煤矿井下防爆三维扫描仪制造技术

煤矿井下防爆三维扫描仪，包括三维激光扫描仪本体、具有摄像头机构及显示屏的无线监控设备、照明灯、蓄电池、充电插座、电源开关、蓄电池A、充电插座A、电源开关A、电机减速机构、车体、电动伸缩杆，车体的下端四周分别安装有车轮；还具有探测机构、无线接收机构、无线控制机构；无线监控设备的摄像头机构、照明灯、电动伸缩杆、电机减速机构、探测机构、无线接收机构、蓄电池、充电插座、电源开关安装在车体内并电性连接；无线监控设备的显示屏、无线控制机构、蓄电池A、充电插座A、电源开关A安装在元件盒内并电性连接。本新型工作人员可在安全区域无线控制激光三维扫描仪本体工作方式，给工作人员带来了便利、减少了安全风险。减少了安全风险。减少了安全风险。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下防爆三维扫描仪


[0001]本技术涉及煤矿使用的测绘设备
，特别是一种煤矿井下防爆三维扫描仪。

技术介绍

[0002]在大型煤矿中，一般会构建煤矿井下区域的道路三维地形，为安全管理提供有力技术支撑。在三维地形构建中，需要采用三维激光扫描仪对现场进行扫描获得大量数据，然后经PC机内相应软件生成井下的立体地形图。与传统测绘手段相比，三维激光扫描具有效率高、细节丰富、成果形式多样(一次测量，地物、地形同时获得，自动获得DEM数据)、智能化、兼容性强等优点。
[0003]由于井下环境限制，现有技术中，一般采用手持式三维激光扫描仪对井下道路地形进行扫描，由于手持式需要工作人员到相关区域现场实地进行数据采集，因此会给工作人员带来不便，且更为重要是当现场区域发生瓦斯泄漏或者有发生塌方时，会给作业人员的人身安全带来极大影响。综上，提供一种工作人员不需要实地进行数据采集，可在相对安全区域采集现场井下地形数据的煤矿井下用三维扫描仪显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有煤矿井下人为采用手持式三维激光扫描仪对井下道路地形进行扫描，会给工作人员带来不便，当现场区域发生瓦斯泄漏或者有发生塌方时，会给作业人员人身安全带来极大影响的弊端，本技术提供了一种基于激光三维扫描仪本体，在相关机构及电路共同作用下，使用者可在相对安全的区域内控制激光三维扫描仪本体的工作方式对现场进行全方位扫描，由此实现给工作人员带来了方便，减少了安全风险，且提高了工作效率的煤矿井下防爆三维扫描仪。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]煤矿井下防爆三维扫描仪，包括三维激光扫描仪本体、具有摄像头机构及显示屏的无线监控设备、照明灯、蓄电池、充电插座、电源开关、蓄电池A、充电插座A、电源开关A、电机减速机构、车体、电动伸缩杆，车体的下端四周分别安装有多套电机减速设备驱动的车轮；其特征在于还具有探测机构、无线接收机构、无线控制机构；所述无线监控设备的摄像头机构、照明灯安装在车体内前端、电动伸缩杆安装在车体内；所述电机减速机构至少有两套，第一套电机减速机构安装在电动伸缩杆的活塞杆上端，第二套电机减速机构安装在第一套电机减速机构的动力输出轴上，三维激光扫描仪本体安装在第二套电机减速机构的动力输出轴上；所述探测机构包括光电开关和触发继电器，光电开关安装在车体前端，触发继电器、无线接收机构、蓄电池、充电插座、电源开关安装在车体内；所述无线监控设备的显示屏、无线控制机构、蓄电池A、充电插座A、电源开关A安装在元件盒内；所述无线接收机构的多路电源输出端分别和多套电机减速设备的电源输入端、电动伸缩杆及电机减速机构的电源输入端电性连接，探测机构的控制信号输出端和无线接收机构控制信号输入端电性连
接。
[0007]进一步地，所述电动伸缩杆是往复式电动推杆，电机减速设备，电机减速机构是同轴电机齿轮减速器。
[0008]进一步地，所述探测机构的触发继电器和光电开关之间电性连接，光电开关的电源输出端和继电器电源输入端连接，继电器控制电源输入端和光电开关正极电源输入端连接。
[0009]进一步地，所述无线接收机构包括电性连接的无线接收电路模、电阻、NPN三极管和继电器，三套无线接收电路模块的正极电源输入端和十只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，十只继电器负极控制电源输入端和三套无线接收电路模块的负极电源输入端、十只NPN三极管发射极连接，第一套及第二套无线接收电路模块的各四路电源输出端、第三套无线接收电路模块的其中两路电源输出端和十只电阻一端连接，十只电阻另一端和十只NPN三极管基极分别连接，十只NPN三极管集电极和十只继电器负极电源输入端分别连接。
[0010]进一步地，所述无线控制机构包括电性连接的三套无线发射电路模块，三套无线发射电路模块成品的电源输入两端分别连接。
