本发明专利技术公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，属于体外诊断医疗器械领域。一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括固定箱，电机输出端穿过固定箱外壁延伸至内部并套接有凸轮，电机输出轴左端套接有缺口圆盘，摇臂左侧前端设有限位斜杆，转轴中部圆周外壁套接有弧形块，弧形块底面外壁呈环形等间距开设有多个弧形槽，弧形块底面外壁呈环形等间距开设有多个方槽，调节杆前端下侧的槽内通过销轴转动连接有顶杆，结构间的紧密配合，使得该装置可以连续的对反应杯进行夹持并换向移动，提高了夹持的效率，使得弧形抓放杆可以平稳、快捷地抓放反应杯，确保仪器运行可靠、快速且快速，有效的节约了人力物力，避免了交叉污染的发生。发生。发生。
【技术实现步骤摘要】
一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置
[0001]本专利技术涉及体外诊断医疗器械领域，更具体地说，涉及一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置。
技术介绍
[0002]免疫分析仪(以下简称“仪器”)在测试样本时，通常需要使用专门的一次性反应杯(以下简称“反应杯”)。在自动化仪器中，反应杯通常是批量供应，并由专门的机构抓取、转移、放置。仪器所用的反应杯一般是专门设计的。反应杯的容量在几百微升至几毫升之间，外形尺寸较小。反应杯通常具有一定的特殊结构，以保证能在仪器中稳定可靠的地放置，且便于机构抓放。平稳、快捷地抓放反应杯，是确保仪器运行可靠、快速的关键要素。同时，必须避免反应杯抓放机构与样本接触，进而造成交叉污染。现有技术公开号为CN211877999U的文献提供用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，该装置通过设置用于抓取反应杯的夹爪机构以及用于带动夹爪机构运动的二维平移机构，夹爪机构包括安装座、设置在安装座上的夹爪以及挡块，夹爪包括两个对称且可转动设置在安装座上的的半夹爪，两个半夹爪的第一端中间形成用于夹持反应杯的夹持腔，对反应杯进行抓取。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置设置了一个夹持块，不仅不能连接夹持，导致夹持的效率低，而且该装置只实现了通过Z轴上下移动对通过外力顶开从而对反应杯进行抓取，并不能进行自动的开合进行放置。此外其他现有专利技术中CN211709332U提供一种自动抓取反应杯的机械手，包括至少两可形成夹持作用的夹爪、驱动组件、导向组件，两所述夹爪的一端设有用于抓取反应杯的夹持区域，两夹爪外侧分别设有复位构件；所述导向组件位于两可形成夹持作用的夹爪中间，所述驱动组件带动导向组件转动，改变导向组件与两夹爪接触的外轮廓，顶开或在复位构件回推力作用下松开两夹爪，改变两夹爪之间的距离，以抓取反应杯，该种方案中通过转运机构移动机械手本体至反应杯被夹持部位进行抓取，抓取后移动机械手本体至下一步操作区域。可根据抓取对象反应杯被夹持部位的大小和形状，设置夹持区域的大小和形状以及凸轮的大小，精准的进行抓取，快捷灵敏，但是该种设计需要提供多个驱动机构，使得整个装置成本高且可靠性低。
[0003]鉴于此，我们提出一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括固定箱，所述固定箱底面右侧设有L型固定杆，所述固定箱左侧中部设有电机，所述电机输出端穿过固定箱外壁延伸至内部并套接有凸轮，所述电机输出轴左端套接有缺口圆盘，所述缺口圆盘圆周外壁一侧设有摇臂，
所述摇臂左侧前端设有限位斜杆，所述固定箱中部转动连接有转轴，所述转轴中部圆周外壁套接有弧形块，所述弧形块底面外壁呈环形等间距开设有多个弧形槽，所述弧形块底面外壁呈环形等间距开设有多个方槽，所述固定箱内部右侧中间位置设有固定块，所述固定块左侧通过销轴转动连接有U型杆，所述U型杆左侧固设有杠杆，所述杠杆后端通过销轴转动连接有双头铰座，所述双头铰座下端通过销轴转动连接有调节杆，所述调节杆前端下侧的槽内通过销轴转动连接有顶杆，所述调节杆前端上侧固设有弹簧A，所述转轴下端穿过固定箱内壁延伸至外部并调节有转盘，所述转盘表面呈环形等间距开设有多个贯穿槽，所述转盘底面呈环形等间距嵌设有套筒，所述套筒内部固设有弹簧B，所述弹簧B下端通过限位板固设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过套筒内壁延伸至外部并焊接有调节盘A，所述调节盘A中部设有滑杆，所述滑杆下端穿过调节盘A内部延伸至外部并焊接有调节板B，所述调节板B上侧设有弹簧C，所述调节盘A圆周外壁通过销轴转动连接有弧形抓放杆。
[0008]优选地，所述L型固定杆左端焊接有斜滑块，所述斜滑块外壁与滑杆表面滑动连接，所述滑杆与所述顶杆下端抵触。
