下载一种复合机器人的技术资料

文档序号:32479637

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本发明提供一种复合机器人,包括:操作模块、移动模块、视觉模块及控制模块,操作模块包括机械臂;移动模块用于承载机械臂进行移动;视觉模块用于通过获取周围环境,对目标物进行定位识别;控制模块通过ROS系统架构,对操作模块、移动模块及视觉模块进行一...
该专利属于江西省智能产业技术创新研究院所有,仅供学习研究参考,未经过江西省智能产业技术创新研究院授权不得商用。

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