一种机械臂臂体及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂臂体及机械臂，该机械臂臂体包括中空支架；所述中空支架具有平行于XY平板的底部安装板、平行于YZ平板的第一侧板和平行于YZ平板的第二侧板；所述第一侧板的底部和第二侧板的底部分别与所述底部安装板连接，在所述底部安装板、所述第一侧板和所述第二侧板之间形成安装空间；所述第一侧板的中部设置有沿Y向设置的第一运动通槽，所述第二侧板的中部设置有沿Y向设置的第二运动通槽，所述第一运动通槽和第二运动通槽配合设置。通过对机械臂臂体的空心结构的设计，能够有效降低机械臂臂体的重量，以为机械臂提供更佳的运动性能。更佳的运动性能。更佳的运动性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂臂体及机械臂


[0001]本技术涉及工业机械臂
，具体而言，涉及一种机械臂臂体及机械臂。

技术介绍

[0002]由力学原理可知，在驱动元件的驱动功率一定的条件下，被所述驱动元件所驱动的驱动对象的重量越轻，驱动对象的运动速度越快；结合实际经验，驱动元件的驱动性能在一定功率区间内是最优的，在驱动对象的运动速度恒定、驱动元件的驱动功率恒定的条件下，驱动对象的重量越轻，驱动元件的负载越小，驱动元件的驱动性能越佳，因此，为了提高机械臂的运动性能，有必要对机械臂臂体结构进行再设计。

