自动压壳设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动压壳设备，其空调外机零部件生产设备技术领域，该自动压壳设备，其机架的一侧设置有载台，载台用于放置待压壳器件；上料机构设置于机架内并用于输送并供应壳体；视觉定位系统设置于机架上；视觉定位系统采集上料机构供应的壳体的图像，以供判断壳体的第一朝向和第二朝向；移载机构设置于机架上；移载机构用于将处于第一朝向的壳体进行移送；翻转机构设置于机架上；翻转机构用于承接移载机构移送而来的壳体，以将壳体翻转至第二朝向；压壳机构设置于机架上；压壳机构用于将上料机构和翻转机构上处于第二朝向的壳体压入待压壳器件。上述自动压壳设备，结构简单，通用性强，代替了人工压壳，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
自动压壳设备


[0001]本技术涉及空调外机零部件生产设备
，特别涉及一种自动压壳设备。

技术介绍

[0002]目前，空调行业各大厂商在对空调外机电装盒进行装配制造时，仍然是采用人工手动的方式来对空调外机电装盒的上壳进行压装。因此，每条生产线上，都需要安排专门的人员进行压壳作业。如此，采用人工手动压壳，不仅劳动强度较大，还降低了工作效率，影响了生产节拍。
[0003]空调外机电装盒的上壳，由于两侧高度不同，存在倾斜角度，因此，来料形式为正反两两相扣以补偿角度，故而，自动压壳需实现自动上料、识别正反、翻转、定位、压壳等一系列动作。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于一种自动压壳设备，代替了人工压壳，以提高工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]根据本技术的一个方面，本技术提供了一种自动压壳设备，其包括：机架，其一侧设置有载台；所述载台用于放置待压壳器件；上料机构，其设置于所述机架内，用于输送并供应壳体；视觉定位系统，其设置于所述机架上；所述视觉定位系统采集所述上料机构供应的壳体的图像，以供判断所述壳体的第一朝向和第二朝向；移载机构，其设置于所述机架上；所述移载机构用于将处于第一朝向的壳体进行移送；翻转机构，其设置于所述机架上；所述翻转机构用于承接所述移载机构移送而来的壳体，以将壳体翻转至第二朝向；压壳机构，其设置于机架上；所述压壳机构用于将所述上料机构和所述翻转机构上处于第二朝向的壳体压入待压壳器件。
[0007]在其中一些实施方式中，所述移载机构包括：自动取料机械手，其安装于所述机架上；连接板，其装到所述自动取料机械手的执行端，以在所述自动取料机械手的带动下沿水平方向和/或竖直方向移动；多个第一支撑杆，均穿设在所述连接板上并间隔排列；多个第一吸盘，分别装到各个第一支撑杆的端部，以用于吸附所述上料机构供应的壳体。
[0008]在其中一些实施方式中，所述翻转机构包括：回转气缸，其与所述机架固定连接；气动夹爪，其装到所述回转气缸的输出轴上；其中，所述气动夹爪用于夹取处于第一朝向的壳体；所述回转气缸驱使所述气动夹爪转动，以使所述气动夹爪上的壳体翻转180度至第二朝向。
[0009]在其中一些实施方式中，所述翻转机构还包括：导轨，其与所述机架固定连接；滑动块，其滑动安装在所述导轨上；第一气缸，其与所述机架固定连接；所述第一气缸中活塞杆的自由端与所述滑动块相连；其中，所述回转气缸的底部固装于所述的滑动块上，所述第
一气缸用于带动所述回转气缸随所述滑动块滑移。
[0010]在其中一些实施方式中，所述压壳机构包括：水平多关节机械手，其安装到所述机架上；安装架，其与所述水平多关节机械手的执行端固定连接，以在所述水平多关节机械手的带动下沿平面移动；多个第二支撑杆，均穿设在所述安装架上并间隔排列；多个第二吸盘，分别装到各个第二支撑杆的端部，以用于吸附处于第二朝向的壳体；第二气缸，其缸筒装到所述安装架上；所述第二气缸中活塞杆的自由端装有压合部件；所述第二气缸用于驱使所述压合部件将所述第二吸盘吸附的处于第二朝向的壳体压入待压壳器件。
[0011]在其中一些实施方式中，所述压合部件包括：连接架，其装到所述第二气缸中活塞杆的自由端；多个压杆，均穿设在所述连接架上并环绕所述第二气缸间隔排列；多个压头，分别装到各个压杆的端部，以用于与壳体接触。
[0012]在其中一些实施方式中，所述上料机构包括：料仓，用于放置壳体；所述料仓沿水平方向可滑动的连接在所述机架上，并能够从所述机架上滑出；升降机构，置于所述料仓上，以用于将料仓内的壳体向上输送。
[0013]在其中一些实施方式中，所述机架上设置有辊筒输送机，所述辊筒输送机包括相对固定于所述机架上的两间隔设置的支架、以及多个转动安装于两所述支架之间且平行间隔设置的辊筒；所述支架沿水平方向直线延伸；所述料仓承载于所述辊筒上，并限位于两所述支架之间。
