一种机械手用挡渣锥专用夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手用挡渣锥专用夹具，属于挡渣锥夹持装置技术领域，包括机械手，机械手的一端套接有夹具组件，夹具组件由顶板组件、夹条组件、连接组件、底板组件和销轴组件组成，方便进行组装，且在长使用产生磨损后，方便对部分部件进行替换，降低维护成本，通过丝杠和螺纹管，便于对弧形条的位置进行调节，方便对弧形板之间形成的弧度进行调节，便于针对不同规格的挡渣锥进行使用，通过气囊条和上固定板，避免在夹持时和翻转后，导致挡渣锥脱落，提高转运和码垛时的稳定性，且通过限位盘，在使用时，限制销杆转动，避免夹具组件和机械手之间松动，提高在使用时的稳定性，进而使挡渣锥码垛位置更精准，有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用挡渣锥专用夹具


[0001]本专利技术涉及一种夹具，具体为一种机械手用挡渣锥专用夹具，属于挡渣锥夹持装置


技术介绍

[0002]在转炉出钢过程中，伴随钢水有大量的渣液同时流入钢包中，在铸锭过程中这些渣液也同时注入钢坯中，严重影响了钢坯钢材质量，为此，炼钢厂为了提高钢坯质量，去除钢坯中的夹杂物，在转炉出钢终止前，采取挡渣锥投入装置将挡渣锥插入出钢口内，利用挡渣锥的比重轻于钢水而重于熔渣的特点，使挡渣锥漂浮于出钢口的钢水和熔渣之间将熔渣挡住，防止炉内熔渣流入钢水包，而挡渣锥由于体积较大，且重量较重，且形状为锥形结构，目前，挡渣锥压制完成后主要采用人工搬运的方式，存在着占用劳动力、劳动强度大的缺陷，部分利用机械手抓取挡渣锥的方式，采用固定的夹具对尺寸不一的挡渣锥，不能牢靠地抱紧挡渣锥，抓取过程中易脱落，损坏产品，也存在一定的安全隐患，且现在并没有对于挡渣锥专用的夹具，对挡渣锥进行夹持转运和码垛，存在不方便使用，不便于对挡渣锥进行转运和码垛。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手用挡渣锥专用夹具，能够便于对挡渣锥进行夹持转运和码垛以及方便调节，便于针对不同规格的挡渣锥进行使用。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械手用挡渣锥专用夹具，包括机械手，且所述机械手的一端套接有夹具组件，所述夹具组件由顶板组件、夹条组件、连接组件、底板组件和销轴组件组成，且所述夹条组件均匀滑动卡接在所述顶板组件的下表面一侧，所述夹条组件之间成弧形结构，所述夹条组件与所述底板组件之间通过所述连接组件相固定连接，且所述销轴组件插接在所述顶板组件和所述底板组件之间，且所述机械手的输出端套接在所述销轴组件上，所述夹具组件为两组，且所述夹具组件之间成相对结构，所述机械手包括转动轴，且所述转动轴与外部的转动设备及转运设备相连接，所述转动轴的一端固定安装有气缸座，所述气缸座的内部固定安装气缸，且所述气缸的伸出端转动安装有连杆，所述连杆的中间位置与所述气缸座相转动连接，且所述连杆的两端均固定安装有夹具座，所述夹具组件通过所述销轴组件与所述机械手中的所述夹具座相转动连接，在使用时，通过所述转动轴与外部的运输装置和转动装置相连接，且在对外部的挡渣锥进行夹持固定时，通过开启所述气缸，使得所述气缸收缩，进而使得所述连杆转动，使得所述夹具座之间的距离缩短，使得所述夹具组件对外部的挡渣锥进行夹持，且所述夹具组件中的所述夹条组件形成弧形结构，使得所述夹条组件对挡渣锥进行夹持，避免脱落，且通过外部的运输装置，转运到指定位置后，通过转动装置，使得本专利技术带动挡渣锥翻转，且通过顶板组件对挡渣锥进行支撑，避免脱落，当翻转后，对挡渣锥进行码垛时，使得所述气缸伸缩，进
而使得所述夹具组件之间张开，便于使用，方便操作。
[0005]优选的，为了便于对所述夹条组件的位置进行调节和固定，所述顶板组件包括上固定板，且所述上固定板的下表面均匀开设有滑槽，所述夹条组件的上端固定安装有滑块，且所述滑块滑动卡接在所述滑槽的内部，且所述上固定板的一侧开设有通孔，所述销轴组件插接在所述通孔的内部，所述滑槽的内部上端开设有空腔，且所述空腔的内部卡接有压板，所述压板的一侧与所述滑块的上表面相接触，且所述压板的上表面均匀固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述空腔的内部上表面相固定连接，所述上固定板的上表面位于所述滑槽的上端两侧均匀开设有圆孔，且所述圆孔的内部均匀插接有压杆，所述压杆的上端固定安装有升降板，所述升降板与所述上固定板相固定连接，且所述压杆的下端与所述压板的上表面相接触，所述升降板与所述上固定板的上表面两端均开设有螺孔，且所述螺孔的内部固定安装有螺钉，且所述升降板通过所述螺钉和所述螺孔与所述上固定板相固定连接，在对所述夹条组件的位置进行调节时，通过所述滑块在所述滑槽的内部滑动，进而便于对所述夹条组件的位置进行移动，且在移动完成后，通过拧动所述螺钉，所述所述螺钉螺纹连接在所述螺孔的内部，进而使得所述螺钉带动所述升降板下降，进而使得所述升降板推动所述压杆通过所述圆孔伸入至所述空腔的内部，使得所述压杆的下端与所述压板相压持，使得所述压板对所述滑块之间相压紧，避免所述滑块在所述滑槽的内部移动，提高对所述夹条组件进行固定时的稳定性，且在对所述滑块滑动时，拧松所述螺钉，使得所述第一弹簧收缩，带动所述压板在所述空腔的内部向上移动，便于对所述滑块进行滑动，且通过所述滑块调节所述夹条组件的位置时，便于对所述夹条组件之间形成的弧形直径进行调节，方便对不同规格的挡渣锥进行夹持。
