定子组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子组装设备，包括：绕线机构，用于将铜线绕制在定子上；组装机构，包括有第一出料组件和冲压组件；检测机构，包括有转盘组件和第二出料组件；焊接机构，包括有定位组件、焊接组件和第一机械手；移载机构。绕线机构将定子绕线，然后移载机构将定子送到组装机构中，第一出料组件将端子逐个送到定子上，然后冲压组件将端子压合到定子中，移载机构接着将定子送到定位组件中，然后焊接组件进行焊接，之后第一机械手将送到检测机构中进行检测，并进行镭射打印，最后通过第二出料组件将定子取出，并存放起来，实现定子的自动化生产，降低劳动强度，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
定子组装设备


[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种定子组装设备。

技术介绍

[0002]定子生产过程主要涉及绕线、组装和焊接，通常先手动将定子放置绕线机械中进行自动绕线，然后通过手动方式将端子安装到定子上，最后再将完成组装的定子手动放入到焊接设备中，焊接完成后再手动送出，需要人手较多，生产成本较高，且效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种定子组装设备，能够自动完成定子的绕线、端子安装、焊接以及检测，降低劳动强度，提高效率。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的定子组装设备，包括：绕线机构，用于将铜线绕制在定子上；组装机构，包括有第一出料组件和冲压组件，所述第一出料组件用于将端子逐个送出，所述冲压组件用于定位定子，并将所述端子组装到所述定子中；检测机构，包括有转盘组件和第二出料组件，所述转盘组件设置有检测工位和打码工位，所述检测工位和所述打码工位沿输送方向依次设置，所述检测工位用于检测所述定子，所述打码工位用于对所述定子打码，所述第二出料组件将所述定子从所述打码工位送出；焊接机构，包括有定位组件、焊接组件和第一机械手，所述定位组件用于定位所述定子，所述焊接组件用于将端子与导线焊接在一起，所述第一机械手用于将所述定子送到所述转盘组件；移载机构，用于将所述定子从所述绕线机构送入所述组装机构，以及所述定子从所述组装机构送入所述焊接机构。
[0005]根据本技术实施例的定子组装设备，至少具有如下有益效果：绕线机构将定子绕线，然后移载机构将定子送到组装机构中，第一出料组件将端子逐个送到定子上，然后冲压组件将端子压合到定子中，移载机构接着将定子送到定位组件中，然后焊接组件进行焊接，完成焊接后，第一机械手将送到转盘组件中，然后送到检测工位进行检测，检测合格后，送到打码工位进行镭射打印，将信息刻录在定子上，然后通过第二出料组件将定子从转盘组件取出，并存放起来，实现定子的自动化生产，降低劳动强度，提高效率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第一出料组件包括有送料模块和冲切模块，所述送料模块包括有料轮、送料模具和拨动部件，所述料轮用于释放端子料卷，所述送料模具开设有输送通道，所述拨动部件用于驱动所述端子料卷在所述输送通道内输送，所述冲切模块用于将端子逐个送出。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述拨动部件包括有拨动块和第一气缸，所述拨动块铰接在所述第一气缸的活动端，所述拨动块与所述第一气缸的活动端之间连接有弹性件，所述拨动块的一端用于插接所述端子料卷中，所述拨动块的另一端与所述弹性件连接。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述冲切模块包括有第二气缸、刀具、第三气缸和
推杆，所述第二气缸驱动所述刀具切断所述端子料卷，所述送料模具开设有与所述输送通道连通的出料通道，所述推杆滑动设置在所述出料通道，所述第三气缸驱动所述推杆运动。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述焊接组件包括有第一驱动模块和焊接头，所述第一驱动模块驱动所述焊接头沿竖直方向运动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述焊接头包括有连接块、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块设置有电极头，所述连接块与所述第一驱动模块的活动端连接，所述第一滑块与所述连接块滑动连接，所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑块设置有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸驱动所述第一滑块复位，所述第五气缸驱动所述第二滑块运动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述定位组件包括有第一夹具、第二夹具和第二机械手，所述第一夹具包括有定位模具、第一电机和第一夹持部件，所述第一夹持部件设置在所述定位模具上，所述第一电机驱动所述定位模具转动，所述第二机械手用于将所述定子从所述第一夹具转移到所述第二夹具。