高速切叠一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种高速切叠一体机，包括机架，所述机架上设有放卷机构、切片机构、打片机构、高速升降

【技术实现步骤摘要】
高速切叠一体机


[0001]本专利技术涉及锂电池生产设备
，具体涉及一种高速切叠一体机。

技术介绍

[0002]切叠一体机通过切片工位对极片进行切片，经真空输送线输送至叠片工位进行叠片。目前市场上的切叠一体机均采用自动化生产，虽然在生产过程中能对不合格的极片进行剔除，但是剔除后在后续的叠片工序中只能停止等待下一片合格的极片到位后才能进行生产，影响了叠片的时间与生产效率，存在自动化效率低，另外目前市场上最快的生产速度仅仅能达到0.8秒一片的速度，无法进行更快速度生产的突破，因此无法满足日益电池的生产需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供了一种高速切叠一体机，能实现对极片进行检测与剔除；在对不良的极片剔除后进行补片，不会发生后续叠片工序在等待，提高生产效率；能实现高速叠片，满足日益电池生产需求。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种高速切叠一体机，包括机架，所述机架上设有放卷机构、切片机构、打片机构、高速升降
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旋转补片装置、输送线组件、叠片机构、取料机构和贴胶机构，两个放卷机构设置在机架的前端的两侧，分别对正、负极极片卷材进行放卷；切片机构设置在放卷机构的后方，对极片卷材进行切割；输送线组件设有两条，将切片后的正、负极片进行输送；打片机构设置在切片机构的后方，对输送线组件输送过来的极片进行检测，将不良品从输送线组件剔除；高速升降
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旋转补片装置对打片机构剔除极片产生的空位进行补片；叠片机构对输送线组件输送过来合格的正、负极片进行取料后叠片，取料机构将叠片后的极卷运输至贴胶机构，贴胶机构对极卷的四边进行同时贴胶。
[0005]优选的，所述切片机构包括切片安装座、切片电机、切片曲轴、模具连接板和切模，所述切片安装座固定在机架上，切片电机固定在切片安装座上，所述切片电机的输出轴连接切片曲轴，所述切片曲轴将切片电机的旋转运动转换成上下运动，切片曲轴带动模具连接板及切模上下进行切片运动。
[0006]优选的，所述输送线组件包括真空皮带正吊输送线和真空皮带反吊输送线，所述真空皮带反吊输送线设置在两个真空皮带正吊输送线之间，所述真空皮带正吊输送线从真空正吊皮带上面吸附极片，所述真空皮带反吊输送线从真空反吊皮带下面吸附极片，所述真空反吊皮带位于真空正吊皮带的上方且与真空正吊皮带贴合。
[0007]优选的，所述真空皮带反吊输送线包括基座、真空反吊皮带、反吊安装板、反吊驱动电机和升降气缸，所述反吊驱动电机驱动反吊驱动辊带动真空反吊皮带循环运动，极片真空反吸在真空反吊皮带的下面。
[0008]优选的，所述打片机构包括打片组件，所述打片组件包括打片支座、打料电机和打
料头，所述检测传感器设置在真空皮带反吊输送线的入口，打片支座固定在反吊安装板的上方，所述打料电机固定在打料支座上，所述打料电机连接打料曲轴，打料曲轴连接打料头，带动打料头上下运动来对不合格的极片进行剔除。
[0009]优选的，所述反吊驱动辊的两端通过支撑座固定在反吊安装板的上表面，所述升降气缸的气缸杆连接一个支撑座，带动支撑座上下调节高度。
[0010]优选的，所述高速升降
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旋转补片装置包括补片安装座和多个补片组件，所述补片组件包括补片电机、固定座总成、偏心曲轴和翻转组件，所述补片电机通过固定座总成固定在补片安装座上，所述补片电机的输出端通过连接偏心曲轴，所述偏心曲轴带动翻转组件上下运动。
[0011]优选的，所述叠片机构包括叠片台、纠偏平台、外摆臂组件、内摆臂组件和隔膜放卷组件，叠片台用于正负极片的叠片，所述外摆臂组件对应设置在纠偏平台的后部，所述外摆臂组件包括高速旋转组件和极片取料组件，所述极片取料组件包括取料底座、取料上下运动组件和可吸取极片的外摆臂，取料上下运动组件包括取料旋转电机和取料偏心曲轴，所述高速旋转组件连接取料底座，所述取料旋转电机带动取料偏心曲轴旋转，从而带动外摆臂上下运动取料，两个外摆臂分别向与之对应的纠偏平台提供极片，极片从皮带输送线组件上吸取。
[0012]优选的，所述内摆臂组件由纠偏平台向叠片台提供极片，所述内摆臂组件包括直线电机、正极片内摆臂和负极片内摆臂，所述正极片内摆臂和负极片内摆臂位于叠片台的两侧，所述直线电机带动正极片内摆臂和负极片内摆臂同时做直线运动。在正极片内摆臂吸取正极片铺设在叠片台上的同时，负极片内摆臂位于对应的纠偏平台上方吸取负极片。
[0013]优选的，所述贴胶机构包括夹持移载组件、第一短边贴胶组件、第一长边贴胶组件、第二短边贴胶组件、第二长边贴胶组件和安装板，夹爪将叠片后的极片输送至夹持移载组件，所述夹持移载组件夹持极片向贴胶工位移动，所述第一短边贴胶组件、第一长边贴胶组件、第二短边贴胶组件位于夹持移载组件的一侧，所述第二长边贴胶组件位于夹持移载组件的另一侧，所述第一短边贴胶组件和第二短边贴胶组件位置可移动，第一短边贴胶组件、第一长边贴胶组件、第二短边贴胶组件和第二长边贴胶组件分别对准待贴胶极片，进行同时贴胶。
