本实用新型专利技术公开了一种空间多点调平对位装置，包括：基座、用于储存多个反应杯的存储单元、用于抓取反应杯的抓取装置以及可视光源装置，存储单元可拆卸的设于基座上，抓取装置可在基座上进行三维空间运动，存储单元沿水平方向和竖直方向均设有至少两个用于放置反应杯的安装孔，可视光源装置和抓取装置连接，可视光源装置可向存储单元发射光点。通过使用本实用新型专利技术所提供的空间多点调平对位装置，可确保整个存储单元和抓手装置的平行度，以便于后续抓手装置对反应杯进行抓取操作。而且，本装置利用可视光源装置发射的光点作为依据点，可确保调节操作的准确性，提高操作效率。提高操作效率。提高操作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种空间多点调平对位装置
[0001]本技术涉及体外诊断
，更具体地说，涉及一种空间多点调平对位装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，在全自动化学发光免疫分析系统，抓手在对反应杯放置单元上的反应杯进行抓取操作时，同一个反应杯放置单元内的反应杯抓取操作为直线式操作，操作效率较高，但当抓手需要对其它反应杯放置单元的反应杯进行抓取操作时，需要对反应杯放置单元进行调平对位操作，以使得抓手和该反应杯放置单元平行设置。该调平对位操作是指操作人员通过目测抓手和反应杯放置单元的相对位置，进而调节反应杯放置单元的位置，以使二者平行。但该调平对位操作复杂，容易出现偏差，导致抓手抓取反应杯的操作失误率较高。
[0003]综上所述，如何提高抓手和反应杯放置单元的调平对位准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种空间多点调平对位装置，可以有效提高抓手和反应杯放置单元的调平对位准确性。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种空间多点调平对位装置，包括：基座、用于储存多个反应杯的存储单元、用于抓取所述反应杯的抓取装置以及可视光源装置，所述存储单元可拆卸的设于所述基座上，所述抓取装置可在所述基座上进行三维空间运动，所述存储单元沿水平方向和竖直方向均设有至少两个用于放置所述反应杯的安装孔，所述可视光源装置和所述抓取装置连接，所述可视光源装置可向所述存储单元发射光点。
[0007]优选的，所述抓取装置包括沿所述基座X轴方向设置的X轨道、沿所述X轨道的Y轴方向设置的Y轨道、沿所述X轨道的Z轴方向设置的Z轨道以及用于抓取所述反应杯的抓手件；
[0008]所述X轨道与所述基座滑动连接，所述Y轨道和所述Z轨道均与所述X轨道滑动连接，所述抓手件设于所述Z轨道的端部。
[0009]优选的，所述抓取装置还包括用于驱动所述X轨道相对所述基座进行X轴方向移动的X驱动件、用于驱动所述X轨道相对所述Y轨道进行Y轴方向移动的Y驱动件、用于驱动所述Z轨道相对所述X轨道进行Z轴方向移动的Z驱动件以及用于控制所述抓手件张开或关闭的开合驱动件。
[0010]优选的，所述存储单元包括四个储存框，所述储存框分别位于由所述X轨道和所述Y轨道划分构成的四个区域内。
[0011]优选的，所述储存框为矩形框，所述矩形框的四个顶角设有锁紧孔和锁紧件，所述
锁紧件可穿过所述锁紧孔，以将所述矩形框锁紧在所述基座上。
[0012]优选的，每个所述储存框内均设有多个所述安装孔，所述安装孔呈矩形排列设置。
[0013]在使用本技术所提供的空间多点调平对位装置时，可以驱动抓取装置进行X轴方向的移动，以此同时，可视光源装置可向存储单元的沿水平方向设置的安装孔发射光点，当光点与一个安装孔重叠后，沿水平方向平移可视光源装置，如果光点能够与水平方向的另一个安装孔对准，则可以判断出存储单元和抓取装置的X轴方向平行。如果光点水平移动过程中与水平方向的安装孔出现不对准现象，可以判断出存储单元和抓取装置的X轴方向不平行，则可以将光点作为调节依据点，以对存储单元进行位置调节操作。
[0014]也可以通过控制驱动抓取装置进行Y轴方向的移动，以此同时，可视光源装置可向存储单元的沿竖直方向设置的安装孔发射光点，当光点与一个安装孔重叠后，沿竖直方向平移可视光源装置，如果光点能够与竖直方向的另一个安装孔对准，则可以判断出存储单元和抓取装置的Y轴方向平行。如果光点竖直移动过程中与竖直方向的安装孔出现不对准现象，可以判断出存储单元和抓取装置的Y轴方向不平行，则可以将光点作为调节依据点，以对存储单元进行位置调节操作。
