煤矿井下防爆巡检机器人制造技术

煤矿井下防爆巡检机器人，包括车体、电动伸缩杆、摄像头机构及显示屏、照明灯、蓄电池、充电插座、电源开关、蓄电池A、充电插座A、电源开关A，车体的下端安装有车轮；还具有探测机构、无线接收机构、机械臂机构、提示机构、无线控制机构；摄像头机构、照明灯安装在车体前，电动伸缩杆安装在车体内；机械臂机构包括横连接杆、竖连接杆、固定夹、活动夹、电动推杆、套壳、电机减速设备；探测机构、无线接收机构、蓄电池、充电插座、电源开关安装在车体内并电性连接，显示屏、提示机构、无线控制机构、蓄电池A、充电插座A、电源开关A安装在元件盒内并电性连接。本新型工作人员可在相对安全的区域安全巡检，可转移走危险相关物品。可转移走危险相关物品。可转移走危险相关物品。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下防爆巡检机器人


[0001]本技术涉及煤矿使用的安全辅助设备
，特别是一种煤矿井下防爆巡检机器人。

技术介绍

[0002]在煤矿井下作业中，为了减少瓦斯以及其他不安全因素对作业人员带来的影响，会定时安排工作人员对井下巷道进行定时或不定时巡检。由于井下充满危险因素(比如突发瓦斯泄漏或者巷道发生垮塌等)，因此人工方式存在较大的安全隐患，且巡检工作人员长时间在巷道里穿行也会给工作人员带来不便，并增加了其劳动强度。综上所述，提供一种能尽可能减少工作人员接近危险区域巡检，且能给工作人员带来便利的煤矿用巡检机器人显得尤为必要。

