一种便于快速组装的机器人机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于快速组装的机器人机械臂，属于机械臂技术领域，该机械臂包括机器人机械臂，所述的机器人机械臂包括机械臂总成和抓钩总成，所述的抓钩总成装配在机械臂总成的末端，所述的抓钩总成包括连接总成、底壳总成和钩头总成，通过按压按钮能够使得半弧块和锁柱向内收缩，在插入插孔后松开按钮使得半弧块插入半弧槽，锁柱插入锁孔，从而能够锁紧，在需要拆卸时只需要按压按钮，使得半弧块和锁柱向内收缩，此时向外抽出即可单独拆卸需要更换的钩体，使得不需要每次更换都需要完全的拆下钩头总成，使得安装和拆卸极为方便，维修也更加方便。维修也更加方便。维修也更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便于快速组装的机器人机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体地说，涉及一种便于快速组装的机器人机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有的机械臂的抓钩部件损坏时需要更换整个抓钩总成，而无法更换损坏的某一个，且抓钩由于间隙较小，导致润滑油不易进入转动面。

技术实现思路

[0004]针对现有的机械臂的抓钩部件损坏时需要更换整个抓钩总成，而无法更换损坏的某一个，且抓钩由于间隙较小，导致润滑油不易进入转动面的问题，本技术提供一种便于快速组装的机器人机械臂，该机械臂包括机器人机械臂，所述的机器人机械臂包括机械臂总成和抓钩总成，该组件配合使用可以有效解决现有的机械臂的抓钩部件损坏时需要更换整个抓钩总成，而无法更换损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于快速组装的机器人机械臂，包括机器人机械臂(1)，所述的机器人机械臂(1)包括机械臂总成(2)和抓钩总成(3)，所述的抓钩总成(3)装配在机械臂总成(2)的末端，其特征在于：所述的抓钩总成(3)包括连接总成(31)、底壳总成(32)和钩头总成(33)，所述的底壳总成(32)装配在连接总成(31)的一端，钩头总成(33)装配在底壳总成(32)的上端面。2.根据权利要求1所述的一种便于快速组装的机器人机械臂，其特征在于：所述的连接总成(31)包括套筒(311)，所述的套筒(311)一端装配有第一螺纹头(312)，另一端设置有内螺纹(313)。3.根据权利要求1所述的一种便于快速组装的机器人机械臂，其特征在于：所述的底壳总成(32)包括圆壳(321)，所述的圆壳(321)的下端装配有第二螺纹头(322)，圆壳(321)的上端面装配有六角头(323)，且圆壳(321)内部中空，圆壳(321)靠近上端面的外壁上设置有多个装配槽(324)，装配槽(324)的内侧装配有棉板(325)，且装配槽(324)的内壁装配有转轴(326)，转轴(326)的外壁设置有插孔(327)，插孔(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏署，
申请(专利权)人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：