放置物料的货柜控制方法、装置、系统及应用服务器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种放置物料的货柜控制方法、装置、系统及应用服务器，涉及工业自动化技术领域，该方法包括：接收PDA发送的控制指令；若控制指令的类型为目标开柜类型，且控制指令满足控制指令的类型对应的开柜合法条件，则确定控制指令对应的待控制的货柜，从多个预设开柜命令中，找出待控制的货柜对应的预设开柜命令；将待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给待控制的货柜所属的线体的服务器，该服务器接收到待控制的货柜对应的预设开柜命令后，控制待控制的货柜开启。本发明专利技术实施例能够通过PDA发送控制指令，基于控制指令找到货柜的开柜命令，基于开柜命令控制货柜自动开启，缓解了手动输入开柜命令开启货柜而导致的问题。动输入开柜命令开启货柜而导致的问题。动输入开柜命令开启货柜而导致的问题。

【技术实现步骤摘要】
放置物料的货柜控制方法、装置、系统及应用服务器


[0001]本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种放置物料的货柜控制方法、装置、系统及应用服务器。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，工业生产也逐步实现自动化。例如自动开启放置物料的货柜。具体来说，需要将货柜的串口服务器的网口端通过有线网络与车间网络交换机网口连接，串口端通过串口线与电子货柜硬连接。打开上位机软件，设置协议类型为：TCP Client，将分配给串口服务器的IP地址作为服务端IP地址，设置服务端端口号。在上位机软件界面，手动输入开柜命令，以控制电子货柜的开启。
[0003]在实际生产应用过程中，该方法虽然相对比较稳定，但是手动输入开柜命令，使得效率比较低，而且由于生产节奏较快，频繁的手动输入开柜命令会存在指令误操作的情况，导致开错门的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种放置物料的货柜控制方法、装置、系统及应用服务器，能够通过PDA发送控制指令，基于控制指令找到货柜的开柜命令，基于开柜命令控制货柜自动开启，缓解了手动输入开柜命令开启货柜而导致的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种放置物料的货柜控制方法，包括：
[0006]接收掌上电脑PDA发送的控制指令；
[0007]若所述控制指令的类型为目标开柜类型，且所述控制指令满足所述控制指令的类型对应的开柜合法条件，则确定所述控制指令对应的待控制的放置物料的货柜，并从多个预设开柜命令中，找出所述待控制的货柜对应的预设开柜命令；
[0008]将所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器，以使所述待控制的货柜所属的线体的服务器接收到所述待控制的货柜对应的预设开柜命令后，控制所述待控制的货柜开启。
[0009]在一种可能实施的方式中，将所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器之前，所述方法还包括：
[0010]确定所述控制指令对应的待控制的货柜所属的线体内的货柜均为关闭状态。
[0011]在一种可能实施的方式中，其中：所述目标开柜类型包括：托盘换料指令、接料指令；
[0012]所述托盘换料指令对应的开柜合法条件，包括：确定所述控制指令中需要换料的托盘在存储的托盘和货柜的对应关系中；
[0013]所述接料指令对应的开柜合法条件，包括：确定所述控制指令中当前使用的物料和扫描到的货柜在存储的物料和货柜的对应关系中；且所述控制指令中当前使用的物料的身份信息和所述控制指令中待更换的物料的身份信息相同。
[0014]在一种可能实施的方式中，确定所述控制指令对应的待控制的放置物料的货柜，包括：
[0015]若所述控制指令的类型为托盘换料指令，则根据托盘和货柜的对应关系，确定所述控制指令中的托盘对应的货柜，并将所述控制指令中的托盘对应的货柜作为所述控制指令对应的待控制的放置物料的货柜；
[0016]若所述控制指令的类型为接料指令，则将控制指令中扫描到的货柜作为控制指令对应的待控制的放置物料的货柜。
[0017]在一种可能实施的方式中，从多个预设开柜命令中，找出所述待控制的货柜对应的预设开柜命令，包括：
[0018]根据预设开柜命令和货柜的对应关系，确定所述待控制的货柜对应的预设开柜命令。
[0019]在一种可能实施的方式中，将所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器之后，所述方法还包括：
[0020]在所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器之后的第一预设时长内，从多个查询指令中，查找所述待控制的货柜对应的查询指令，发送所述待控制的货柜对应的查询指令给所述待控制的货柜所属的线体的服务器；
[0021]监听所述待控制的货柜所属的线体的服务器反馈的数据；
[0022]若监听到所述待控制的货柜所属的线体的服务器反馈的数据满足第一预设数据结构，则确定所述待控制的货柜为开启状态；
[0023]若监听到所述待控制的货柜所属的线体的服务器反馈的数据满足第二预设数据结构，则确定所述待控制的货柜为开启失败，并通知PDA所述待控制的货柜开启失败。
[0024]在一种可能实施的方式中，将所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器之后，所述方法还包括：