[0011]本技术有益效果是：本新型基于可无线控制的电动小车，应用中在相关机构及电路共同作用下，工作人员可在相对安全(无垮塌或者瓦斯泄露的地方)的区域无线控制车体的运动方式，并能控制激光三维扫描仪本体的旋转及俯仰角工作方式，进而能对对现场进行全方位扫描，获得现场第一手数据，为后续经PC机内相应软件生成井下的立体地形图提供了有利技术支撑。本新型车体前进中，如果遇到障碍物(或者人员)，会自动控制车体停止运动，由此防止了车体损坏或者撞坏其他物件及撞伤人员的风险。本新型给工作人员带来了便利、减少了安全风险，并为井下安全作业起到了有力技术支撑。基于上述，所以本技术具有好的应用前景。
附图说明
[0012]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0013]图1、2是本技术整体结构示意图。
[0014]图3、4是本技术电路图。
具体实施方式
[0015]图1、2、3、4中所示，煤矿井下防爆三维扫描仪，包括三维激光扫描仪本体1、具有摄像头机构A2及显示屏A5的无线监控设备、照明灯H、蓄电池G、充电插座CZ、电源开关SK、蓄电池AG1、充电插座ACZ1、电源开关ASK1、电机减速机构M及M3、车体2、电动伸缩杆M4，车体2为中空矩形结构，车体2的下端四周分别安装有一套电机减速设备M1及M2、每套电机减速设备的动力输出轴外侧端分别紧套有一个橡胶车轮3；还具有探测机构4、无线接收机构5、无线控制机构6；所述无线监控设备的摄像头机构A2、照明灯H分别由上至下安装在车体2内前上端中部、且摄像头机构A2的摄像头、照明灯H的发光面分别位于车体2内前上端中部开孔外，电动伸缩杆M4垂直分布其筒体下端经螺杆螺母安装在车体2内前下中部、且电动伸缩杆M4的活塞杆经由车体2上端前中部开孔向上引出；所述电机减速机构有两套，第一套电机机构
M垂直分布壳体下端经螺杆螺母安装在电动伸缩杆M4的活塞杆上端法兰盘上，第二套电机减速机构M3左右横向水平分布安装在第一套电机减速机构M的动力输出轴上端法兰盘上，第二套电机减速机构M3的动力输出轴上端焊接有一个“Π”型支撑板7，三维激光扫描仪本体1的壳体下端经螺杆螺母安装在支撑板板7上端、且三维激光扫描仪本体1的配套部件位于车体2后右端内；所述探测机构包括光电开关A6和触发继电器，光电开关A6安装在车体2前下端中部、且光电开关A6的探测头位于车体2前端外；所述探测机构4的触发继电器、无线接收机构5、蓄电池G、充电插座CZ、电源开关SK安装在车体2后左端内电路板上；所述无线监控设备的显示屏A5、无线控制机构6、蓄电池AG1、充电插座ACZ1、电源开关ASK1安装在元件盒8内，元件盒8位于工作人员处。
[0016]图1、2、3、4所示，车体2是金属材质；摄像头机构A2及显示屏A5的无线监控设备是型号SXF
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W的无线监控设备套装系统，其工作时，摄像头机构A2会将现场拍摄而得的视频图像经无线远传、最远传输距离2500米(不需要网络)，显示屏A5能将接收的视频信号进行显示；照明灯H是工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿井下防爆三维扫描仪，包括三维激光扫描仪本体、具有摄像头机构及显示屏的无线监控设备、照明灯、蓄电池、充电插座、电源开关、蓄电池A、充电插座A、电源开关A、电机减速机构、车体、电动伸缩杆，车体的下端四周分别安装有多套电机减速设备驱动的车轮；其特征在于还具有探测机构、无线接收机构、无线控制机构；所述无线监控设备的摄像头机构、照明灯安装在车体内前端、电动伸缩杆安装在车体内；所述电机减速机构至少有两套，第一套电机减速机构安装在电动伸缩杆的活塞杆上端，第二套电机减速机构安装在第一套电机减速机构的动力输出轴上，三维激光扫描仪本体安装在第二套电机减速机构的动力输出轴上；所述探测机构包括光电开关和触发继电器，光电开关安装在车体前端，触发继电器、无线接收机构、蓄电池、充电插座、电源开关安装在车体内；所述无线监控设备的显示屏、无线控制机构、蓄电池A、充电插座A、电源开关A安装在元件盒内；所述无线接收机构的多路电源输出端分别和多套电机减速设备的电源输入端、电动伸缩杆及电机减速机构的电源输入端电性连接，探测机构的控制信号输出端和无线接收机构控制信号输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下防爆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振华，汤明东，
申请(专利权)人：上海冠群贝东实业有限公司，
类型：新型
国别省市：