴处的结构示意图；
[0020]图3为本技术的瓶盖软塞装配装置中预装座处的结构示意图；
[0021]附图标记说明
[0022]1、底座；2、导轨滑块模组二；3、伺服电机；4、滑台站板；5、导轨滑块模组一；6、气缸；7、步进电机；8、安装板；9、视觉识别装置；10、真空仿形吸嘴；11、光源；12、预装座；13、软塞定位柱；14、盖子定位柱；15、转轴套；16、减速机；17、遮光片；18、光电开关；19、定位柱滑套；20、盖子定位轴头；21、丝杆螺母机构；50、软塞；60、瓶盖。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]如图1～图3所示，本技术的瓶盖软塞装配装置，包括：底座1、滑台站板4、步进电机7、安装板8、视觉识别装置9、真空仿形吸嘴10和预装座12；预装座12上设有用于放置软塞50的软塞定位柱13和用于放置瓶盖60的盖子定位柱14；步进电机7、视觉识别装置9分别设置在安装板8上，所述真空仿形吸嘴10用于吸附瓶盖，步进电机7与真空仿形吸嘴10传动连接，使瓶盖的左右旋拧；底座1与滑台站板4水平滑动连接，安装板8与滑台站板4竖直滑动连接，用于调整真空仿形吸嘴的位置。
[0025]具体地，如图3所示，预装座12上设有用于放置软塞50的软塞定位柱13和用于放置瓶盖60的盖子定位柱14；其中，盖子定位柱14上端设有与其可拆卸连接的盖子定位轴头20，盖子定位轴头20的形状与瓶盖60的形状相匹配；软塞定位柱13上端具有与软塞50下端形状相匹配的仿形头，软塞定位柱13外侧还设有定位柱滑套19，并且软塞定位柱13与定位柱滑套19之间设有压缩弹簧，当定位柱滑套19不受外力作用下，可以自动向上移动，将装配好的瓶盖弹出。
[0026]如图2所示，真空仿形吸嘴10上端设有转轴套15，转轴套15通过减速机16与步进电机7传动连接；转轴套15内部具有气道，真空仿形吸嘴10与转轴套15内的气道连通，而转轴
套15的上端通过气管与气路控制系统连通。其中，真空仿形吸嘴10下端设有仿形定位槽，仿形定位槽与瓶盖60外轮廓的形状相匹配，具有六角形的边。真空仿形吸嘴10能吸附住瓶盖60，步进电机7能驱动真空仿形吸嘴10左右转动，实现瓶盖与软塞的紧密连接。
[0027]其中，转轴套15上连接有遮光片17，遮光片17随转轴套15同步转动；在遮光片17外侧设有光电开关18，光电开关通过型材固定在安装板8上。当转轴套15随步进电机转动过程中，光电开关18可以检测转轴套15的旋转角度。
[0028]如图1所示，安装板8上设有视觉识别装置9，预装座12上设有一对光源11，两者分别通过支架进行固定连接；并且光源11位于软塞定位柱13左右两侧，视觉识别装置9位于真空仿形吸嘴10一侧，并位于预装座12上方。光源11对软塞定位柱13所在位置进行补光，视觉识别装置9用于拍照并通过识别系统，识别软塞50上端的凸台是否与瓶盖60上的通孔完全配合，以判断软塞50与瓶盖60组装是否符合要求。
[0029]如图1所示，所述安装板8与滑台站板4设有沿竖直方向延伸的直线驱动机构一，直线驱动机构一包括导轨滑块模组一5和气缸6，安装板8与滑台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓶盖软塞装配装置，其特征在于，包括底座(1)、滑台站板(4)、步进电机(7)、安装板(8)、视觉识别装置(9)、真空仿形吸嘴(10)和预装座(12)；所述预装座(12)上设有用于放置软塞(50)的软塞定位柱(13)和用于放置瓶盖(60)的盖子定位柱(14)；所述安装板(8)与所述滑台站板(4)之间通过沿竖直方向延伸的直线驱动机构一滑动连接，所述底座(1)与所述滑台站板(4)之间通过沿水平方向延伸的直线驱动机构二滑动；其中，所述真空仿形吸嘴(10)上端设有转轴套(15)，而所述转轴套(15)通过减速机(16)与所述步进电机(7)传动连接，驱动所述真空仿形吸嘴(10)对所述瓶盖(60)进行左右转动；同时所述视觉识别装置(9)设置在所述安装板(8)上并位于所述预装座(12)上方，以判断所述软塞(50)与所述瓶盖(60)是否完全组装。2.根据权利要求1所述的瓶盖软塞装配装置，其特征在于，所述盖子定位柱(14)上端设有与其可拆卸连接的盖子定位轴头(20)，所述盖子定位轴头(20)的形状与所述瓶盖(60)的形状相匹配。3.根据权利要求1所述的瓶盖软塞装配装置，其特征在于，所述软塞定位柱(13)外侧还设有定位柱滑套(19)，并且所述软塞定位柱(13)与所述定位柱滑套(19...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙彪，范少杰，付勇，周国平，刘守家，罗建，
申请(专利权)人：合肥合大精睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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