一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂，包括机架、导向件、滑动板、驱动装置和拖链；机架包括左立板、右立板和立板加强筋，左立板和右立板相互平行设置，左立板和右立板之间设置有若干立板加强筋，任一立板加强筋分别与左立板和右立板连接；导向件沿预设的直线方向设置在机架上，滑动板设置在导向件上，滑动板在驱动装置的驱动下沿直线方向往复运动；左立板和右立板之间具有一沿直线方向设置的拖链槽，拖链一端连接在滑动板上，拖链一端连接在在拖链槽中；在滑动板的运动过程中，至少有部分拖链容纳在拖链槽中。通过将拖链设置在机架的拖链槽内，可有效降低外部设备与拖链产生干涉的风险。效降低外部设备与拖链产生干涉的风险。效降低外部设备与拖链产生干涉的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及工业机械臂
，具体而言，涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是工业机械臂的重要组成部分，在机械臂中，起电连接作用的电线路内置在拖链中，拖链随运动部件沿直线方向往复运动，以对内置的电线路起到牵引和保护的作用，保证电线路的正常电连接；目前应用的机械臂，一般将拖链设置在机架的外部，由于拖链的运动的不稳定性，很容易出现拖链与外部设备产生干涉的情况，影响机械臂的正常运行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂，所述机械臂将拖链设置在机架的内部，可有效降低外部设备与拖链产生干涉的风险。
[0004]相应的，本技术实施例提供了一种机械臂，所述机械臂包括机架、导向件、滑动板、驱动装置和拖链；
[0005]所述机架包括左立板、右立板和立板加强筋，所述左立板和所述右立板相互平行设置，所述左立板和所述右立板之间设置有若干所述立板加强筋，任一所述立板加强筋分别与所述左立板和所述右立板连接；
[0006]所述导向件沿预设的直线方向设置在所述机架上，所述滑动板设置在所述导向件上，所述滑动板在所述驱动装置的驱动下沿所述直线方向往复运动；
[0007]所述左立板和所述右立板之间具有一沿所述直线方向设置的拖链槽，所述拖链一端连接在所述滑动板上，所述拖链一端连接在在所述拖链槽中；
[0008]在所述滑动板的运动过程中，至少有部分所述拖链容纳在所述拖链槽中。
[0009]可选的实施方式，所述机架还包括槽板，所述槽板的中部具有沿所述直线方向的凹槽；
[0010]所述立板加强筋上设置有槽体安装位，所述槽板对应于凹槽的位置卡设在所述槽体安装位中，所述凹槽形成所述拖链槽。
[0011]可选的实施方式，所述槽板分别与所述左立板、所述右立板和所述加强筋连接固定。
[0012]可选的实施方式，所述驱动装置包括旋转驱动电机、同步带轮和皮带；
[0013]所述旋转驱动电机设置在所述滑动板上，所述同步带轮设置在所述旋转驱动电机的驱动端；
[0014]所述皮带沿所述直线方向设置在所述机架上，所述皮带上设置有与所述同步带轮配合设置的啮合齿；
[0015]所述同步带轮与所述皮带啮合。
[0016]可选的实施方式，所述皮带上的啮合齿朝向所述左立板或所述右立板。
[0017]可选的实施方式，所述导向件包括左侧导轨和右侧导轨，所述左立板的上端具有朝向所述右立板的左弯折部，所述右立板的上端具有朝向左立板的右弯折部；
[0018]所述左侧导轨沿所述直线方向设置在所述左弯折部上；
[0019]所述右侧导轨沿所述直线方向设置在所述右弯折部上；
[0020]所述滑动板分别滑动配合在所述左侧导轨和所述右侧导轨上。
[0021]可选的实施方式，所述滑动板的底部左右两侧分别设置有左侧滑块和右侧滑块；
[0022]所述滑动板基于所述左侧滑块滑动配合在所述左侧导轨上；
[0023]所述滑动板基于所述右侧滑块滑动配合在所述右侧导轨上。
[0024]可选的实施方式，所述机架还包括底板；
[0025]所述左立板在预设位置上朝下方延伸出左连接部，所述右立板在预设位置朝下方延伸出右连接部；
[0026]所述左连接部的底部和所述右连接部的底部分别连接在所述底板上。
[0027]可选的实施方式，所述底板上设置有特制立板加强筋，所述特制立板加强筋同时连接所述底板、所述左立板和所述右立板。
