样品容器运送系统技术方案

本发明专利技术提出了一种用于在体外诊断（“IVD”）实验室系统中移动样品容器的样品容器运送系统（1），所述样品容器运送系统（1）包括：

【技术实现步骤摘要】
样品容器运送系统


[0001]本专利技术涉及用于在体外诊断（“IVD”）实验室系统中移动样品容器的样品容器运送系统以及使用此类样品容器运送系统的方法。

技术介绍

[0002]体外诊断实验室（“IVD”）中分析的生物学样品通常容纳于样品容器诸如管中，在 IVD 实验室中可使用夹持并且移动样品容器的运送系统对样品进行处理。此类移动是一个棘手的问题。例如，当样品容器未封闭时，例如不带盖子的开口管，在移动过程中可能发生样品容器内的内容物溢出，其可能导致污染，从而导致 IVD 实验室内出现严重问题。在现有技术中，提出使用体积和/或重量检测来检测溢出情况，但是此类检测往往较慢并且仅指示已经发生的溢出。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种改进的样品容器运送系统以及使用此类样品容器运送系统的方法。
[0004]为此，提出了根据独立权利要求所述的样品容器运送系统和方法，并且在从属权利要求中阐述了本专利技术的具体实施例。
[0005]提出了一种用于在 IVD 实验室系统中移动样品容器的样品容器运送系统，该样品容器运送系统包括：
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用于夹持样品容器的夹持装置，和
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用于在多个方向上移动夹持装置的机械移动装置，以及
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多维力传感器，该多维力传感器设计用于检测指示作用于夹持装置所夹持的样品容器的多个方向上的力的多维力信号。
[0006]根据一些实施例，多维力传感器设计用于检测指示多个方向上的力的多维力信号，所述多个方向包括三个平移维度和三个旋转维度。
[0007]根据一些实施例，多维力传感器布置在机械移动装置与夹持装置的交叉部分处。
[0008]根据一些实施例，样品容器运送系统包括
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构造用于处理多维力信号的信号处理单元，其中信号处理单元构造用于确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。
[0009]根据一些实施例，样品容器运送系统包括
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人工智能单元，该人工智能单元用于确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。
[0010]根据一些实施例，样品容器运送系统包括
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位置传感器，该位置传感器设计用于检测指示夹持装置和/或夹持装置所夹持的样品容器的位置的位置信号。
[0011]进一步提出了一种使用所提出的用于移动样品容器的样品容器运送系统的方法，
该方法包括以下步骤：
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借由以下方式移动样品容器：
○ꢀ
使用夹持装置夹持样品容器以及
○ꢀ
移动夹持装置；
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检测指示样品容器在被移动时作用于所述样品容器的多个方向上的力的多维力信号；以及
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确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。
[0012]根据一些实施例，预定义的条件包括
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多维力信号的一维参数超出预定义的阈值。
[0013]根据一些实施例，一维参数是两个或更多个方向上的力信号的组合。
[0014]根据一些实施例，所述
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确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件的步骤包括使用人工智能。
[0015]根据一些实施例，
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多维力信号包括位置信号，所述位置信号指示夹持装置和/或夹持装置所夹持的样品容器的位置，在所述位置处检测到多维力信号；
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预定义的条件包括位置条件；
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所述
○ꢀ
检测指示样品容器在被移动时作用于所述样品容器的多个方向上的力的多维力信号的步骤包括
○ꢀ
检测位置信号；并且
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所述
○ꢀ
确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件的步骤包括
○ꢀ
确定所检测到的位置信号是否满足所述位置条件。
[0016]根据一些实施例，预定义的条件取决于非垂直方向上的平移力（例如，水平方向上的力）和/或旋转力。
[0017]根据一些实施例，方法进一步包括以下步骤：
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如果确定所检测到的力信号满足预定义的条件，则执行预定义的操作。
