一种电芯的热复合后输送组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯的热复合后输送组件，包括取料夹具，所述取料夹具包括底板、第三直线模组、第四直线模组、第三夹爪、第四夹爪、升降气缸和张紧气缸，所述第三直线模组和第四直线模组带动第三夹爪和第四夹爪伸入热复合工位，第三夹爪夹持隔离膜组件，第三夹爪夹持隔离膜夹板，所述第四夹爪同时夹持第一隔离膜和热复合好的产品。本实用新型专利技术将隔离膜组件作为产品的运输工具，通过张紧气缸控制隔离膜组件的松紧，当第一隔离膜松散状态时，升降气缸向上托起产品和第一隔离膜的中部，实现自动化连续生产，热复合后产品运输不掉落无偏移，提高了运输的安全性，提高了成品的合格率。提高了成品的合格率。提高了成品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯的热复合后输送组件


[0001]本技术涉及锂电池生产设备
，具体涉及一种电芯的热复合后输送组件。

技术介绍

[0002]锂电行业的通过热复合（热压）工艺对电芯进行热压整形，对极片之间的隔膜、正极片、负极片进行加热粘合，使电芯紧实，电芯厚度一致，提高装芯合格率，提高电芯使用面积的带电量。
[0003]目前市场上对电芯的热复合有多种方式：第一种是对热复合机上的热复合板做避让缺口的设计，以实现夹爪对产品的夹送；第二种是通过阻挡产品以实现夹爪退出热复合机的方式，来实现运送产品到热复合机上；第三种是通过吸附表面隔膜以实现搬运电芯到热复合机上；第四种是通过传送带与传送带相配合运输电芯。
[0004]这些结构存在以下缺陷：第一种缺口的存在导致热复合（热压）的平面存在间隙，使产品在热复合后存在受热不均，有压痕等问题；第二种阻挡产品抽离夹取结构，使得产品受到相对摩擦力及阻挡的压力，并且在抽离的过程中及抽离后，产品掉落在热复合平面上，使产品产生相对位移及外力作用等影响；第三种吸附表面隔膜，使得隔膜产生变形褶皱等问题，电芯内部因为受力不均，产生相对摩擦而受损；第四种情况，传送带的起停对电芯造成对齐度影响，传送带与传送带接驳处的间隙，电芯会有下垂撞机的风险。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种电芯的热复合后输送组件，将隔离膜组件作为产品的运输工具，取料夹具伸入热复合工位夹取隔离膜组件和其上的产品，通过张紧气缸控制隔离膜组件的松紧，当第一隔离膜松散状态时，升降气缸向上托起产品和第一隔离膜的中部，产品两端与第一隔离膜两端产生间隙，下一工位的夹具直接夹取产品的两端，实现自动化连续生产，热复合后产品运输不掉落无偏移，提高了运输的安全性，提高了成品的合格率。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种电芯的热复合后输送组件，包括取料夹具和第二直线模组，所述取料夹具由第二直线模组驱动作直线运动，所述取料夹具包括底板、第三直线模组、第四直线模组、第三夹爪、第四夹爪、升降气缸和张紧气缸，所述底板连接第二直线模组的滑座，第三直线模组对称设置在底板的两端，第四直线模组设在底板中间，所述第三直线模组和第四直线模组带动第三夹爪和第四夹爪伸入热复合工位，第三夹爪夹持隔离膜组件，所述隔离膜组件包括第一隔离膜和隔离膜夹板，第三夹爪夹持隔离膜夹板，所述第四夹爪同时夹持第一隔离膜和热复合好的产品。
[0008]优选的，所述第三直线模组固定在第二安装板上，所述底板上设有直线滑轨，所述第二安装板对应直线滑轨设有滑槽，所述直线滑轨7.8与第二直线模组的移动方向一致，所
述张紧气缸固定在底板上，所述张紧气缸位于第二安装板的内侧，所述张紧气缸的伸缩杆连接第二安装板。
[0009]优选的，所述第三夹爪连接第三直线模组的滑座，所述第四直线模组的滑座连接升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接第四夹爪。
[0010]优选的，所述第四夹爪的单爪连接第二夹片，通过第二夹片上下夹持第一隔离膜和第一隔离膜上的热复合好的产品的中部，当张紧气缸收缩，第一隔离膜处于松散状态，第四夹爪通过升降气缸带动产品和第一隔离膜的中部向上托起，产品两端与第一隔离膜两端产生间隙，下一工位的夹具直接夹取产品的两端。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术将隔离膜组件作为产品的运输工具，取料夹具伸入热复合工位夹取隔离膜组件和其上的产品，通过张紧气缸控制隔离膜组件的松紧，当第一隔离膜松散状态时，升降气缸向上托起产品和第一隔离膜的中部，产品两端与第一隔离膜两端产生间隙，下一工位的夹具直接夹取产品的两端，实现自动化连续生产，热复合后产品运输不掉落无偏移，提高了运输的安全性，提高了成品的合格率。