[0015]由于安装孔沿存储单元的水平方向和竖直方向分布，当存储单元的水平方向和抓取装置的X轴方向平行，同时也代表着存储单元的竖直方向和抓取装置的Y轴方向也平行，因此，只需对存储单元水平方向或竖直方向的安装孔进行平行度检测即可。经过上述调节操作后，可以确保整个存储单元和抓手装置的平行度，以便于后续过程中利用抓手装置对反应杯进行抓取。而且，利用可视光源装置发射的光点作为依据点，可确保调节操作的准确性，以提高操作效率。
[0016]综上所述，本技术所提供的空间多点调平对位装置，可以有效提高抓手和反应杯放置单元的调平对位准确性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术所提供的空间多点调平对位装置的结构示意图。
[0019]图1中：
[0020]1为基座、2为存储单元、21为储存框、22为锁紧孔、23为安装孔、3为抓取装置、31为X轨道、32为Y轨道、33为Z轨道、4为可视光源装置。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术的核心是提供一种空间多点调平对位装置，可以有效提高抓手和反应
杯放置单元的调平对位准确性。
[0023]请参考图1，图1为本技术所提供的空间多点调平对位装置的结构示意图。
[0024]本具体实施例提供了一种空间多点调平对位装置，包括：基座1、用于储存多个反应杯的存储单元2、用于抓取反应杯的抓取装置3以及可视光源装置4，存储单元2可拆卸的设于基座1上，抓取装置3可在基座1上进行三维空间运动，存储单元2沿水平方向和竖直方向均设有至少两个用于放置反应杯的安装孔23，可视光源装置4和抓取装置3连接，可视光源装置4可向存储单元2发射光点。
[0025]需要说明的是，可以在存储单元2上设置多排沿水平方向间隔分布的安装孔23和多列沿竖直方向间隔分布的安装孔23，从而规律有序的储存反应杯，以便于抓取装置3对反应杯进行抓取转移操作。本装置通过利用可视光源装置4可以对存储单元2的位置进行确认和调整，以保证存储单元2和抓取装置3平行，这样便于后续过程中抓取装置3直线移动式的快速抓取反应杯，无需反复进行位置校准和调节操作，有利于提高操作效率。
[0026]可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对基座1、存储单元2、抓取装置3以及可视光源装置4的形状、结构、尺寸、位置、材质等进行确定。
[0027]在使用本技术所提供的空间多点调平对位装置时，可以驱动抓取装置3进行X轴方向的移动，以此同时，可视光源装置4可向存储单元2的沿水平方向设置的安装孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间多点调平对位装置，其特征在于，包括：基座(1)、用于储存多个反应杯的存储单元(2)、用于抓取所述反应杯的抓取装置(3)以及可视光源装置(4)，所述存储单元(2)可拆卸的设于所述基座(1)上，所述抓取装置(3)可在所述基座(1)上进行三维空间运动，所述存储单元(2)沿水平方向和竖直方向均设有至少两个用于放置所述反应杯的安装孔(23)，所述可视光源装置(4)和所述抓取装置(3)连接，所述可视光源装置(4)可向所述存储单元(2)发射光点。2.根据权利要求1所述的空间多点调平对位装置，其特征在于，所述抓取装置(3)包括沿所述基座(1)X轴方向设置的X轨道(31)、沿所述X轨道(31)的Y轴方向设置的Y轨道(32)、沿所述X轨道(31)的Z轴方向设置的Z轨道(33)以及用于抓取所述反应杯的抓手件；所述X轨道(31)与所述基座(1)滑动连接，所述Y轨道(32)和所述Z轨道(33)均与所述X轨道(31)滑动连接，所述抓手件设于所述Z轨道(33)的端部。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆轮子，赵鹏，常赏，安道奇，朱勇毅，原超超，王春超，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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