一种弯头箱自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其公开了一种弯头箱自动焊接机器人，包括塔筒，所述塔筒的中间侧壁连接有进气管，所述塔筒的上端侧壁设置有出气管，所述塔筒的侧壁均匀设置有若干个冷却部件；所述塔筒的侧壁设置有通孔，所述通孔内安装有安装部，所述安装部位于所述塔筒内部的部分设置有倾斜板，所述倾斜板从所述塔筒的外部朝向所述塔筒的内部呈朝下倾斜设置。本实用新型专利技术所提供的弯头箱自动焊接机器人，其中改进塔筒的结构且设置有冷却部件，冷却部件和塔筒之间相互配合，不仅能够除去油中的很多杂质，提高了油的纯度，而且能够在塔筒内直接对油水混合液进行油水分离，其结构简单，分离效果好。分离效果好。分离效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种弯头箱自动焊接机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种弯头箱自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]石油炼制与石油化工领域的管式加热炉对流室弯头箱，弯头箱与端面横梁连接处一般采用焊接结构。
[0003]现有技术中的弯头箱用的自动焊接机器人一般包括底座、转台、大臂、小臂、焊接机构、转台驱动电机、大臂驱动电机和小臂驱动电机，转台与底座可旋转的连接，大臂的两端分别与转台和小臂连接，小臂与焊接机构连接，转台驱动电机用于驱动转台相对于底座旋转，大臂驱动电机用于驱动大臂运动，小臂驱动电机用于驱动小臂运动，大臂与小臂利用平行四边形原理能够驱动焊接机构在工作范围内对弯头箱进行焊接作业。
[0004]现有技术中的弯头箱用的自动焊接机器人中的大臂和小臂之间的连接稳定性较差，尤其是大臂驱动电机驱动大臂转动以及小臂相对于大臂转动时，有可能会出现大臂晃动或者小臂晃动，导致大臂或者小臂转动的位置出现偏移进而导致焊接机构的焊接出现问题，甚至发生倾倒的现象。
[0005]针对以上问题，本技术提供一种弯头箱自动焊接机器人。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本技术所要解决的问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种弯头箱自动焊接机器人，能够解决现有技术中的弯头箱用的自动焊接机器人中的大臂和小臂之间的连接稳定性较差，尤其是大臂驱动电机驱动大臂转动以及小臂相对于大臂转动时，有可能会出现大臂晃动或者小臂晃动，导致大臂或者小臂转动的位置出现偏移进而导致焊接机构的焊接出现问题，甚至发生倾倒的现象的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种弯头箱自动焊接机器人，包括底座、转台、大臂、小臂和焊接机构，所述转台与所述底座可旋转的连接，所述转台上固定有安装架，所述安装架上转动连接有大臂，所述转台上还固定有大臂驱动电机，所述大臂驱动电机用于驱动所述大臂运动，所述大臂远离所述大臂驱动电机的一端与所述小臂转动连接，所述小臂远离所述大臂的一端焊接机构；
[0010]所述安装架上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的尾端与所述大臂转动连接；
[0011]所述大臂的外壁转动连接有第二液压缸，所述小臂上与所述大臂的连接处与所述第二液压缸的尾端转动连接；
[0012]所述安装架上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的尾端与所述大臂转动连接；
[0013]所述大臂远离所述大臂驱动电机的一端与所述小臂转动连接，所述大臂的外壁转动连接有第二液压缸，所述小臂上与所述大臂的连接处与所述第二液压缸的尾端转动连
接。
[0014]优选的，所述大臂驱动电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴的尾端固定设置有转动轮；
[0015]所述安装架的两个侧板上转动连接有传动轴，所述大臂位于两个侧板之间且与所述侧板间隙配合，所述传动轴与所述大臂固定连接，所述传动轴靠近所述转动轮的一端固定设置有传动轮，所述传动轮和所述转动轮之间连接有传动带。
[0016]优选的，所述大臂的中间位置设置有安装槽，所述小臂与所述安装槽间隙配合，所述大臂的外壁安装有小臂驱动电机，所述小臂驱动电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴贯穿所述大臂并与所述大臂转动连接，所述转轴贯穿所述小臂并与所述小臂固定连接。
[0017]优选的，所述大臂的外壁设置有第一安装部，所述第一安装部上转动连接有第二液压缸，所述小臂上与所述大臂的连接处设置有第二安装部，所述第二液压缸的尾端与所述第二安装部转动连接。
[0018]优选的，所述第一安装部的中间设置有第一凹槽，所述第一凹槽内转动杆连接有第一转动杆，所述第二液压缸的起始端位于所述第一凹槽内且与所述第一转动杆固定连接。