附图说明
[0013]图1为一种电芯热复合的生产线的结构示意图。
[0014]图2为热复合前运输组件的结构示意图。
[0015]图3为取料夹爪夹取产品的结构示意图。
[0016]图4为取料夹爪未翻转的结构示意图（此时产品在第一隔离膜的下方）。
[0017]图5为取料夹爪翻转180
°
的结构示意图（此时产品在第一隔离膜的上方）。
[0018]图6为热复合组件的结构示意图。
[0019]图7为本技术的结构示意图。
[0020]图8为取料夹具输送至下一工位的结构示意图。
[0021]图9为图7中取料夹具的结构示意图。
[0022]图10为图8中取料夹具的结构示意图。
[0023]图11为隔离膜组件的结构示意图。
[0024]其中：热复合组件1；上压面1.1；下压面1.2；上压紧气缸1.3；下压紧气缸1.4；第二隔离膜1.5；
[0025]取料夹爪2；连接座2.1；第一夹爪2.2；第二夹爪2.3；夹片组件2.4；连接板2.4.1；第一夹片2.4.2；
[0026]载料台3；隔离膜组件4；第一隔离膜4.1；隔离膜夹板4.2；产品5；第一直线模组6；取料夹具7；第二直线模组8；
[0027]取料夹具7；底板7.1；第三直线模组7.2；第四直线模组7.3；第三夹爪7.4；第四夹爪7.5；升降气缸7.6；张紧气缸7.7；直线滑轨7.8；第一安装板7.9；第二安装板7.10；滑槽7.11；第二夹片7.12。
具体实施方式
[0028]参见图1
‑
11，本专利技术涉及一种电芯热复合的生产线，包括热复合前运输组件、热复
合组件1、热复合后运输组件和隔离膜组件4，热复合前运输组件和热复合后运输组件位于热复合组件1的两侧或同侧，所述热复合前运输组件包括机械手和载料台3，所述机械手设有取料夹爪2，所述载料台3用于放置待热复合的产品5，所述载料台3由第一直线模组6从上一工位输送过来，取料夹爪2将待热复合的产品5和隔离膜组件4输送至热复合组件1，
[0029]所述热复合后运输组件包括取料夹具7和第二直线模组8，所述取料夹具7用于从热复合组件1的热复合工位夹取隔离膜组件4及热复合好的产品5，取料夹具7由第二直线模组8输送至下一工位。
[0030]所述隔离膜组件4包括第一隔离膜4.1和隔离膜夹板4.2，两个隔离膜夹板4.2夹住第一隔离膜的两端，
[0031]所述热复合组件1包括上压面1.1、下压面1.2和压紧气缸组，所述上压面1.1和下压面1.2相配合，所述压紧气缸组设置在上、下压面1.1、1.2的两侧，所述上压面1.1固定设有第二隔离膜1.5，隔离膜组件4设置在下压面1.2上方，所述压紧气缸组包括上压紧气缸1.3和下压紧气缸1.4，隔离膜组件4的隔离膜夹板4.2通过上压紧气缸1.3和下压紧气缸1.4上下压紧。
[0032]所述取料夹爪2包括连接座2.1，所述连接座2.1的两端分别设有用于夹持隔离膜夹板4.2的第一夹爪2.2，所述连接座2.1的中间设有第二夹爪2.3，所述第二夹爪2.3的上下侧中的一侧单爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯的热复合后输送组件，其特征在于：包括取料夹具（7），所述取料夹具（7）包括底板（7.1）、第三直线模组（7.2）、第四直线模组（7.3）、第三夹爪（7.4）、第四夹爪（7.5）、升降气缸（7.6）和张紧气缸（7.7），所述底板（7.1）连接第二直线模组（8）的滑座，第三直线模组（7.2）对称设置在底板（7.1）的两端，第四直线模组（7.3）设在底板（7.1）中间，所述第三直线模组（7.2）和第四直线模组（7.3）带动第三夹爪和第四夹爪伸入热复合工位，第三夹爪夹持隔离膜组件（4），所述隔离膜组件（4）包括第一隔离膜（4.1）和隔离膜夹板（4.2），第三夹爪夹持隔离膜夹板（4.2），所述第四夹爪同时夹持第一隔离膜（4.1）和热复合好的产品（5）。2.根据权利要求1所述的一种电芯的热复合后输送组件，其特征在于：所述第三直线模组（7.2）固定在第二安装板（7.10）上，所述底板（7.1）上设有直线滑轨（7.8），所述第二安装板（7.10）对应直线滑轨（7.8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾振平，宋昀阳，邓粤峰，管立阳，
申请(专利权)人：江阴格联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：