一种关节机器人臂体结构制造技术

本实用新型专利技术涉及关节机器人技术领域，具体涉及一种关节机器人臂体结构，包括机体，所述机体顶端固定连接有臂杆，所述臂杆内侧面滑动连接有滑动杆，所述滑动杆位于臂杆外的一端固定连接有加工机构，所述臂杆内侧面背离滑动杆的一侧固定连接有动力盒一，所述动力盒一侧面转动连接有与滑动杆内侧面旋合连接的丝杆。本实用新型专利技术中，通过丝杆与滑动杆旋合连接，动力机构一带动丝杆转动时，可以使滑动杆沿臂杆移动，从而使加工机构远离臂杆移动，这样可以增大关节机器人的操作范围，有利于适应较远位置处的操作，且不需要关节机器人多个关节同时进行转动来实现加工机构直线行进，使用较为方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种关节机器人臂体结构


[0001]本技术涉及关节机器人
，具体涉及一种关节机器人臂体结构。

技术介绍

[0002]在生产过程中，为了提高生产效率，在一些生产环节通常会使用关节机器人来代替人工操作。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
[0003]现有的关节机器人在使用时，机器人的臂体长度通常是固定的，这样使得关节机器人的操作范围固定，不能适应较远位置处的操作，且在生产过程中，在需要关节机器人端部的加工机构进行直线运动时，需要关节机器人多个关节同时进行转动才能实现加工机构直线行进，使用较为不便。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种关节机器人臂体结构，通过丝杆与滑动杆旋合连接，动力机构一带动丝杆转动时，可以使滑动杆沿臂杆移动，从而使加工机构远离臂杆移动，这样可以增大关节机器人的操作范围，有利于适应较远位置处的操作，且不需要关节机器人多个关节同时进行转动来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节机器人臂体结构，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)顶端固定连接有臂杆(3)，所述臂杆(3)内侧面滑动连接有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)位于臂杆(3)外的一端固定连接有加工机构(2)，所述臂杆(3)内侧面背离滑动杆(5)的一侧固定连接有动力盒一(31)，所述动力盒一(31)侧面转动连接有与滑动杆(5)内侧面旋合连接的丝杆(7)，所述动力盒一(31)内部设置有与丝杆(7)一端传动连接的动力机构一，所述臂杆(3)外侧面背离动力盒一(31)的一端设置有与滑动杆(5)滑动连接的转动壳(4)，所述转动壳(4)内侧面固定连接有与臂杆(3)一端接触的转动环(41)，且转动环(41)内侧面与滑动杆(5)外侧壁滑动连接，所述转动环(41)侧壁顶部开设有连接槽，所述连接槽内侧面设置有卡位块(6)，所述滑动杆(5)侧壁顶部开设有与卡位块(6)滑动连接的滑动槽(51)。2.根据权利要求1所述的一种关节机器人臂体结构,其特征在于，所述臂杆(3)位于转动壳(4)内部的一端固定连接有与转动壳(4)内侧面接触的固定环(32)，所述固定环(32)位于卡位块(6)一侧的侧面环形等距固定连接有若干限位块一(33)，卡位块(6)两个侧面均与相邻限位块一(33)侧面滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种关节机器人臂体结构,其特征在于，所述转动环(41)外侧壁转动套接有套环(42)，所述套环(42)侧面顶部固定连接有弧型轨(44)，所述卡位块(6)弧形顶面背离限位块一(33)的一侧固定连接有连接块(61)，所述连接块(61)背...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷丰华，廖小妮，张立振，赵宝贺，
申请(专利权)人：深圳美一间文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：