[0019]优选的，所述第二安装部的中间设置有第二凹槽，所述第二凹槽内转动杆连接有第二转动杆，所述第二液压缸的尾端位于所述第二凹槽内且与所述第二转动杆固定连接。
[0020]优选的，所述底座内安装有转台驱动电机，所述转台驱动电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴朝上设置且所述转轴的上端与所述转台固定连接，所述转台位于所述底座的上方位置。
[0021]优选的，所述第一液压缸的轴向方向与所述安装架的长度方向成锐角设置。
[0022](三)有益效果
[0023]1、本技术所提供的一种弯头箱自动焊接机器人，其中第一液压缸的设置与大臂驱动电机相配合，使得大臂在转动时受到第一液压缸支撑，进而提高了大臂转动时的稳定性；第二液压缸的设置与小臂驱动电机相配合，使得小臂在转动时受到第二液压缸的牵拉，进而提高了小臂转动时的稳定性；整个结构有效避免大臂或者小臂转动的位置出现偏移，大大提高机器人工作时的稳定性，有效避免机器人在工作时发生倾倒的问题。
[0024]2、本技术所提供的一种弯头箱自动焊接机器人，其中第一液压缸的设置与大臂驱动电机相配合，当大臂驱动电机工作带动大臂转动时，同时，第一液压缸也做出相应的伸出或者缩回动作，该结构使得大臂在转动时受到第一液压缸支撑，进而提高了大臂转动时的稳定性，有效避免大臂在工作时发生倾倒的问题。
[0025]3、本技术所提供的一种弯头箱自动焊接机器人，其中第二液压缸的设置与小臂驱动电机相配合，当小臂驱动电机工作带动小臂转动时，同时，第二液压缸也做出相应的伸出或者缩回动作，该结构使得小臂在转动时受到第二液压缸的牵拉，进而提高了小臂转动时的稳定性，有效避免小臂在工作时发生倾倒的问题。
附图说明
[0026]图1为本技术的整体结构示意图。
[0027]其中：1底座、2转台、3大臂、30大臂驱动电机、300第二液压缸、31转动轮、32传动
轮、33传动带、34安装槽、35第一安装部、36第一凹槽、37第一转动杆、4小臂、40小臂驱动电机、41第二安装部、42第二凹槽、43第二转动杆、5焊接机构、6安装架、60第一液压缸。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0029]参阅图1，一种弯头箱自动焊接机器人，包括底座1、转台2、大臂3、小臂4和焊接机构5，所述转台2与所述底座1可旋转的连接，所述底座1内安装有转台驱动电机，所述转台驱动电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴朝上设置且所述转轴的上端与所述转台2固定连接，所述转台2位于所述底座1的上方位置。
[0030]在上述技术方案中，转台驱动电机转动带动转轴转动进而带动转台2转动，在转轴上安装有减速器，避免方便调整转轴的转速。
[0031]所述转台2上固定有安装架6，所述安装架6上转动连接有大臂3，所述转台2上还固定有大臂驱动电机30，所述大臂驱动电机30用于驱动所述大臂3运动。
[0032]在上述技术方案中，大臂驱动电机30工作带动大臂3的一端在一定范围内进行转动，进而方便调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯头箱自动焊接机器人，包括底座(1)、转台(2)、大臂(3)、小臂(4)和焊接机构(5)，其特征在于：所述转台(2)与所述底座(1)可旋转的连接，所述转台(2)上固定有安装架(6)，所述安装架(6)上转动连接有大臂(3)，所述转台(2)上还固定有大臂驱动电机(30)，所述大臂驱动电机(30)用于驱动所述大臂(3)运动，所述大臂(3)远离所述大臂驱动电机(30)的一端与所述小臂(4)转动连接，所述小臂(4)远离所述大臂(3)的一端设置有焊接机构(5)；所述安装架(6)上安装有第一液压缸(60)，所述第一液压缸(60)的尾端与所述大臂(3)转动连接；所述大臂(3)的外壁转动连接有第二液压缸(300)，所述小臂(4)上与所述大臂(3)的连接处与所述第二液压缸(300)的尾端转动连接。2.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人，其特征在于：所述大臂驱动电机(30)通过联轴器连接有转轴，所述转轴的尾端固定设置有转动轮(31)；所述安装架(6)的两个侧板上转动连接有传动轴，所述大臂(3)位于两个侧板之间且与所述侧板间隙配合，所述传动轴与所述大臂(3)固定连接，所述传动轴靠近所述转动轮(31)的一端固定设置有传动轮(32)，所述传动轮(32)和所述转动轮(31)之间连接有传动带(33)。3.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人，其特征在于：所述大臂(3)的中间位置设置有安装槽(34)，所述小臂(4)与所述安装槽(34)间隙配合，所述大臂(3)的外壁安装有小臂驱动电机(40)，所述小臂驱动电机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国义，蔡丽萍，单峥麟，曹野，刘鹏成，董靖杰，
申请(专利权)人：宁波中能连通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：