一种激光校准式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光校准式焊接机器人，包括：第一座部和第二座部，所述第二座部设于第一座部上方，所述第二座部近第一座部一侧设有激光校准部，所述激光校准部包括激光灯；还包括驱动部，所述驱动部包括丝杠电机和驱动臂，所述丝杠电机输出轴为丝杠轴，所述丝杠轴设于第一座部和第二座部之间，所述驱动臂上设有螺纹孔，所述螺纹孔形状与丝杠轴螺纹相适应，所述丝杠轴设于螺纹孔之内；还包括电焊部，所述电焊部固定于驱动臂上，所述电焊部包括电焊头，所述电焊头设于电焊部近第一座部一端。进行焊接操作时，只要移动电路板，将需要焊接的点与激光灯照射出的红点重合，下降电焊头供给焊丝，即可完成焊接。从而实现激光校准自动焊接功能。动焊接功能。动焊接功能。

【技术实现步骤摘要】
一种激光校准式焊接机器人


[0001]本技术涉及电路板的自动化焊接领域，具体涉及一种激光校准式焊接机器人。

技术介绍

[0002]在电路板焊接领域，手动焊接时，一手持焊丝，一手持电烙铁，对焊接人员的操作技术要求比较高，焊接质量难以保证。此外，在焊接过程中电路板是保持不动的，需要电烙铁移动完成各个焊点的焊接，操作过程中容易出现偏差，影响焊接质量和焊接效率。