[0009]优选地，所述U型杆右侧前端通过销轴穿过固定块内部延伸至外壁并套接有支撑杆，所述支撑杆与凸轮圆周外壁滑动连接。
[0010]优选地，所述缺口圆盘与弧形槽滑动连接，所述限位斜杆与方槽滑动连接。
[0011]优选地，所述调节杆后端通过销轴与所述固定箱内壁左侧转动连接，所述弹簧A上端与所述固定箱内侧上壁连接固定。
[0012]优选地，所述弧形抓放杆内侧中部通过销轴转动连接有活动杆，所述活动杆内端通过销轴与所述调节板B圆周外壁开设的槽内壁转动连接。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0015]1.本专利技术通过在电机输出端穿过固定箱外壁延伸至内部并套接有凸轮，电机输出轴左端套接有缺口圆盘，缺口圆盘圆周外壁一侧设有摇臂，摇臂左侧前端设有限位斜杆，转轴中部圆周外壁套接有弧形块，弧形块底面外壁呈环形等间距开设有多个弧形槽，弧形块底面外壁呈环形等间距开设有多个方槽，固定块左侧通过销轴转动连接有U型杆，杠杆后端通过销轴转动连接有双头铰座，双头铰座下端通过销轴转动连接有调节杆，调节杆前端下侧的槽内通过销轴转动连接有顶杆，结构间的紧密配合，使得该装置可以连续的对反应杯进行夹持并换向移动，提高了夹持的效率，且通过顶杆的设置，使得弧形抓放杆可以平稳、快捷地抓放反应杯，确保仪器运行可靠、快速且快速，有效的节约了人力物力，避免了交叉污染的发生。
[0016]2.本专利技术通过在转轴下端穿过固定箱内壁延伸至外部并调节有转盘，转盘表面呈环形等间距开设有多个贯穿槽，伸缩杆穿过套筒内壁延伸至外部并焊接有调节盘A，调节盘A中部设有滑杆，滑杆下端穿过调节盘A内部延伸至外部并焊接有调节板B，调节板B上侧设有弹簧C，调节盘A圆周外壁通过销轴转动连接有弧形抓放杆，使得该装置可以通过顶杆抵触滑杆，使得弧形抓放杆可以打开，同时将其向下推动一段距离，将反应杯夹持后通过弹簧B的拉力提起，实现了自动夹持及夹持的连续性，有效的提高了效率。
[0017]3.本专利技术通过在固定箱底面右侧设有L型固定杆，L型固定杆左端焊接有斜滑块，斜滑块外壁与滑杆表面滑动连接，使其在夹持完毕转动后到预定的位置后可以通过斜滑块
的作用将滑杆下压，使得弧形抓放杆打开，此时，反应杯完成放置；调节杆前端上侧固设有弹簧A，弹簧A上端与固定箱内侧上壁连接固定，在顶杆完成对转轴的抵触后可以通过弹簧A进行复位，等待下一次动作；转盘底面呈环形等间距嵌设有套筒，套筒内部固设有弹簧B，弹簧B下端通过限位板固设有伸缩杆，通过弹簧B可以将调节盘A提起即将反应杯提起，进行转运动作；
[0018]4、本专利技术中通过单个驱动电机配合传动机构就可以实现反应杯的自动连续抓放以及旋转动作，因此设计集成度高，构思巧妙。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的整体结构剖面图；
[0021]图3为本专利技术的弧形抓放杆结构拆分图；
[0022]图4为本专利技术的顶杆结构示意图；
[0023]图5为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)底面右侧设有L型固定杆(101)，所述固定箱(1)左侧中部设有电机(2)，所述电机(2)输出端穿过固定箱(1)外壁延伸至内部并套接有凸轮(201)，所述电机(2)输出轴左端套接有缺口圆盘(202)，所述缺口圆盘(202)圆周外壁一侧设有摇臂(203)，所述摇臂(203)左侧前端设有限位斜杆(204)，所述固定箱(1)中部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)中部圆周外壁套接有弧形块(301)，所述弧形块(301)底面外壁呈环形等间距开设有多个弧形槽(302)，所述弧形块(301)底面外壁呈环形等间距开设有多个方槽(303)，所述固定箱(1)内部右侧中间位置设有固定块(4)，所述固定块(4)左侧通过销轴转动连接有U型杆(401)，所述U型杆(401)左侧固设有杠杆(403)，所述杠杆(403)后端通过销轴转动连接有双头铰座(404)，所述双头铰座(404)下端通过销轴转动连接有调节杆(405)，所述调节杆(405)前端下侧的槽内通过销轴转动连接有顶杆(406)，所述调节杆(405)前端上侧固设有弹簧A(407)；所述转轴(3)下端穿过固定箱(1)内壁延伸至外部并调节有转盘(5)，所述转盘(5)表面呈环形等间距开设有多个贯穿槽(501)，所述转盘(5)底面呈环形等间距嵌设有套筒(502)，所述套筒(502)内部固设有弹簧B(503)，所述弹簧B(503)下端通过限位板固设有伸缩杆(504)，所述伸缩杆(504)穿过套筒(502)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吝睿涛，
申请(专利权)人：吝睿涛，
类型：发明
国别省市：
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