[0014]优选的，所述高速机器人包括下料夹爪和旋转机器人，旋转机器人通过下料夹爪夹持电芯把物料准确而快速的下放到准确区域。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术能有效解决切叠一体机在生产极片过程中自动检测与剔除极片，并能快速生产电芯等问题，在保证生产质量的前提下提高生产速度与提高生产效率，满足锂电池高速生产的需求；能实现高速皮带线间歇性启停运输，并能提高运输精度，能提高自动化设备生产速度与生产产能需求。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图。
[0017]图2为放卷机构的结构示意图。
[0018]图3为切片机构的结构示意图。
[0019]图4为输送线组件的结构示意图。
[0020]图5为真空皮带反吊输送线与打片机构的装配示意图。
[0021]图6为真空皮带反吊输送线的结构示意图。
[0022]图7为图6的仰视图。
[0023]图8为真空皮带反吊输送线的侧视图。
[0024]图9为打片组件的结构示意图。
[0025]图10为高速升降
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旋转补片装置的结构示意图。
[0026]图11为补片组件的结构示意图。
[0027]图12为叠片机构的结构示意图。
[0028]图13为外摆臂组件与纠偏平台的位置关系图。
[0029]图14为极片取料组件的结构示意图。
[0030]图15为内摆臂组件的结构示意图。
[0031]图16为纠偏平台的结构示意图。
[0032]图17为取料机构的结构示意图。
[0033]图18为贴胶机构的结构示意图。
[0034]图19为第一短边贴胶组件的结构示意图。
[0035]图20为高速机器人示意图。
[0036]其中：机架1；放卷机构2；切片机构3；切片安装座3.1；切片电机3.2；切片曲轴3.3；模具连接板3.4；切模3.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速切叠一体机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有放卷机构（2）、切片机构（3）、打片机构（4）、高速升降
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旋转补片装置（5）、输送线组件（6）、叠片机构（7）、取料机构（8）和贴胶机构（9），两个放卷机构（2）设置在机架（1）的前端的两侧，分别对正、负极极片卷材进行放卷；切片机构（3）设置在放卷机构（2）的后方，对极片卷材进行切割；输送线组件（6）设有两条，将切片后的正、负极片进行输送；打片机构（4）设置在切片机构（3）的后方，对输送线组件（6）输送过来的极片进行检测，将不良品从输送线组件（6）剔除；高速升降
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旋转补片装置（5）对打片机构（4）剔除极片产生的空位进行补片；叠片机构（7）对输送线组件（6）输送过来合格的正、负极片进行取料后叠片，取料机构（8）将叠片后的极卷运输至贴胶机构（9），贴胶机构（9）对极卷的四边进行同时贴胶。2.根据权利要求1所述的一种高速切叠一体机，其特征在于：所述切片机构（3）包括切片安装座（3.1）、切片电机（3.2）、切片曲轴（3.3）、模具连接板（3.4）和切模（3.5），所述切片安装座（3.1）固定在机架（1）上，切片电机（3.2）固定在切片安装座（3.1）上，所述切片电机（3.2）的输出轴连接切片曲轴（3.3），所述切片曲轴（3.3）将切片电机（3.2）的旋转运动转换成上下运动，切片曲轴（3.3）带动模具连接板（3.4）及切模（3.5）上下进行切片运动。3.根据权利要求1所述的一种高速切叠一体机，其特征在于：所述输送线组件（6）包括真空皮带正吊输送线（6.1）和真空皮带反吊输送线（6.2），所述真空皮带反吊输送线（6.2）设置在两个真空皮带正吊输送线（6.1）之间，所述真空皮带正吊输送线（6.1）从真空正吊皮带上面吸附极片，所述真空皮带反吊输送线（6.2）从真空反吊皮带下面吸附极片，所述真空反吊皮带位于真空正吊皮带的上方且与真空正吊皮带贴合。4.根据权利要求3所述的一种高速切叠一体机，其特征在于：所述真空皮带反吊输送线（6.2）包括基座（6.2.1）、真空反吊皮带（6.2.2）、反吊安装板（6.2.3）、反吊驱动电机（6.2.4）和升降气缸（6.2.5），所述反吊驱动电机（6.2.4）驱动反吊驱动辊（6.2.6）带动真空反吊皮带（6.2.2）循环运动，极片真空反吸在真空反吊皮带的下面。5.根据权利要求4所述的一种高速切叠一体机，其特征在于：所述打片机构（4）包括打片组件，所述打片组件包括打片支座（4.1）、打料电机（4.2）和打料头（4.3），所述检测传感器（4.4）设置在真空皮带反吊输送线的入口，打片支座（4.1）固定在反吊安装板（6.2.3）的上方，所述打料电机（4.2）固定在打料支座（4.1）上，所述打料电机（4.2）连接打料曲轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾振平，黄琮钦，
申请(专利权)人：江阴格联智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：