一种360旋转打码机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种360旋转打码机构，包括激光打标机、激光发生器、瓶身定位块、旋转板、夹爪气缸、夹爪和步进电机；瓶身定位块位于夹爪气缸上，用于放置瓶身，一对夹爪与夹爪气缸的活塞杆连接，用于夹紧瓶身；夹爪气缸安装在旋转板上，而旋转板与步进电机通过减速机传动连接，使瓶身能旋转；激光打标机位于瓶身定位块一侧，用于对瓶身进行打码。该打码机构通过设置瓶身定位块用于用于放置瓶身；通过设置夹爪气缸和夹爪，用于夹紧瓶身，防止其晃动；通过在瓶身定位块一侧设置激光打标机，用于对瓶身进行打码；通过设置旋转板、步进电机、减速机，使瓶身定位块内的瓶身随其一起转动，进而通过激光打标机对瓶身上不同表面打上不同的标码。标码。标码。

【技术实现步骤摘要】
一种360旋转打码机构


[0001]本技术涉及化学样品瓶组装打码领域，具体涉及一种360旋转打码机构。

技术介绍

[0002]样品瓶又称取样瓶、净化瓶、无菌瓶、洁净瓶、过滤瓶、滤净瓶、采样瓶、滤瓶等，是污染检测的必备品。现有技术中有各种各样的样品瓶，可以适用于不同的应用场合；这些样品瓶会使用密封件进行密封，然后人工或使用机器人将样品瓶与瓶盖旋拧在一起。
[0003]其中，样品瓶生产或组装完成后需要对其进行打码，有的样品瓶会打多行标码；然而，样品瓶外表面是圆柱形的，如果样品瓶始终不动，样品瓶中部分需要打码的表面与打码机不能保持相互平行，打码机在样品瓶上打出的条码会产生变形，甚至出现标码完全看不清的情况。因此需要设计旋转打码机构，对外表面不是平面的产品进行精准打码。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种360旋转打码机构，以解决打码机构不能对不是平面的产品进行精准打码的问题。
[0005]为此，本技术提出了一种旋转打码机构，包括激光打标机、激光发生器、瓶身定位块、旋转板、夹爪气缸、夹爪和步进电机；所述瓶身定位块位于所述夹爪气缸上，用于放置瓶身，一对所述夹爪与所述夹爪气缸的活塞杆连接，用于夹紧所述瓶身；所述夹爪气缸安装在所述旋转板上，而所述旋转板与所述步进电机通过减速机传动连接，使所述瓶身能旋转；所述激光打标机位于所述瓶身定位块一侧，用于对所述瓶身进行打码。
[0006]进一步，所述激光打标机与所述激光发生器连接，而所述激光发生器通过安装板连接在主支架上。
[0007]进一步，所述瓶身定位块内具有定位槽，定位槽与瓶身下部的形状相匹配。
[0008]进一步，所述夹爪的前端还设有夹爪垫块，所述夹爪垫块上设有卡槽。
[0009]进一步，所述夹爪垫块采用具有一定弹性的硬橡胶材质。
[0010]进一步，所述减速机通过连接板安装在水平设置的直线驱动机构上。
[0011]进一步，所述直线驱动机构包括丝杆滑块模组和伺服电机。
[0012]进一步，所述连接板与所述丝杆滑块模组的滑块连接，所述丝杆滑块模组再与所述伺服电机连接。
[0013]本技术提供的360旋转打码机构，通过设置瓶身定位块用于用于放置瓶身；通过设置夹爪气缸和夹爪，用于夹紧瓶身，防止其晃动；通过在瓶身定位块一侧设置激光打标机，用于对瓶身进行打码；通过设置旋转板、步进电机、减速机，使瓶身定位块内的瓶身随其一起转动，进而通过激光打标机对瓶身上不同表面打上不同的标码；通过设置丝杆滑块模组和伺服电机，可以带动连接板上的瓶身在打码工位与上料工位之间来回移动。
[0014]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术的360旋转打码机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术的360旋转打码机构中的结构示意图；
[0018]图3为本技术的360旋转打码机构中的结构示意图；
[0019]附图标记说明
