【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产加工用装配辅助装置
[0001]本专利技术涉及机器人生产加工领域,特别涉及一种机器人生产加工用装配辅助装置。
技术介绍
[0002]机器人生产加工用装配辅助装置是一种进行加工辅助的支撑设备,在工厂中,机器人的使用越来越普遍,由机器人进行生产加工操作,替代人工,随着科技的不断发展,人们对于机器人生产加工用装配辅助装置的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的机器人生产加工用装配辅助装置在使用时存在一定的弊端,首先,不能很方便的对辅助装置进行装配工位的调节,降低使用性能,不利于人们的使用,还有,不能很方便的对装配头进行安装与更换,损坏时不能很方便的进行维修,给人们的使用过程带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种机器人生产加工用装配辅助装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种机器人生产加工用装配辅助装置,能够方便更好的进行机器人加工,可以对加工的位置进行多角度调节,工作的范围更加广泛,便于进行吸料与送料操作,对装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人生产加工用装配辅助装置,包括装置底座(1),其特征在于:所述装置底座(1)的上端安装有升降台(14),所述升降台(14)的上端安装有定位架(13),所述定位架(13)的上端安装有支撑板(3),所述升降台(14)的中部安装有驱动盘(30),所述驱动盘(30)的上端设置有旋转座(12),所述旋转座(12)的上端连接有旋转柱(11),所述旋转柱(11)的外壁安装有一号支撑臂(10),所述一号支撑臂(10)的外壁连接有一号机械臂(9),所述一号机械臂(9)的一端设置有二号支撑臂(8),所述二号支撑臂(8)的外壁设置有二号机械臂(7),所述二号机械臂(7)的端部设置有三号支撑臂(6),所述三号支撑臂(6)的端部固定连接有定位座(5),所述定位座(5)的外侧安装有装配送料机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置,其特征在于:所述装配送料机构(4)的内侧开设有安装槽(19),所述安装槽(19)的内侧安装有送料座(18),所述安装槽(19)的表面固定连接有密封胶垫(22),所述安装槽(19)的两侧开设有一号螺栓槽(21)与二号螺栓槽(23),所述一号螺栓槽(21)与二号螺栓槽(23)的位置贯穿有定位螺栓(20)。3.根据权利要求2所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置,其特征在于:所述送料座(18)的内部开设有三号螺栓槽(28),所述送料座(18)的外表面固定连接有吸料座(24),所述送料座(18)的四角安装有驱动缸(27),所述驱动缸(27)内设置有伸缩杆(26),所述伸缩杆(26)的端部固定连接有耐磨垫(25)。4.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:李冰,陈强,盛力源,吕文正,
申请(专利权)人:江苏汇博机器人技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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