一种机械臂机构及旋转关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂机构及旋转关节，涉及机械臂机构及旋转关节技术领域。本实用新型专利技术包括安装机构、基座、第二活动臂、第三活动臂，所述安装机构的上端设置有基座，所述基座的底端与安装机构的上端固定连接，所述第二活动臂的上端转动连接有第三活动臂，所述第二活动臂和第三活动臂转动连接在基座的上方。本实用新型专利技术通过设置转台、机械臂、气缸机构、旋转机构进而使得机械臂有效替代人工进行各个角度的工作并降低安全隐患，同时作业时间固定可以提高机械加工的生产效率。设置安装机构、螺钉和螺母，可以将机械臂的底端活动安装在需要工作的位置，拆卸和安装简单方便，实用性能强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂机构及旋转关节


[0001]本技术属于机械臂机构及旋转关节
，特别是涉及一种机械臂机构及旋转关节。

技术介绍

[0002]机械臂它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械臂研究始于20世纪中期，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机械臂的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械臂，1948年又开发了机械式的主从机械臂。机械臂能模仿人手和臂的某些动作，被广泛应用于各加工行业，尤其是自动化流水生产线，一部分地取代人工操作，降低劳动强度及劳动风险。现有的机械臂机构简单，旋转范围有限，并且安装固定不方便，因此针对以上问题，我们提出一种机械臂机构及旋转关节。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械臂机构及旋转关节，以解决了现有的问题：现有的机械臂机构简单，旋转范围有限，并且安装固定不方便。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种机械臂机构及旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂机构及旋转关节，包括安装机构(1)、基座(13)、第二活动臂(18)、第三活动臂(20)，其特征在于：所述安装机构(1)的上端设置有基座(13)，且所述基座(13)的底端与安装机构(1)的上端固定连接，所述第二活动臂(18)的上端转动连接有第三活动臂(20)，所述第二活动臂(18)和第三活动臂(20)转动连接在基座(13)的上方。2.根据权利要求1所述的一种机械臂机构及旋转关节，其特征在于，所述基座(13)的上端设置有连接块(14)，且所述连接块(14)的底端与基座(13)的上端旋转连接，所述连接块(14)的上端设置有转台(16)，且所述转台(16)的底端与连接块(14)的上端转动连接，所述转台(16)的上端设置有第一活动臂(17)，且所述第一活动臂(17)的下端与转台(16)的上端旋转连接。3.根据权利要求1所述的一种机械臂机构及旋转关节，其特征在于，所述第三活动臂(20)的后端设置有第二旋转机构(19)，且所述第二旋转机构(19)的外端与第三活动臂(20)的后端转动连接，所述第二旋转机构(19)的下端设置有第二活动臂(18)，且所述第二活动臂(18)的上端通过第二旋转机构(19)与第二活动臂(18)的上端转动连接，所述第二旋转机构(19)的外侧设置有转环(8)，所述转环(8)的内侧与第二旋转机构(19)的外侧转动连接，所述转环(8)的内部设置有转球(7)，且所述转球(7)的外侧在转环(8)内侧和外侧转动连接。4.根据权利要求1所述的一种机械臂机构及旋转关节，其特征在于，所述安装机构(1)的底端内部设置有螺钉(4)，且所述螺钉(4)的中端穿通连接在安装机构(1)内部底端，所述螺钉(4)的上端设置有螺母(12)，且所述螺母(12)的下端与螺钉(4)的上端焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种机械臂机构及旋转关节，其特征在于，所述第二活动臂(18)的下端一侧设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭华，
申请(专利权)人：南京冉国机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：