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二出料组件包括有第三机械手、第一收料组件和第二收料组件，所述第三机械手用于将所述定子送到所述第一收料组件或所述第二收料组件。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一收料组件包括有第六气缸、第一托板和活动块，所述第一托板设置在所述第一托板的一端，所述第一托板的另一端设置有第一挡板，所述第六气缸驱动所述活动块向所述第一挡板靠近。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二收料组件包括有第二驱动模块、第七气缸和第二托板，所述第二托板设置有围挡，所述围挡开设有口部，所述口部设置有第二挡板，所述第七气缸驱动所述第二挡板运动，所述第二驱动模块驱动所述第二托板沿第一方向运动，所述第三机械手沿第二方向输送定子，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的定子组装设备的示意图；
[0018]图2为本技术实施例的定子组装设备中组装机构的示意图；
[0019]图3为本技术实施例的定子组装设备的组装机构中送料模块的示意图；
[0020]图4为本技术实施例的定子组装设备的组装机构中送料模块的剖视图；
[0021]图5为本技术实施例的定子组装设备中焊接机构的示意图；
[0022]图6为本技术实施例的定子组装设备的焊接机构中焊机头的示意图；
[0023]图7为本技术实施例的定子组装设备中检测机构的示意图；
[0024]图8为本技术实施例的定子组装设备的检测机构中第二托板的剖视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]组装机构100、料轮110、送料模块120、送料模具121、第一气缸122、弹性件123、拨
动块124、推杆125、第三气缸126、第二气缸127、刀具128、压杆131、第五驱动模块132、第三驱动模块133、导向件134、第三夹具140；
[0027]焊接机构200、第一夹具210、第一电机211、第一夹持部件212定位模具213、第二机械手220、第二夹具230、第一驱动模块240、焊接头250、第一滑块251、第二滑块252、第四气缸253、第五气缸254、连接块255、第一机械手260；
[0028]检测机构300、转盘311、定位块312、第二电机313、凹部314、第四驱动模块321、针脚322、打码器330、第三机械手340、第一托板351、第一挡板352、活动块353、第二托板361、围挡362、第二挡板363、第二驱动模块364、第七气缸365；
[0029]绕线机构400、移载机构500。
具体实施方式
[0030]在本技术的描述中，若干的含义是一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定子组装设备，其特征在于，包括：绕线机构，用于将铜线绕制在定子上；组装机构，包括有第一出料组件和冲压组件，所述第一出料组件用于将端子逐个送出，所述冲压组件用于定位定子，并将所述端子组装到所述定子中；检测机构，包括有转盘组件和第二出料组件，所述转盘组件设置有检测工位和打码工位，所述检测工位和所述打码工位沿输送方向依次设置，所述检测工位用于检测所述定子，所述打码工位用于对所述定子打码，所述第二出料组件将所述定子从所述打码工位送出；焊接机构，包括有定位组件、焊接组件和第一机械手，所述定位组件用于定位所述定子，所述焊接组件用于将端子与导线焊接在一起，所述第一机械手用于将所述定子送到所述转盘组件；移载机构，用于将所述定子从所述绕线机构送入所述组装机构，以及所述定子从所述组装机构送入所述焊接机构。2.根据权利要求1所述的定子组装设备，其特征在于，所述第一出料组件包括有送料模块和冲切模块，所述送料模块包括有料轮、送料模具和拨动部件，所述料轮用于释放端子料卷，所述送料模具开设有输送通道，所述拨动部件用于驱动所述端子料卷在所述输送通道内输送，所述冲切模块用于将端子逐个送出。3.根据权利要求2所述的定子组装设备，其特征在于，所述拨动部件包括有拨动块和第一气缸，所述拨动块铰接在所述第一气缸的活动端，所述拨动块与所述第一气缸的活动端之间连接有弹性件，所述拨动块的一端用于插接所述端子料卷中，所述拨动块的另一端与所述弹性件连接。4.根据权利要求2所述的定子组装设备，其特征在于，所述冲切模块包括有第二气缸、刀具、第三气缸和推杆，所述第二气缸驱动所述刀具切断所述端子料卷，所述送料模具开设有与所述输送通道连通的出料通道，所述推杆滑动设置在所述出料通道，所述第三气缸驱动所述推杆运动。5.根据权利要求1所述的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李美豪，王名鑫，怀雷，冯进，
申请(专利权)人：江门市法斯特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：