[0025]在所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器之后的第二预设时长内，再次发送所述待控制的货柜对应的查询指令给所述待控制的货柜所属的线体的服务器；所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
[0026]监听所述待控制的货柜所属的线体的服务器反馈的数据；
[0027]若监听到所述待控制的货柜所属的线体的服务器反馈的数据满足第三预设数据结构，则确定所述待控制的货柜为关闭状态；
[0028]若监听到所述待控制的货柜所属的线体的服务器反馈的数据满足第四预设数据结构，则确定所述待控制的货柜为开启状态，并通知PDA所述待控制的货柜异常开启。
[0029]第二方面，本专利技术实施例提供一种放置物料的货柜控制装置，包括：
[0030]接收模块，用于接收掌上电脑PDA发送的控制指令；
[0031]处理模块，用于若所述控制指令的类型为目标开柜类型，且所述控制指令满足所述控制指令的类型对应的开柜合法条件，则确定所述控制指令对应的待控制的放置物料的货柜，并从多个预设开柜命令中，找出所述待控制的货柜对应的预设开柜命令；
[0032]发送模块，用于将所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器，以使所述待控制的货柜所属的线体的服务器接收到所述待控制的货柜对应的预设开柜命令后，控制所述待控制的货柜开启。
[0033]第三方面，本专利技术实施例提供一种生产执行系统MES应用服务器，包括：
[0034]处理器和接收单元；
[0035]所述处理器，用于若所述控制指令的类型为目标开柜类型，且所述控制指令满足所述控制指令的类型对应的开柜合法条件，则确定所述控制指令对应的待控制的放置物料的货柜，并从多个预设开柜命令中，找出所述待控制的货柜对应的预设开柜命令；
[0036]所述接收单元，用于接收掌上电脑PDA发送的控制指令；并将所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器，以使所述待控制的货柜所属的线体的服务器接收到所述待控制的货柜对应的预设开柜命令后，控制所述待控制的货柜开启。
[0037]第四方面，本专利技术实施例提供一种放置物料的货柜控制系统，包括：MES应用服务器、待控制的货柜所属的线体的服务器、PDA；
[0038]所述PDA，用于接收用户触发的控制指令，并将所述控制指令发送给所述MES应用服务器；
[0039]所述MES应用服务器，用于接收掌上电脑PDA发送的控制指令；
[0040]若所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放置物料的货柜控制方法，其特征在于，包括：接收掌上电脑PDA发送的控制指令；若所述控制指令的类型为目标开柜类型，且所述控制指令满足所述控制指令的类型对应的开柜合法条件，则确定所述控制指令对应的待控制的放置物料的货柜，并从多个预设开柜命令中，找出所述待控制的货柜对应的预设开柜命令；将所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器，以使所述待控制的货柜所属的线体的服务器接收到所述待控制的货柜对应的预设开柜命令后，控制所述待控制的货柜开启。2.根据权利要求1所述的放置物料的货柜控制方法，其特征在于，将所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器之前，所述方法还包括：确定所述控制指令对应的待控制的货柜所属的线体内的货柜均为关闭状态。3.根据权利要求1所述的放置物料的货柜控制方法，其特征在于，其中：所述目标开柜类型包括：托盘换料指令、接料指令；所述托盘换料指令对应的开柜合法条件，包括：确定所述控制指令中需要换料的托盘在存储的托盘和货柜的对应关系中；所述接料指令对应的开柜合法条件，包括：确定所述控制指令中当前使用的物料和扫描到的货柜在存储的物料和货柜的对应关系中；且所述控制指令中当前使用的物料的身份信息和所述控制指令中待更换的物料的身份信息相同。4.根据权利要求1所述的放置物料的货柜控制方法，其特征在于，确定所述控制指令对应的待控制的放置物料的货柜，包括：若所述控制指令的类型为托盘换料指令，则根据托盘和货柜的对应关系，确定所述控制指令中的托盘对应的货柜，并将所述控制指令中的托盘对应的货柜作为所述控制指令对应的待控制的放置物料的货柜；若所述控制指令的类型为接料指令，则将控制指令中扫描到的货柜作为控制指令对应的待控制的放置物料的货柜。5.根据权利要求1所述的放置物料的货柜控制方法，其特征在于，从多个预设开柜命令中，找出所述待控制的货柜对应的预设开柜命令，包括：根据预设开柜命令和货柜的对应关系，确定所述待控制的货柜对应的预设开柜命令。6.根据权利要求1～5任一项所述的放置物料的货柜控制方法，其特征在于，将所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器之后，所述方法还包括：在所述待控制的货柜对应的预设开柜命令发送给所述待控制的货柜所属的线体的服务器之后的第一预设时长内，从多个查询指令中，查找所述待控制的货柜对应的查询指令，发送所述待控制的货柜对应的查询指令给所述待控制的货柜所属的线体的服务器；监听所述待控制的货柜所属的线体的服务器反馈的数据；若监听到所述待控制的货柜所属的线体的服务器反馈的数据满足第一预设数据结构，则确定所述待控制的货柜为开启状态；若监听到所述待控制的货柜所属的线体的服务器反馈的数据满足第二预设数据结构，
则确定所述待控制的货柜为开启失败，并通知PDA所述待控...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋寒，李明，张平东，周华强，郭祥，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：