[0020]1、主支架；2、激光打标机；3、激光发生器；4、丝杆滑块模组；5、步进电机；6、伺服电机；7、夹爪气缸；8、夹爪；9、瓶身定位块；10、减速机；11、连接板；12、旋转板；13、夹爪垫块；40、瓶身。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]如图1～图3所示，本技术的360旋转打码机构，包括：激光打标机2、瓶身定位块9、旋转板12、夹爪气缸7、夹爪8和步进电机5；瓶身定位块9用于放置瓶身40，瓶身定位块9位于夹爪气缸7上，一对夹爪8与夹爪气缸7的活塞杆连接，夹爪气缸7安装在旋转板12上，而旋转板12与步进电机5传动连接；激光打标机2位于瓶身定位块9一侧，用于对瓶身40进行打码。
[0023]具体地，如图1所示，激光打标机2与激光发生器3连接，而激光发生器通过安装板连接在主支架1上，并且激光打标机2位于瓶身定位块9水平一侧。
[0024]如图2、图3所示，夹爪气缸7两端分别设活塞杆，每个活塞杆上连接一个夹爪8，夹爪气缸7工作并驱动两个夹爪8相互靠近或分离。而瓶身定位块9位于夹爪气缸7上侧，瓶身定位块9内具有定位槽，定位槽与瓶身下部的形状相匹配，用于放置瓶身40；瓶身放置在瓶身定位块9上后，瓶身位于一对夹爪8之间，夹爪气缸7工作驱动两个夹爪8相互靠近，用于夹紧瓶身40，防止其晃动。
[0025]其中，为了适应瓶身的外形尺寸，两个夹爪8的前端还设有夹爪垫块13，夹爪垫块13上设有卡槽，以便将瓶身装夹的更紧。此外，夹爪垫块13采用具有一定弹性的硬橡胶材质，可以避免金属材质的夹爪对瓶身外表面产生划痕。
[0026]如图2所示，夹爪气缸7下端安装在旋转板12上，而旋转板12与步进电机5通过减速机10传动连接，通过步进电机5的旋转带动夹爪气缸7转动，使瓶身定位块9内的瓶身随其一起转动，进而通过激光打标机对瓶身上不同表面打上不同的标码。
[0027]其中，减速机10通过连接板11安装在水平设置的直线驱动机构上，而直线驱动机构包括丝杆滑块模组4和伺服电机6，连接板11与丝杆滑块模组4的滑块连接，丝杆滑块模组4再与伺服电机6连接，可以带动连接板11上的瓶身在打码工位与上料工位之间来回移动。
[0028]需要说明的是，直线驱动机构中通过伺服电机和丝杆螺母机构进行直线驱动，还可以使用电缸、油缸或者直线电机代替，同样能实现本装置的相应功能。
[0029]下面结合附图简述本技术的360旋转打码机构的工作原理和工作过程。
[0030]首先，伺服电机6驱动丝杆滑块模组4工作，并带动连接板11上的机构移动到上料
工位，机械手从其他工序将瓶身转移至瓶身定位块9中；然后夹爪气缸7工作，两个夹爪8相互靠近并夹紧瓶身40，防止其晃动；然后，丝杆滑块模组4带动连接板11上的机构移动到打码工位，再然后，激光打标机2对瓶身40侧面进行打码，同时步进电机5旋转并带动瓶身定位块9内的瓶身随其一起转动，进而通过激光打标机对瓶身上不同表面打上不同的标码；最后，两个夹爪8松开瓶身，机械手将打码后的瓶身转移至下一工序。
[0031]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种360旋转打码机构，其特征在于，包括激光打标机(2)、激光发生器(3)、瓶身定位块(9)、旋转板(12)、夹爪气缸(7)、夹爪(8)和步进电机(5)；所述瓶身定位块(9)位于所述夹爪气缸(7)上，用于放置瓶身(40)，一对所述夹爪(8)与所述夹爪气缸(7)的活塞杆连接，用于夹紧所述瓶身(40)；所述夹爪气缸(7)安装在所述旋转板(12)上，而所述旋转板(12)与所述步进电机(5)通过减速机(10)传动连接，使所述瓶身(40)能旋转；所述激光打标机(2)位于所述瓶身定位块(9)一侧，用于对所述瓶身(40)进行打码。2.根据权利要求1所述的360旋转打码机构，其特征在于，所述激光打标机(2)与所述激光发生器(3)连接，而所述激光发生器(3)通过安装板连接在主支架(1)上。3.根据权利要求1所述的360旋转打码机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彪，范少杰，付勇，周国平，刘守家，罗建，
申请(专利权)人：合肥合大精睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：