技术实现思路

[0003]为了克服现有煤矿井下巡检作业中，需要人为方式巡检会给工作人员带来不便，且存在安全隐患的弊端，本技术提供了一种基于可无线控制的电动小车，应用中在相关机构及电路共同作用下，工作人员可在相对安全(无垮塌或者瓦斯泄漏的地方)的区域控制车体的运动方式，从而对相关区域逐一进行安全巡检，且在有瓦斯泄漏点时能第一时间提示工作人员采取相应措施，并且远端工作人员还能通过机械臂消除一定的安全隐患，由此给工作人员带来了便利、减少了安全风险，并为井下安全作业起到了有力技术支撑的煤矿井下防爆巡检机器人。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]煤矿井下防爆巡检机器人，包括车体、电动伸缩杆、具有摄像头机构及显示屏的无线监控设备、照明灯、蓄电池、充电插座、电源开关、蓄电池A、充电插座A、电源开关A，车体的下端安装有多套电机减速机构驱动的车轮；其特征在于还具有探测机构、无线接收机构、机械臂机构、提示机构、无线控制机构；所述摄像头机构、照明灯安装在车体前外端，电动伸缩杆垂直安装在车体内；所述机械臂机构包括横连接杆、竖连接杆、固定夹、活动夹、电动推杆、套壳、电机减速设备，电机减速设备安装在电动伸缩杆的上端，横连接杆的后端和电机减速设备的动力输出轴安装在一起，竖连接杆的上端安装在横连接杆的前端下，套壳上部安装在竖连接杆的下端，固定夹安装在套壳的一端外下，套壳的前端有滑槽，电动推杆安装在套壳另一端内，电动推杆的活塞杆位于滑槽外端并和活动夹上部安装在一起；所述探测机构、无线接收机构、蓄电池、充电插座、电源开关安装在车体内，无线监控设备的显示屏、提示机构、无线控制机构、蓄电池 A、充电插座A、电源开关A安装在元件盒内；所述无线接收机构的多路电源输出端分别和多套电机减速机构的电源输入端、电动伸缩杆及电机减速设备的电源输入端电性连接。
[0006]进一步地，所述电动伸缩杆是往复式电动推杆，电机减速机构、电机减速设备是同轴电机齿轮减速器。
[0007]进一步地，所述探测机构包括电性连接的气敏器件、电阻、NPN三极管和无线发射电路模块，无线发射电路模块的其中一只无线信号发射按键下两个触点连接在一起，气敏器件的正极电源输入端和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和气敏器件第一测量极、无线发射电路模块的正极电源输入端连接，气敏器件第二测量极和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和无线发射电路模块的负极电源输入端连接，气敏器件的负极电源输入端和NPN三极管发射极连接。
[0008]进一步地，所述无线接收机构包括电性连接的无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，三套无线接收电路模块的正极电源输入端和九只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，九只继电器负极控制电源输入端和三套无线接收电路模块的负极电源输入端、九只NPN三极管发射极连接，第一套及第二套无线接收电路模块的各四路电源输出端、第三套无线接收电路模块的其中一路电源输出端和九只只电阻一端连接，九只电阻另一端和九只NPN三极管基极分别连接，九只NPN三极管集电极和九只继电器负极电源输入端分别连接。
[0009]进一步地，所述提示机构包括电性连接的无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和蜂鸣器，无线接收电路模块的正极电源输入端和蜂鸣器正极电源输入端电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和NPN三极管发射极连接，无线接收电路模块的其中一路电源输出端和电阻一端连接，电阻另一端和 NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接。
[0010]本技术有益效果是：本新型基于可无线控制的电动小车，应用中在相关机构及电路共同作用下，工作人员可在相对安全(无垮塌或者瓦斯泄漏的地方)的区域无线控制车体的运动方式，从而对相关区域逐一进行安全巡检。巡检中，摄像头机构能实时将巡检现场的视频画面经无线方式传递到巡检人员身边的显示屏显示，这样工作人员能实时掌握现场具体情况，且在有瓦斯泄漏点时能第一时间经提示电路提示工作人员采取相应措施。本新型中，远端工作人员能在发现现场存在危险因素时(比如排风机侧端有倾斜的木杆、存在木杆倾倒在扇叶上造成扇叶损坏的隐患，或者有导线过于靠近扇叶等、存在导线接触扇叶等时有损坏并发生短路或火灾几率的隐患)，工作人员可通过无线控制机械臂机构的工作方式转移走危险相关物品，尽可能防止了安全事故的发生。本新型给工作人员带来了便利、减少了安全风险，并为井下安全作业起到了有力技术支撑。基于上述，所以本技术具有好的应用前景。
附图说明
[0011]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0012]图1、2是本技术结构示意图。
[0013]图3、4是本技术电路图。
具体实施方式
[0014]图1、2、3、4中所示，煤矿井下防爆巡检机器人，包括车体1、电动伸缩杆M3、具有摄像头机构A4 及显示屏的A5无线监控设备、照明灯H、蓄电池G、充电插座CZ、电源开关SK、蓄电池AG1、充电插座 ACZ1、电源开关ASK1，车体1为中空矩形结构，车体1的下端四周分别安
装有四套电机减速机构M1及 M2、每套电机减速机构的动力输出轴外侧端分别紧套有一个胶车轮2；还具有探测机构3、无线接收机构 4、机械臂机构、提示机构11、无线控制机构9；所述无线监控设备的摄像头机构A4、照明灯H分别由上至下安装在车体1内前上端中部、且摄像头机构A4的摄像头、照明灯H的发光面分别位于车体1内前上端中部开孔外，电动伸缩杆M3垂直分布其筒体下端经螺杆螺母安装在车体1内前下中部、且电动伸缩杆 M3的活塞杆经由车体1上端前中部开孔向上引出；所述机械臂机构包括横连接杆5、竖连接杆6、固定夹 7、活动夹8、电动推杆M4、电机减速设备M5、矩形中空套壳10，电机减速设备M5(工作电压直流12V、功率20W的同轴电机齿轮减速器成品，动力输出轴转速每分钟5转)纵向经螺杆螺母安装在电动伸缩杆M3 的活塞杆上端法兰盘上，横连接杆5的后端和电机减速设备M5的动力输出轴前端焊接在一起，竖连接杆6 的上端垂直焊接在横连接杆5的前端下部，套壳10的左端上部焊接在竖连接杆6的下端，固定夹7垂直分布其上端经螺杆螺母安装在套壳10的左端外部，套壳10的前端中部由左至右有一道矩形开口槽101，电动推杆M4的筒体经螺杆螺母横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿井下防爆巡检机器人，包括车体、电动伸缩杆、具有摄像头机构及显示屏的无线监控设备、照明灯、蓄电池、充电插座、电源开关、蓄电池A、充电插座A、电源开关A，车体的下端安装有多套电机减速机构驱动的车轮；其特征在于还具有探测机构、无线接收机构、机械臂机构、提示机构、无线控制机构；所述摄像头机构、照明灯安装在车体前外端，电动伸缩杆垂直安装在车体内；所述机械臂机构包括横连接杆、竖连接杆、固定夹、活动夹、电动推杆、套壳、电机减速设备，电机减速设备安装在电动伸缩杆的上端，横连接杆的后端和电机减速设备的动力输出轴安装在一起，竖连接杆的上端安装在横连接杆的前端下，套壳上部安装在竖连接杆的下端，固定夹安装在套壳的一端外下，套壳的前端有滑槽，电动推杆安装在套壳另一端内，电动推杆的活塞杆位于滑槽外端并和活动夹上部安装在一起；所述探测机构、无线接收机构、蓄电池、充电插座、电源开关安装在车体内，无线监控设备的显示屏、提示机构、无线控制机构、蓄电池A、充电插座A、电源开关A安装在元件盒内；所述无线接收机构的多路电源输出端分别和多套电机减速机构的电源输入端、电动伸缩杆及电机减速设备的电源输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下防爆巡检机器人，其特征在于，电动伸缩杆是往复式电动推杆，电机减速机构、电机减速设备是同轴电机齿轮减速器。3.根据权利要求1所述的煤矿井下防爆巡检机器人，其特征在于，探测机构包括电性连接的气敏器件、电阻、NPN三极管和无线发射电路模块，无线发射电路模块的其中一只...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨全明，武欣乐，汤明东，
申请(专利权)人：上海冠群贝东实业有限公司，
类型：新型
国别省市：