[0014]在其中一些实施方式中，所述升降机构包括：滑轨，其沿竖直方向固定于所述机架上；滑块，其滑动安装于所述滑轨上；托盘，其与所述滑块固定连接；所述托盘用于插入到所述料仓内，以用于托举壳体；驱动电机，其传动连接所述滑块，用于驱使所述滑块沿所述滑轨向上滑动，以带动所述托盘将壳体向上推送。
[0015]在其中一些实施方式中，所述视觉定位系统包括：架体，其固定于所述机架上；多个图像获取装置，沿所述架体间隔排布，以用于获取由所述上料机构输送而来的壳体的图像。
[0016]由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：
[0017]本技术所提供的自动压壳设备，通过上料机构实现自动供应壳体，再由视觉定位系统采集壳体的图像，以判断壳体处于第一朝向还是第二朝向；当壳体处于第一朝向时，移载机构将壳体移送至翻转机构，经由翻转机构将壳体翻转至第二朝向，然后由压壳机构将上处于第二朝向的壳体压入待压壳器件；当壳体处于第二朝向时，压壳机构则直接将壳体压入待压壳器件。上述自动压壳设备，结构简单，通用性强，代替了人工压壳，提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的自动压壳设备的前视立体图；
[0019]图2是本技术实施例提供的自动压壳设备的后视立体图；
[0020]图3是本技术实施例提供的自动压壳设备中上料机构的立体图；
[0021]图4是本技术实施例提供的自动压壳设备中升降机构的立体图；
[0022]图5是本技术实施例提供的自动压壳设备中移载机构的立体图；
[0023]图6是本技术实施例提供的自动压壳设备中翻转机构的立体图；
[0024]图7是本技术实施例提供的自动压壳设备中压合部件的立体图；
[0025]图8是本技术实施例提供的自动压壳设备装有机壳后的立体图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、机架；
[0028]2、上料机构；20、料仓；21、升降机构；210、滑轨；211、滑块；212、托盘；22、辊筒输送机；220、支架；221、辊筒；
[0029]3、视觉定位系统；30、架体；31、图像获取装置；
[0030]4、移载机构；40、自动取料机械手；41、连接板；42、第一支撑杆；43、第一吸盘；
[0031]5、翻转机构；50、回转气缸；51、气动夹爪；52、导轨；53、第一气缸；54、滑动块；
[0032]6、压壳机构；60、水平多关节机械手；61、安装架；62、第二支撑杆；63、第二吸盘；64、第二气缸；65、压合部件；650、连接架；651、压杆；652、压头；
[0033]7、机壳。
具体实施方式
[0034]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动压壳设备，其特征在于，包括：机架，其一侧设置有载台；所述载台用于放置待压壳器件；上料机构，其设置于所述机架内，用于输送并供应壳体；视觉定位系统，其设置于所述机架上；所述视觉定位系统采集所述上料机构供应的壳体的图像，以供判断所述壳体的第一朝向和第二朝向；移载机构，其设置于所述机架上；所述移载机构用于将处于第一朝向的壳体进行移送；翻转机构，其设置于所述机架上；所述翻转机构用于承接所述移载机构移送而来的壳体，以将壳体翻转至第二朝向；压壳机构，其设置于机架上；所述压壳机构用于将所述上料机构和所述翻转机构上处于第二朝向的壳体压入待压壳器件。2.根据权利要求1所述的自动压壳设备，其特征在于，所述移载机构包括：自动取料机械手，其安装于所述机架上；连接板，其装到所述自动取料机械手的执行端，以在所述自动取料机械手的带动下沿水平方向和/或竖直方向移动；多个第一支撑杆，均穿设在所述连接板上并间隔排列；多个第一吸盘，分别装到各个第一支撑杆的端部，以用于吸附所述上料机构供应的壳体。3.根据权利要求1所述的自动压壳设备，其特征在于，所述翻转机构包括：回转气缸，其与所述机架固定连接；气动夹爪，其装到所述回转气缸的输出轴上；其中，所述气动夹爪用于夹取处于第一朝向的壳体；所述回转气缸驱使所述气动夹爪转动，以使所述气动夹爪上的壳体翻转180度至第二朝向。4.根据权利要求3所述的自动压壳设备，其特征在于，所述翻转机构还包括：导轨，其与所述机架固定连接；滑动块，其滑动安装在所述导轨上；第一气缸，其与所述机架固定连接；所述第一气缸中活塞杆的自由端与所述滑动块相连；其中，所述回转气缸的底部固装于所述滑动块上，所述第一气缸用于带动所述回转气缸随所述滑动块滑移。5.根据权利要求1所述的自动压壳设备，其特征在于，所述压壳机构包括：水平多关节机械手，其安装到所述机架上；安装架，其与所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：周星，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：新型
国别省市：