一种三轴机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴机械臂，包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；第一轴臂包括第一机架、第一导向件、第一滑动板和第一驱动装置，第一机架包括左立板、右立板和立板加强筋，左立板和右立板在X向相对平行设置，左立板和右立板之间设置有若干立板加强筋；导向件沿Y向设置在第一机架上，第一滑动板配合在第一导向件上且第一滑动板基于第一驱动装置驱动沿第一导向件运动；第二导向件沿X向设置在第二机架上，第二滑动板配合在第二导向件上，且第二滑动板基于第二驱动装置驱动沿第二导向件运动；第三轴臂设置在第二滑动板上。本发明专利技术所提供的三轴机械臂的整体结构合理精简，有体积小和占用空间小的优点。用空间小的优点。用空间小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体而言，涉及一种三轴机械臂。

技术介绍

[0002]工业机械臂在工业制造领域具有广泛的应用，在工业生产制造中，工业机械臂完全可以取代人从事的一些工作，降低了对工人的伤害性，另外，对于一些重复性工作或者对生产制造要求精度高的装配制造业，工业机械臂的作用尤为重要。
[0003]在工业机械臂中，三轴机械臂的应用最为广泛，目前的三轴机械臂，存在体积大和占用空间大的问题，影响了三轴机械臂的使用灵活性，不能很好地适用于各种工业生产制造的场景，具有一定的弊端。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种三轴机械臂，所述三轴机械臂的整体结构合理精简，有体积小和占用空间小的优点，能灵活地安装或应用于各种工业生产制造的场景，具有很好的实用性。
[0005]相应的，本专利技术实施例提供了一种三轴机械臂，包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；
[0006]所述第一轴臂包括第一机架、第一导向件、第一滑动板和第一驱动装置，所述第一机架包括左立板、右立板和立板加强筋，所述左立板和所述右立板在X向相对平行设置，所述左立板和所述右立板之间设置有若干所述立板加强筋；所述导向件沿Y向设置在所述第一机架上，所述第一滑动板配合在所述第一导向件上且所述第一滑动板基于所述第一驱动装置驱动沿所述第一导向件运动；
[0007]所述第二轴臂包括第二机架、第二导向件、第二滑动板和第二驱动装置，所述第二机架为沿X向设置的中空结构，且所述第二机架的X正向一侧固定在所述第一滑动板上；所述第二导向件沿X向设置在所述第二机架上，所述第二滑动板配合在所述第二导向件上，且所述第二滑动板基于所述第二驱动装置驱动沿所述第二导向件运动；
[0008]所述第三轴臂设置在所述第二滑动板上。
[0009]可选的实施方式，所述第一轴臂还包括第一拖链，所述第一拖链内设置有若干条电连接线；
[0010]所述第一机架中设置有容置腔，所述第一拖链设置在所述容置腔内，所述第一拖链的一端连接至所述第一滑动板上。
[0011]可选的实施方式，所述第一机架还包括底板，所述左立板和所述右立板设置在所述底板上；
[0012]所述底板上设置有特制立板加强筋，所述特制立板加强筋同时连接所述底板、所述左立板和所述右立板。
[0013]可选的实施方式，所述第一驱动装置包括第一旋转驱动电机、第一同步带轮和第
一皮带；
[0014]所述第一旋转驱动电机设置在所述第一滑动板上，所述第一同步带轮设置在所述第一旋转驱动电机的驱动端；
[0015]所述第一皮带沿Y向设置在所述第一机架上，所述第一皮带上设置有与所述第一同步带轮配合的第一啮合齿；
[0016]所述第一同步带轮与所述第一皮带啮合。
[0017]可选的实施方式，所述第二滑动板朝向所述第二机架的一面为安装面，所述第二机架在对应于所述安装面的位置上设置有零部件贯通部，且在所述第二滑动板的往复运动行程范围内，所述安装面与所述零部件贯通部保持正对；
[0018]所述第三驱动装置设置在所述第二滑动板的安装面上，并内嵌于所述零部件贯通部中。
[0019]可选的实施方式，所述第二机架由平板和U型板连接而成；
[0020]所述平板在对应于所述安装面的位置上设置有平板贯通孔；
[0021]所述U型板在对应于所述平板贯通孔的位置上设置有U型板贯通孔；
[0022]所述平板贯通孔与所述U型板贯通孔形成所述零部件贯通部。
[0023]可选的实施方式，所述第二驱动装置包括第二旋转驱动电机和传动组件，所述传动组件包括第二同步带轮、第三同步带轮和同步带；
[0024]所述第二旋转驱动电机设置在所述平板上；
[0025]所述第二同步带轮铰接在所述U型板的内部一端，且所述第二旋转驱动电机的驱动端与所述第二同步带轮连接；
[0026]所述第三同步带轮铰接在所述U型板的内部另一端；
[0027]所述同步带沿X向设置在U型板的内部，且所述同步带围绕所述U型板贯通孔设置，所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间通过所述同步带连接；