[0006]优选的，为了便于对挡渣锥进行夹持固定，提高夹持效果，所述夹条组件包括弧形条，所述滑块固定安装在所述弧形条的上端，且所述弧形条的一侧固定安装有气囊条，所述气囊条的中间位置螺纹连接有固定螺栓，且所述固定螺栓的一侧套接有第一橡胶垫，所述固定螺栓的一端延伸至所述弧形条的另一侧，且所述固定螺栓的一端与所述连接组件相固定连接，且所述连接组件的下端插接有限位组件，且所述限位组件的一端与所述弧形条相固定连接，且所述气囊条的上端和下端均开设有缺口，且所述气囊条与所述弧形条的上端和下端均开设有连接孔，所述连接孔的内部固定安装有沉头铆钉，且所述沉头铆钉上套接有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫位于所述缺口的内部，且所述气囊条通过所述沉头铆钉固定安装在所述弧形条上，通过所述第一橡胶垫、所述第二橡胶垫和所述气囊条，在对挡渣锥进行夹持时，提高本专利技术与挡渣锥之间的摩擦力，避免滑动，且通过所述沉头铆钉，便于对所述第二橡胶垫进行安装，通过所述固定螺栓，便于对所述第一橡胶垫进行安装，且便于将所述弧形条与所述连接组件之间相螺纹连接，便于对所述弧形条进行固定，方便所述弧形条与挡渣锥相贴合。
[0007]优选的，为了便于对所述夹条组件之间形成的弧形结构直径进行调节，所述连接组件包括螺纹管，且所述螺纹管螺纹连接在所述固定螺栓上，且所述限位组件的一端插接在所述螺纹管上，所述连接组件通过所述螺纹管与所述底板组件相螺纹连接，且所述螺纹管的外表面为六边形结构，且所述螺纹管的外侧一端均匀开设有限位孔，且所述限位组件包括连接片，且所述连接片与所述弧形条的一侧相固定连接，所述连接片上插接有T型结构的限位杆，所述限位杆的一端插接在所述限位孔的内部，且所述限位杆的下端套接有第二
弹簧，且所述第二弹簧的两端分别与所述连接片和所述限位杆相固定连接，所述限位杆的下端固定安装有拉环，在对所述弧形条之间形成的弧形结构直径进行调节时，通过调节所述螺纹管在所述丝杠上的位置，且滑动所述弧形条，使得所述弧形条的一侧与所述螺纹管相接触，并通过所述固定螺栓，将所述弧形条与所述螺纹管之间相螺纹连接，且在连接完成后，松开所述拉环，使得所述第二弹簧带动所述限位杆在所述连接片上向上移动，使得所述限位杆插接在所述螺纹管上的所述限位孔内部，使得所述限位杆对所述螺纹管进行限位，避免所述螺纹管发生转动，提高在使用时的稳定性。
[0008]优选的，为了便于所述夹具组件与所述机械手进行转动连接，所述底板组件包括下固定板，且所述下固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：包括机械手(1)，且所述机械手(1)的一端套接有夹具组件(2)，所述夹具组件(2)由顶板组件(21)、夹条组件(22)、连接组件(23)、底板组件(24)和销轴组件(25)组成，且所述夹条组件(22)均匀滑动卡接在所述顶板组件(21)的下表面一侧，所述夹条组件(22)之间成弧形结构，所述夹条组件(22)与所述底板组件(24)之间通过所述连接组件(23)相固定连接，且所述销轴组件(25)插接在所述顶板组件(21)和所述底板组件(24)之间，且所述机械手(1)的输出端套接在所述销轴组件(25)上，所述夹具组件(2)为两组，且所述夹具组件(2)之间成相对结构。2.根据权利要求1所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述顶板组件(21)包括上固定板(211)，且所述上固定板(211)的下表面均匀开设有滑槽(212)，所述夹条组件(22)的上端固定安装有滑块(221)，且所述滑块(221)滑动卡接在所述滑槽(212)的内部，且所述上固定板(211)的一侧开设有通孔(213)，所述销轴组件(25)插接在所述通孔(213)的内部。3.根据权利要求2所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述夹条组件(22)包括弧形条(222)，所述滑块(221)固定安装在所述弧形条(222)的上端，且所述弧形条(222)的一侧固定安装有气囊条(223)，所述气囊条(223)的中间位置螺纹连接有固定螺栓(224)，且所述固定螺栓(224)的一侧套接有第一橡胶垫(225)，所述固定螺栓(224)的一端延伸至所述弧形条(222)的另一侧，且所述固定螺栓(224)的一端与所述连接组件(23)相固定连接，且所述连接组件(23)的下端插接有限位组件(231)，且所述限位组件(231)的一端与所述弧形条(222)相固定连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述连接组件(23)包括螺纹管(232)，且所述螺纹管(232)螺纹连接在所述固定螺栓(224)上，且所述限位组件(231)的一端插接在所述螺纹管(232)上，所述连接组件(23)通过所述螺纹管(232)与所述底板组件(24)相螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书明，魏光军，
申请(专利权)人：莱芜钢铁双山陶土福利加工有限公司，
类型：发明
国别省市：