技术实现思路

[0003]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种激光校准式焊接机器人，省却了手动进给电烙铁的操作，对电路板进行焊接操作时，将移动电烙铁的操作，改为移动电路板的操作，更加轻便高效，通过激光灯的校准确保电焊头在电路板上的落点的精准度，具有提升焊接质量，提高焊接操作效率，增强操作适性的功能。
[0004]技术方案：本技术提供一种激光校准式焊接机器人，包括：第一座部和第二座部，所述第二座部设于第一座部上方，所述第二座部近第一座部一侧设有激光校准部，所述激光校准部包括激光灯；还包括驱动部，所述驱动部包括丝杠电机和驱动臂，所述丝杠电机输出轴为丝杠轴，所述丝杠轴设于第一座部和第二座部之间，所述驱动臂上设有螺纹孔，所述螺纹孔形状与丝杠轴螺纹相适应，所述丝杠轴设于螺纹孔之内；还包括电焊部，所述电焊部固定于驱动臂上，所述电焊部包括电焊头，所述电焊头设于电焊部近第一座部一端。
[0005]上述装置中，所述第一座部为焊接台，需要焊接的电路板放置在上，电焊头通过电焊部和驱动臂连接在丝杠电机的丝杠轴上，丝杠轴设于第一座部和第二座部之间。丝杠电机带动丝杠轴转动，驱动臂通过螺纹孔与丝杠轴的配合实现在第一座部和第二座部之间的上下运动，从而带动电焊头在第一座部和第二座部之间进行上下的直线运动；调整激光灯的角度，使激光灯延伸线与电焊头向下延伸线交于电路板平面的交点重合。实际操作中，先将电路板放置于第一座部上，将电焊头点动下降至将要与电路板接触，打开激光灯，调整角度，直至激光灯照射出的红点与电焊头和电路板接触点重合，从而完成激光灯的预校准；此后任意放置同等厚度的电路板，激光灯在电路板上照射出的红点位置即为电焊头下落焊接的位置，进行焊接操作时，只要移动电路板，将需要焊接的点与激光灯照射出的红点重合，下降电焊头，供给焊丝，即可完成焊接。从而实现激光校准自动焊接功能，省却了手动进给电烙铁的操作，对电路板进行焊接操作时，将移动电烙铁的操作，改为移动电路板的操作，更加轻便高效，通过激光灯的校准确保电焊头在电路板上的落点的精准度，具有提升焊接质量，提高焊接操作效率，增强操作适性的功能。
[0006]进一步的，所述的一种激光校准式焊接机器人，还包括连接板，所述连接板连接第一座部和第二座部。其中，连接板设置在第一座部和第二座部之间，用于支撑第二座部，位置在第一座部和第二座部上远离丝杠轴一端。
[0007]进一步的，所述的一种激光校准式焊接机器人，还包括导杆，所述导杆固定于第一座部和第二座部之间，所述驱动臂上设有导杆孔，所述导杆孔与所述导杆形状相适应，所述导杆设于导杆孔之内。
[0008]上述装置中，导杆孔设置在驱动臂远离电焊部一侧，即所述导杆和电焊部相对于丝杠轴在驱动臂上呈对称设置，导杆孔和导杆呈间隙配合，当驱动臂因丝杠轴的转动，上下移动时，驱动臂通过导杆孔在导杆上滑动，可在导杆上涂抹润滑油。防止驱动臂因一端设置电焊部而发生倾斜，能够增强电焊头上下直线运动的稳定性，并且与连接板完成对第二座部的支撑，结构简单，提升整体的牢靠性。
[0009]进一步的，所述的一种激光校准式焊接机器人，所述丝杠电机固定于第二座部上。其中，丝杠电机固定在第二座部远离第一座部一侧，丝杠轴穿过第二座部，装置的接电部件整体都朝上设置，结构合理，便于设置电控箱。
[0010]进一步的，所述的一种激光校准式焊接机器人，所述驱动臂设有螺帽体，所述螺帽体固定于驱动臂上，所述螺纹孔设于螺帽体上。其中，螺帽体为一个外接螺母，装在驱动臂上和丝杠轴配合，用于连接驱动臂和丝杠轴，此时螺纹孔自然就设置在螺帽体上，螺帽体的设置，便于驱动臂和丝杠轴安装拆卸。
[0011]进一步的，所述的一种激光校准式焊接机器人，所述激光校准部还包括连接部，所述连接部一端与第二座部固定，另一端与激光灯铰接。其中，连接部用于将激光灯连接在第二座部上，激光灯与连接部铰接，便于连接部调整角度，实现预校准。
[0012]进一步的，所述的一种激光校准式焊接机器人，还包括电控箱，所述激光灯、丝杠电机、电焊部与电控箱电性连接。优选的，电控箱设置在第二座部上，将接电部件集成在电控箱上，结构合理，布线清晰，不会产生电线缠绕问题。
[0013]进一步的，所述的一种激光校准式焊接机器人，所述丝杠轴远离丝杠电机一端套设有轴承，所述轴承固定在所述第一座部上。在第一座部与丝杠轴连接处设置轴承，所述轴承内圈与丝杠轴连接，所述轴承内圈与第一座部连接，增强丝杠轴的稳定性，防止丝杠轴在旋转时产生晃动。
[0014]进一步的，所述的一种激光校准式焊接机器人，所述电控箱上电性连接有一组开关按钮，包括激光灯开关、电焊头开关、电机点动按钮、焊头抬升按钮和焊头下落按钮。其中，所述激光灯开关用于控制激光灯开关，电焊头开关用于控制电焊头开关；所述电机点动按钮控制丝杠电机点动转动，即松即停，实现电焊头点动下降；所述焊头抬升按钮控制电机转动一定圈数，实现电焊头抬升固定高度，所述焊头下落按钮控制电机反向转动一定圈数，实现电焊头下降同样固定高度。具有操作界面简单，集成度高，操作适性好的优点。
[0015]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0016]1. 本技术提供了一种激光校准式焊接机器人,进行焊接操作时，只要移动电路板，将需要焊接的点与激光灯照射出的红点重合，下降电焊头，供给焊丝，即可完成焊接。从而实现激光校准自动焊接功能。省却了手动进给电烙铁的操作，对电路板进行焊接操作时，将移动电烙铁的操作，改为移动电路板的操作，更加轻便高效，通过激光灯的校准确保电焊头在电路板上的落点的精准度，具有提升焊接质量，提高焊接操作效率，增强操作适性的功能。
[0017]2. 本技术提供了一种激光校准式焊接机器人,将接电部件集成在电控箱上，
所述电控箱设置在第二座部上，结构合理，布线清晰，不会产生电线缠绕问题。所述电控箱上电性连接有一组开关按钮，具有操作界面简单，集成度高，操作适性好的优点。
附图说明
[0018]图1为本技术所述的一种激光校准式焊接机器人的结构示意图。
[0019]图中：1
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第一座部；2
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第二座部；3
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激光校准部；31
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激光灯；32
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连接部；4
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驱动部；41
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丝杠电机；42
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驱动臂；411
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丝杠轴；421
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螺纹孔；422
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导杆孔；423
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光校准式焊接机器人，其特征在于：包括第一座部（1）和第二座部（2），所述第二座部（2）设于第一座部（1）上方，所述第二座部（2）近第一座部（1）一侧设有激光校准部（3），所述激光校准部（3）包括激光灯（31）；还包括驱动部（4），所述驱动部（4）包括丝杠电机（41）和驱动臂（42），所述丝杠电机（41）输出轴为丝杠轴（411），所述丝杠轴（411）设于第一座部（1）和第二座部（2）之间，所述驱动臂（42）上设有螺纹孔（421），所述螺纹孔（421）形状与丝杠轴（411）螺纹相适应，所述丝杠轴（411）设于螺纹孔（421）之内；还包括电焊部（5），所述电焊部（5）固定于驱动臂（42）上，所述电焊部（5）包括电焊头（51），所述电焊头（51）设于电焊部（5）近第一座部（1）一端。2.根据权利要求1所述的一种激光校准式焊接机器人，其特征在于：还包括连接板（6），所述连接板（6）连接第一座部（1）和第二座部（2）。3.根据权利要求1或2所述的一种激光校准式焊接机器人，其特征在于：还包括导杆（7），所述导杆（7）固定于第一座部（1）和第二座部（2）之间，所述驱动臂（42）上设有导杆孔（422），所述导杆孔（422）与所述导杆（7）形状相适应，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明明，
申请(专利权)人：太仓王纪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：