[0028]所述第二滑动板与所述同步带连接。
[0029]可选的实施方式，所述第三驱动装置为第三旋转驱动电机，所述第三旋转驱动电机的驱动端连接有第四同步带轮；
[0030]所述滑动导轨中沿Z向设置有第二皮带，所述第二皮带上设置有与所述第四同步带轮配合的第二啮合齿；
[0031]所述第四同步带轮与所述第二皮带啮合。
[0032]可选的实施方式，所述第三导向件包括多个滑动导向块和多个轴承；
[0033]所述第二滑动板的一侧设置有导向块固定座，所述多个滑动导向块沿Z向依次设置在所述导向块固定座中；
[0034]所述多个轴承沿Z向依次设置在所述第二滑动板的另一侧；
[0035]所述滑动导轨的一侧与所述多个滑动导向块配合，所述滑动导轨的另一侧与所述多个轴承配合。
[0036]本专利技术实施例提供了一种三轴机械臂，在所述第一轴臂中，所述第一旋转驱动电机、所述第一同步带轮、所述第一皮带和所述第一拖链设置在所述第一机架的内部，能使所述第一轴臂的整体结构合理精简，有效减少所述第一轴臂的体积和占用空间；在所述第二轴臂中，所述第二驱动装置设置在所述第二机架的内部，能使所述第二轴臂的整体结构合
理精简，有效减少所述第二轴臂的体积和占用空间；在所述第三轴臂中，所述第三旋转驱动电机、所述第四同步带轮和所述第二皮带内置，能使所述第三轴臂的整体结构合理精简，有效减少所述第三轴臂的体积和占用空间；在所述第二轴臂和所述第三轴臂中，所述第三旋转驱动电机设置在所述第二滑动板的安装面上时，所述第三旋转驱动电机可以嵌入设置在所述零部件贯通部中，不仅便于所述第三旋转驱动电机的安装设置，还能有效减少所述三轴机械臂的体积和占用空间。可见，所述三轴机械臂的整体结构合理精简，有体积小和占用空间小的优点，能灵活地安装或应用于各种工业生产制造的场景，具有很好的实用性。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0038]图1是本专利技术实施例中三轴机械臂的第一三维结构示意图；
[0039]图2是本专利技术实施例中三轴机械臂的第二三维结构示意图；
[0040]图3是本专利技术实施例中第一轴臂的三维结构示意图；
[0041]图4是本专利技术实施例中第一轴臂的爆炸图；
[0042]图5是本专利技术实施例中第一驱动装置和第一滑动板的结构示意图；
[0043]图6是本专利技术实施例中第二轴臂和第三轴臂的正面三维结构示意图；
[0044]图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴机械臂，其特征在于，包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；所述第一轴臂包括第一机架、第一导向件、第一滑动板和第一驱动装置，所述第一机架包括左立板、右立板和立板加强筋，所述左立板和所述右立板在X向相对平行设置，所述左立板和所述右立板之间设置有若干所述立板加强筋；所述导向件沿Y向设置在所述第一机架上，所述第一滑动板配合在所述第一导向件上且所述第一滑动板基于所述第一驱动装置驱动沿所述第一导向件运动；所述第二轴臂包括第二机架、第二导向件、第二滑动板和第二驱动装置，所述第二机架为沿X向设置的中空结构，且所述第二机架的X正向一侧固定在所述第一滑动板上；所述第二导向件沿X向设置在所述第二机架上，所述第二滑动板配合在所述第二导向件上，且所述第二滑动板基于所述第二驱动装置驱动沿所述第二导向件运动；所述第三轴臂设置在所述第二滑动板上。2.根据权利要求1所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第一轴臂还包括第一拖链，所述第一拖链内设置有若干条电连接线；所述第一机架中设置有容置腔，所述第一拖链设置在所述容置腔内，所述第一拖链的一端连接至所述第一滑动板上。3.根据权利要求3所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第一机架还包括底板，所述左立板和所述右立板设置在所述底板上；所述底板上设置有特制立板加强筋，所述特制立板加强筋同时连接所述底板、所述左立板和所述右立板。4.根据权利要求1所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一旋转驱动电机、第一同步带轮和第一皮带；所述第一旋转驱动电机设置在所述第一滑动板上，所述第一同步带轮设置在所述第一旋转驱动电机的驱动端；所述第一皮带沿Y向设置在所述第一机架上，所述第一皮带上设置有与所述第一同步带轮配合的第一啮合齿；所述第一同步带轮与所述第一皮带啮合。5.根据权利要求1所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第二滑动板朝向所述第二机架的一面为安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，刘晓军，
申请(专利权)人：广东震意智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：