[0028]本技术提供了一种机械臂，在所述机械臂中，所述拖链设置在所述机架的拖链槽内，可有效降低外部设备与拖链产生干涉的风险。此外，该机械臂的支撑结构主要通过板材以及配套的钣金工艺形成，原材料成本低，加工步骤简单，整体制造成本较低；同时，通过合理的结构设计，负载能力较强，在实际使用中能很好的兼顾了机械臂的制造成本和结构强度，满足实际生产使用需求。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0030]图1是本技术实施例中机械臂的三维结构示意图；
[0031]图2是本技术实施例中机械臂的爆炸图；
[0032]图3是本技术实施例中驱动装置和滑动板的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]图1是本技术实施例中机械臂的三维结构示意图，图2是本技术实施例中机械臂的爆炸图。需要说明的是，为了示意清楚，图中的模型示意中拖链与滑动板为分离状态。
[0035]本技术实施例提供了一种机械臂，所述机械臂包括机架1、导向件、滑动板2、驱动装置和拖链3。
[0036]所述导向件沿预设的直线方向设置在所述机架1上。
[0037]所述滑动板2设置在所述导向件上，所述滑动板2在所述驱动装置的驱动下沿所述直线方向往复运动。
[0038]所述机架1内设置有拖链槽，所述拖链3设置在所述拖链槽内，所述拖链3的一端连接至所述滑动板2上。
[0039]所述拖链3内设置有若干条电连接线，所述若干条电连接线中至少一条电连接线与所述驱动装置电连接，需要说明的是，将与所述驱动装置电连接的电连接线设置在所述拖链3内，在所述滑动板2沿所述直线方向往复运动的过程中，所述拖链3的一端随所述滑动板2沿所述直线方向往复运动，所述拖链3对内置的若干条电连接线起到牵引和保护的作用，能保证电连接线与所述驱动装置的正常电连接，保证所述驱动装置的正常运行。
[0040]在本技术实施例中，所述拖链3设置在所述机架1的拖链槽内，与将所述拖链3设置在所述机架1外部的结构设计相比，不仅具有更好的外观效果，能使所述机械臂的整体结构更加精简，有效减少所述机械臂的体积和占用空间，达到更好的使用灵活性，能很好地适用于各种工业生产制造的场景，具有很好的实用性。
[0041]具体的，所述机架1包括左立板11和右立板12，所述左立板和所述右立板相互平行设置，所述左立板和所述右立板之间设置有若干所述立板加强筋14，任一所述立板加强筋分别与所述左立板和所述右立板连接，需要说明的是，所述立板加强筋14连接所述左立板11和所述右立板12以形成稳定的机架1，所述立板加强筋14的具体数量需要根据所述左立板11和所述右立板12的长度而定。立板加强筋14的设置可保证左立板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括机架、导向件、滑动板、驱动装置和拖链；所述机架包括左立板、右立板和立板加强筋，所述左立板和所述右立板相互平行设置，所述左立板和所述右立板之间设置有若干所述立板加强筋，任一所述立板加强筋分别与所述左立板和所述右立板连接；所述导向件沿预设的直线方向设置在所述机架上，所述滑动板设置在所述导向件上，所述滑动板在所述驱动装置的驱动下沿所述直线方向往复运动；所述左立板和所述右立板之间具有一沿所述直线方向设置的拖链槽，所述拖链一端连接在所述滑动板上，所述拖链一端连接在所述拖链槽中；在所述滑动板的运动过程中，至少有部分所述拖链容纳在所述拖链槽中。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机架还包括槽板，所述槽板的中部具有沿所述直线方向的凹槽；所述立板加强筋上设置有槽体安装位，所述槽板对应于凹槽的位置卡设在所述槽体安装位中，所述凹槽形成所述拖链槽。3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述槽板分别与所述左立板、所述右立板和所述加强筋连接固定。4.根据权利要求1至3任一项所述的机械臂，其特征在于，所述驱动装置包括旋转驱动电机、同步带轮和皮带；所述旋转驱动电机设置在所述滑动板上，所述同步带轮设置在所述旋转驱动电机的驱动端；所述皮带沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，刘晓军，
申请(专利权)人：广东震意智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：