技术实现思路

[0003]为了克服现有机械臂臂体的缺陷，本专利技术提供了一种机械臂臂体及机械臂，通过对机械臂臂体的空心结构的设计，能够有效降低机械臂臂体的重量，以为机械臂提供更佳的运动性能。
[0004]相应的，本专利技术提供了一种机械臂臂体，包括中空支架；
[0005]所述中空支架具有平行于XY平板的底部安装板、平行于YZ平板的第一侧板和平行于YZ平板的第二侧板；
[0006]所述第一侧板的底部和第二侧板的底部分别与所述底部安装板连接，在所述底部安装板、所述第一侧板和所述第二侧板之间形成安装空间；
[0007]所述第一侧板的中部设置有沿Y向设置的第一运动通槽，所述第二侧板的中部设置有沿Y向设置的第二运动通槽，所述第一运动通槽和第二运动通槽配合设置。
[0008]可选的实施方式，所述中空支架还具有平行于XY平板的顶部连接板；
[0009]所述第一侧板的顶部和第二侧板的顶部分别与所述顶部连接板连接。
[0010]可选的实施方式，所述机械臂臂体还包括支架，所述支架包括第一连接件和第二连接件；
[0011]所述第一连接件沿Y向设置在所述安装空间的上部，所述第一连接件分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述顶部连接板连接；
[0012]所述第二连接件沿Y向设置在所述安装空间的下部，所述第二连接件分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述底部安装板连接。
[0013]可选的实施方式，所述机械臂臂体还包括第一端盖和/或第二端盖；
[0014]所述第一端盖设置在所述安装空间Y负向方向上；
[0015]所述第二端盖设置在所述安装空间Y正向方向上。
[0016]可选的实施方式，所述第一侧板、所述第二侧板、所述底部安装板和所述顶部连接板中的任意三个部件为一体结构；
[0017]或所述第一侧板、所述第二侧板、所述底部安装板和所述顶部连接板中的任意两个相邻的部件为一体结构。
[0018]可选的实施方式，还包括包括走线托架；
[0019]所述走线托架沿Y向设置，且所述走线托架设置在所述第一侧板的外侧面的底部上。
[0020]可选的实施方式，还包括包括第一导轨和/或第二导轨；
[0021]所述第一导轨沿Y向设置，且所述第一导轨设置在所述第二侧板的外侧面的顶部上；
[0022]所述第二导轨沿Y向设置，且所述第二导轨设置在所述第二侧板的外侧面的底部上。
[0023]相应的，本专利技术还提供了一种机械臂，包括下级驱动机构和以上任一项所述的机械臂臂体；
[0024]所述下级驱动机构包括第一驱动元件、第一滑轮、第二滑轮和传动带；
[0025]所述第一滑轮和第二滑轮分设在所述安装空间的Y向两侧上，且所述第一滑轮和所述第二滑轮之间基于所述传动带传动；
[0026]所述第一驱动元件的本体固定在所述机械臂臂体上，且所述第一驱动元件的输出端与所述第一滑轮连接。
[0027]可选的实施方式，还包括下级机构；
[0028]所述下级机构包括连接板，所述连接板设置在第二侧板的外侧面一侧，且所述连接板连接在所述传动带的预设位置上；
[0029]在所述机械臂臂体具有第一导轨或第二导轨时，所述连接板滑动配合在所述第一导轨或第二导轨上。
[0030]可选的实施方式，所述下级机构还包括第二驱动元件，所述第二驱动元件的本体固定在所述连接板上，且所述第二驱动元件的本体从第二运动通槽进入至所述安装空间中。
[0031]综上，本专利技术提供了一种机械臂臂体及机械臂，通过对机械臂臂体的空心结构的设计，能够有效降低机械臂臂体的重量，以为机械臂提供更佳的运动性能；合理对机械臂臂体的局部结构进行增强，可大幅提高机械臂臂体的稳定性；通过安装空间的设置，可减少驱动机构的外露结构，保证设备运行的安全性，同时，安装空间可用于容纳下级机构的部分部件，对减少机械臂空间占用、降低机械臂与外部产生干涉的可能性具有一定作用。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例的机械臂臂体三维结构示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例的机械臂的三维结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]图1示出了本专利技术实施例的机械臂臂体三维结构示意图。
[0037]具体的，本专利技术提供了一种机械臂臂体，包括中空支架。
[0038]所述中空支架具有平行于XY平板的底部安装板、平行于YZ平板的第一侧板和平行于YZ平板的第二侧板.
[0039]所述第一侧板的底部和第二侧板的底部分别与所述底部安装板连接，在所述底部安装板、所述第一侧板和所述第二侧板之间形成安装空间.
[0040]所述第一侧板的中部设置有沿Y向设置的第一运动通槽，所述第二侧板的中部设置有沿Y向设置的第二运动通槽，所述第一运动通槽和第二运动通槽配合设置。
[0041]具体的，本专利技术实施例的机械臂臂体，基于板材组装形成，整体重量较轻；考虑到后级机构的连接和安装，在第一侧板和第二侧板上设置有相互配合的第一运动通槽和第二运动通槽，同时可进一步的降低机械臂臂体的重量；安装空间的设置，可为后级机构的安装提供足够的设置便利性。
[0042]考虑到三面板材结构的臂体的结构稳定性的问题，可选的实施方式，所述中空支架还具有平行于XY平板的顶部连接板；所述第一侧板的顶部和第二侧板的顶部分别与所述顶部连接板连接。通过该实施方式，该机械臂臂体的截面形状组合形成一闭合轮廓，其整体稳定性得到增强。
[0043]进一步的，为了提高机械臂臂体的连接强度，所述机械臂臂体还包括支架，所述支架包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件沿Y向设置在所述安装空间的上部，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂臂体，其特征在于，包括中空支架；所述中空支架具有平行于XY平板的底部安装板、平行于YZ平板的第一侧板和平行于YZ平板的第二侧板；所述第一侧板的底部和第二侧板的底部分别与所述底部安装板连接，在所述底部安装板、所述第一侧板和所述第二侧板之间形成安装空间；所述第一侧板的中部设置有沿Y向设置的第一运动通槽，所述第二侧板的中部设置有沿Y向设置的第二运动通槽，所述第一运动通槽和第二运动通槽配合设置。2.如权利要求1所述的机械臂臂体，其特征在于，所述中空支架还具有平行于XY平板的顶部连接板；所述第一侧板的顶部和第二侧板的顶部分别与所述顶部连接板连接。3.如权利要求2所述的机械臂臂体，其特征在于，所述机械臂臂体还包括支架，所述支架包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件沿Y向设置在所述安装空间的上部，所述第一连接件分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述顶部连接板连接；所述第二连接件沿Y向设置在所述安装空间的下部，所述第二连接件分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述底部安装板连接。4.如权利要求3所述的机械臂臂体，其特征在于，所述机械臂臂体还包括第一端盖和/或第二端盖；所述第一端盖设置在所述安装空间Y负向方向上；所述第二端盖设置在所述安装空间Y正向方向上。5.如权利要求2所述的机械臂臂体，其特征在于，所述第一侧板、所述第二侧板、所述底部安装板和所述顶部连接板中的任意三个部件为一体结构；或所述第一侧板、所述第二侧板、所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，刘晓军，
申请(专利权)人：广东震意智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：