一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂，包括固定基座、驱动电机相机和亮度计，驱动电机连接有电机转接座，驱动电机包括首端驱动电机、末端驱动电机和若干个分级驱动电机，首端驱动电机与固定基座转动连接，末端驱动电机连接有相机和亮度计，首端驱动电机和末端驱动电机之间设置有若干个机械臂，机械臂和电机转接座相互连接。本发明专利技术由驱动电机、电机转接座和机械臂配合工作，实现六轴联合工作，确保机械手臂能够在空间范围内实现精准定位；末端驱动电机安装有相机和亮度计，使得机械手臂可针对任意位姿的显示器实现可视角参数的自动检测。示器实现可视角参数的自动检测。示器实现可视角参数的自动检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂
[0001]

[0002]本专利技术涉及一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂，属于机械臂形自动检测机器人


技术介绍

[0003]目前，基于视觉伺服的机器人辅助系统已经广泛应用于仓储物流、农业采摘和工业生产等领域。随着自动化检测技术的发展，通过机器人来进行可视角自动检测工作，是行业内关注的热点。利用自定位机械臂操作亮度计开展日常质量监控，不仅能够减轻现场检测的工作量，还能够降低对开展检测的场地要求，有效解决了当前由于专用自动检测设备的缺失，而无法开展现场检测的难题，并极大提高了工作效率和检测质量。因此，在显示器检测领域，具有机器视觉和亮度检测功能的机械臂形机器人有着迫切的使用需求和广泛的应用前景。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂，其具体技术方案如下：一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂，包括固定基座和驱动电机，所述驱动电机连接有电机转接座，所述驱动电机包括首端驱动电机、末本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂，其特征在于：包括固定基座（9）和驱动电机，所述驱动电机连接有电机转接座，所述驱动电机包括首端驱动电机（12）、末端驱动电机（14）和若干个分级驱动电机，所述首端驱动电机（12）与固定基座（9）转动连接，所述末端驱动电机（14）连接有相机和亮度计（1），所述首端驱动电机（12）和末端驱动电机（14）之间设置有若干个机械臂，所述机械臂和电机转接座相互连接。2.根据权利要求1所述的用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂，其特征在于：所述电机转接座开设输出轴口（22）和转接口（23），所述电机转接座包括第一电机转接座（8）、第二电机转接座（6）、第三电机转接座（4）、第四电机转接座（17）、第五电机转接座（19）和第六电机转接座（15），所述分级驱动电机包括第二驱动电机（7）、第三驱动电机（3）、第四驱动电机（18）和第五驱动电机（20），所述首端驱动电机（12）与第一电机转接座（8）连接，所述第二驱动电机（7）与第二电机转接座（6）连接，所述第三驱动电机（3）与第三电机转接座（4）连接，所述第四驱动电机（18）与第四电机转接座（17）连接，所述第五驱动电机（20）与第五电机转接座（19）连接，所述末端驱动电机（14）与第六电机转接座（15）连接。3.根据权利要求2所述的用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂，其特征在于：所述首端驱动电机（12）的输出轴穿过电机转接座的输出轴口（22）与固定基座（9）转动连接，所述第二驱动电机（7）的输出轴穿过第二电机转接座（6）的输出轴口（22）与第一电机转接座（8）的转接口（23）配合转动连接，所述第三驱动电机（3）的输出轴穿过第三电机转接座（4）的输出轴口（22）连接有过渡转接座（13），所述第三电机转接座（4）的转接口（23）和第二电机转接座（6）的转接口（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟平，宋爱国，李新，高佳，顾加雨，崔宏恩，张超，秦洁，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：