一种复合机器人制造技术

本发明专利技术提供一种复合机器人，包括：操作模块、移动模块、视觉模块及控制模块，操作模块包括机械臂；移动模块用于承载机械臂进行移动；视觉模块用于通过获取周围环境，对目标物进行定位识别；控制模块通过ROS系统架构，对操作模块、移动模块及视觉模块进行一体化控制，进行协同作业。通过设置移动模块承载机械臂带动机械臂进行移动，使机械臂的运动行程不受限于臂展大小限制，利于生产车间的柔性化生产，同时通过ROS系统架构对操作模块、移动模块及视觉模块进行一体化控制，提高移动模块及操作模块之间的协调性，降低生产成本，降低各个模块间的通信延迟，提高该复合机器人的稳定性。提高该复合机器人的稳定性。提高该复合机器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种复合机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种复合机器人。

技术介绍

[0002]随着工业制造技术的高速发展，各行业生产工厂的自动化智能化程度越来越高，机械臂等工业机器人也逐渐成为智能工厂的标配。
[0003]现有技术中，通常通过机械臂取代人工完成大部分生产自动化环节，大幅提升了生产效率提升产能，但是由于机械臂往往采用固定的安装方式，由于机身位置固定、运动行程半径受机械臂的臂展的大小限制，导致作业范围被限定，作业范围受限，难以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种复合机器人，旨在解决现有技术中，由于机械臂往往采用固定的安装方式，由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制，导致作业范围被限定，作业范围受限，难以满足车间自动化设备柔性化生产的需求的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种复合机器人，包括：操作模块，所述操作模块包括机械臂；移动模块，所述移动模块用于承载所述机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合机器人，其特征在于，包括：操作模块，所述操作模块包括机械臂；移动模块，所述移动模块用于承载所述机械臂进行移动，以配合所述机械臂完成操作任务；视觉模块，所述视觉模块用于通过获取周围环境，对目标物进行定位识别，以引导所述操作模块完成操作任务；控制模块，所述控制模块基于ROS系统架构，对所述操作模块、移动模块及视觉模块进行一体化控制，进行协同作业。2.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，所述操作模块包括设于所述移动模块上的基座，所述机械臂位于所述基座上，所述机械臂具有七个旋转自由度。3.根据权利要求2所述的复合机器人，其特征在于，所述机械臂包括依次串联设置的肩关节单元、肘关节单元及腕关节单元，所述肩关节单元包括依次串联设置的第一关节及第二关节，所述肘关节单元包括依次串联设置的第三关节及第四关节，所述腕关节包括依次串联设置的第五关节、第六关节及第七关节。4.根据权利要求3所述的复合机器人，其特征在于，所述第二关节的旋转轴线垂直于所述第一关节的旋转轴线，所述第三关节及所述第四关节的旋转轴线均平行于所述第二关节设置，所述第五关节的旋转轴线垂直于所述第六关节的旋转轴线设置，所述第七关节的旋转轴线垂直于所述第六关节的旋转轴线设置，所述第五关节的旋转轴线垂直所述第四关节的旋转轴线设置。5.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，所述控制模块还包括通信单元，所述通信单元基于共享内存与所述操作模块、移动模块及视觉模...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂志华，曹燕杰，张立，何晶，黄路，陈韬，
申请(专利权)人：江西省智能产业技术创新研究院，
类型：发明
国别省市：