一种电机线架总成组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机线架总成组装机，其包括机架，所述机架上安装有电机定子输送装置、电机定子抓取装置、上电机线架输送装置、上电机线架抓取装置、下电机线架输送装置、组装装置以及电机线架总成出料通道；本设备对电机线架总成的组装工序进行自动精准控制，提高生产过程中产品一致性和产品的质量，提高生产效率、降低工人的劳动强度，无需依靠操作者的个人技能和工作经验。人技能和工作经验。人技能和工作经验。

【技术实现步骤摘要】
一种电机线架总成组装机


[0001]本专利技术涉及一种电机组装设备，特别是一种电机线架总成组装机。

技术介绍

[0002]目前，市场对于电机的需求越来越大，至于电机线架总成是电机组装的重要的部件，电机线架总成的组装工序主要还是由人工完成，人工安装对操作者个人技能和工作经验要求较高且产品质量难以控制、生产效率低、劳动强度大，所以手工操作已经无法满足电机组装高质量的要求，所以开发出一款能代替手工操作的自动电机线架总成组装设备是迫在眉睫的。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动化操作的电机线架总成组装机。
[0004]本专利技术第一方面实施例的一种电机线架总成组装机，其包括机架，
[0005]电机定子输送装置，包括安装在所述机架上的电机定子输送轨道；
[0006]电机定子抓取装置，包括安装在所述机架上的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有夹块，所述夹块用于夹取所述电机定子输送轨道上的电机定子，所述夹块由第一电机带动在所述第一滑轨上作前后移动；
[0007]上电机线架输送装置，包括安装在所述机架上的上电机线架输送轨道；
[0008]上电机线架抓取装置，包括安装在所述机架上的第二滑轨，所述第二滑轨上安装有抓取头，所述抓取头用于夹取所述上电机线架输送轨道上的上电机线架，所述抓取头由第二电机带动在所述抓取头上作左右移动；
[0009]下电机线架输送装置，包括安装在所述机架上的下电机线架输送轨道；
[0010]组装装置，包括与所述下电机线架输送轨道前端位置相对的组装平台，所述组装平台下方连接有用于组装的第三气缸，所述第三气缸与所述抓取头配合用于电机线架总成的组装；
[0011]电机线架总成出料通道，安装在所述机架上的倾斜轨道。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述电机定子输送轨道由第二电机带动输送带组成。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述夹块由第一气缸带动进行夹取动作。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述第一电机通过皮带带动夹块作前后移动。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第二电机通过同步带带动在所述抓取头上作左右移动。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述抓取头由第二气缸带动进行夹取动作。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有所述夹块的位移检测器。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有所述抓取头的位移传感器。
[0019]根据本专利技术实施例的一种电机线架总成组装机，至少具有如下有益效果：本设备
对电机线架总成的组装工序进行自动精准控制，提高生产过程中产品一致性和产品的质量，提高生产效率、降低工人的劳动强度，无需依靠操作者的个人技能和工作经验。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0022]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术另一方向的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0028]参照图1、图2所示，一种电机线架总成组装机，其包括机架1，所述机架1上安装有电机定子输送装置、电机定子抓取装置6、上电机线架输送装置、上电机线架抓取装置7、下电机线架输送装置、组装装置8以及电机线架总成出料通道。
[0029]本实施例中，所述电机定子输送装置，包括安装在所述机架1上的电机定子输送轨道2，所述电机定子输送轨道2由第二电机21带动输送带22组成。
[0030]本实施例中，所述电机定子抓取装置6，包括安装在所述机架1上的第一滑轨61，所述第一滑轨61上安装有夹块62，所述夹块62用于夹取所述电机定子输送轨道2上的电机定子，所述夹块62由第一电机63带动在所述第一滑轨61上作前后移动；所述夹块62由第一气缸64带动进行夹取动作，所述第一电机63通过皮带65带动夹块62作前后移动，当然也可以采用链条或同步带进行带动，为了保证运动精度，所述第一电机63为伺服电机。另外，所述机架上设置有所述夹块62的位移检测器，当电机定子由电机定子输送轨道2传送到最前端时，位移检测器检测到电机定子到预定位置以后，将通过夹块62将电机定子夹住并通过第一电机63带动向前移动。
[0031]本实施例中，上电机线架输送装置，包括安装在所述机架1上的上电机线架输送轨道3。
[0032]本实施例中，所述上电机线架抓取装置7包括安装在所述机架1上的第二滑轨71，所述第二滑轨71上安装有抓取头72，所述抓取头72用于夹取所述上电机线架输送轨道3上的上电机线架，所述抓取头72由第二电机73带动在所述抓取头72上作左右移动；所述第二电机73通过同步带75带动在所述抓取头72上作左右移动，当然也可以采用链条或皮带进行带动，为了保证运动精度，所述第二电机73为伺服电机。所述抓取头72由第二气缸74带动进行夹取动作。另外，所述机架上设置有所述抓取头72的位移传感器。当上电机线架由上电机线架输送轨道3传送到最前端时，位移传感器检测到上电机线架到预定位置以后，将通过抓取头72将上电机线架夹住并通过第二电机73带动向右移动。
[0033]本实施例中，所述组装装置8包括与所述下电机线架输送轨道4前端位置相对的组装平台81，所述组装平台81下方连接有用于组装的第三气缸82，所述第三气缸82与所述抓取头72配合用于电机线架总成的组装。
[0034]本实施例中，下电机线架输送装置，包括安装在所述机架1上的下电机线架输送轨道4。下电机线架输送轨道4将下电机线架输送到组装平台81上。
[0035]本实施例中，电机线架总成出料通道，安装在所述机架1上的倾斜轨道5。
[0036]本产品的工作原理是：启动机器时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机线架总成组装机，其特征在于：机架(1)，电机定子输送装置，包括安装在所述机架(1)上的电机定子输送轨道(2)；电机定子抓取装置(6)，包括安装在所述机架(1)上的第一滑轨(61)，所述第一滑轨(61)上安装有夹块(62)，所述夹块(62)用于夹取所述电机定子输送轨道(2)上的电机定子，所述夹块(62)由第一电机(63)带动在所述第一滑轨(61)上作前后移动；上电机线架输送装置，包括安装在所述机架(1)上的上电机线架输送轨道(3)；上电机线架抓取装置(7)，包括安装在所述机架(1)上的第二滑轨(71)，所述第二滑轨(71)上安装有抓取头(72)，所述抓取头(72)用于夹取所述上电机线架输送轨道(3)上的上电机线架，所述抓取头(72)由第二电机(73)带动在所述抓取头(72)上作左右移动；下电机线架输送装置，包括安装在所述机架(1)上的下电机线架输送轨道(4)；组装装置(8)，包括与所述下电机线架输送轨道(4)前端位置相对的组装平台(81)，所述组装平台(81)下方连接有用于组装的第三气缸(82)，所述第三气缸(82)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李美豪，王名鑫，怀雷，
申请(专利权)人：江门市法斯特智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：