[0018]根据一些实施例，方法包括以下步骤：
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借由以下方式移动参考样品容器：
○ꢀ
使用夹持装置夹持参考样品容器以及
○ꢀ
移动夹持装置；
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检测并且记录指示参考样品容器在被移动时作用于所述参考样品容器的多个方向上的力的多维力信号的分布曲线和/或由其获得的参数；以及
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使用所记录的分布曲线定义所检测到的多维力信号的条件，该条件从而成为预定义的条件。
[0019]根据一些实施例，
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所述
○ꢀ
检测并且记录指示参考样品容器在被移动时作用于所述参考样品容器的多个方向上的力的多维力信号的分布曲线的步骤包括
○ꢀ
检测并且记录位置信号；并且
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所述
○ꢀ
使用所记录的分布曲线定义所检测到的多维力信号的条件并且该条件从而成为预定义的条件的步骤包括
○ꢀ
定义预定义的条件的位置条件。
附图说明
[0020]下面参照附图描述本专利技术的具体实施例，这些附图是为了说明本专利技术的具体实施例，而不是限制本专利技术。在附图中，图 1 显示了包括多维力传感器的样品容器运送系统，图 2 从不同视角显示了图 1 的样品容器运送系统，图 3 显示了另一个样品容器运送系统，其中样品容器处于第一位置，图 4 显示了图 3 的样品容器运送系统，其中样品容器处于第二位置，图 5 显示了使用包括多维力传感器的样品容器运送系统的方法的流程图，图 6 显示了使用包括多维力传感器的样品容器运送系统的另一种方法的流程图，图 7 显示了一种溢出检测/预防方法的流程图，图 8 显示了一种架检测方法的流程图，图 9 显示了一种碰撞检测方法的流程图，图 10 显示了一种样品容器夹持确认方法的流程图，并且图 11 显示了多条力分布曲线的示意图。
具体实施方式
[0021]图 1 示出所提出的用于在体外诊断（“IVD”）实验室系统中移动样品容器 5（例如管）的样品容器运送系统 1 的实例。样品容器运送系统 1 包括设计用于夹持样品容器 5 的夹持装置 3 以及设计用于在多个（即，两个或更多个）方向上移动夹持装置 3 的机械移动装置 2。这样可允许移动所夹持的样品容器 5。根据一些具体实施例，机械移动装置 2 可移动夹持装置 3 的多个方向中的一个为垂直方向，如图 1 所示的三脚架中的 z 轴所示。
[0022]根据一些实施例，机械移动装置 2 设计用于在三个平移维度的多个方向上移动夹持装置 3（例如，在每个方向上平移）。在图 1 的实例中，机械移动装置 2 实现为一个直角坐标型机器人，其中平移运动由沿彼此正交的多个轴（在示出的情况下，即示出的三脚架所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在IVD实验室系统中移动样品容器的样品容器运送系统（1），其包括：
‑
用于夹持样品容器（5）的夹持装置（3），以及
‑
用于在多个方向上移动所述夹持装置（3）的机械移动装置（2），其特征在于，所述样品容器运送系统（1）包括
‑
多维力传感器（4），所述多维力传感器设计用于检测指示作用于所述夹持装置（3）所夹持的样品容器（5）的多个方向上的力的多维力信号。2.根据前述权利要求所述的样品容器运送系统（1），其特征在于，所述多维力传感器（4）设计用于检测指示多个方向上的力的多维力信号，所述多个方向包括三个平移维度和三个旋转维度。3.根据前述权利要求中的一项所述的样品容器运送系统（1），其特征在于，所述多维力传感器（4）布置在所述机械移动装置（2）与所述夹持装置（3）的交叉部分处。4.根据前述权利要求中的一项所述的样品容器运送系统（1），其特征在于，所述样本容器运送系统（1）包括
‑
构造用于处理所述多维力信号的信号处理单元（6），其中所述信号处理单元（6）构造用于确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。5.根据前述权利要求中的一项所述的样品容器运送系统（1），其特征在于，所述样品容器运送系统（1）包括
‑
人工智能单元（60），所述人工智能单元用于确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。6.根据前述权利要求中的一项所述的样品容器运送系统（1），其特征在于，所述样品容器运送系统（1）包括
‑
位置传感器（40），所述位置传感器设计用于检测指示所述夹持装置（3）和/或所述夹持装置（3）所夹持的样品容器（5）的位置的位置信号。7.一种使用根据前述权利要求中的一项所述的用于移动样品容器（5）的样品容器运送系统（1）的方法，所述方法包括以下步骤：
‑
借由以下方式移动所述样品容器（5）：
○
使用所述夹持装置（3）夹持所述样品容器（5）以及
○
移动所述夹持装置（3）；
‑
检测指示所述样品容器（5）在被移动时作用于所述样品容器（5）的多个方向上的力的多维力信号；以及
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确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。8.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述预定义的条件包括
‑
所述多维力信号的一维参数超出预定义的阈值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：豪夫迈，
类型：发明
国别省市：