一种可处理工件焊渣的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可处理工件焊渣的焊接机器人，包括振动件外壳，所述振动件外壳前端面的上端设置有小型伺服电机，所述振动件外壳内部的上方固定设置有活动腔A，所述活动腔A的内部活动设置有凸轮，所述凸轮的下端活动配合设置有旋转轮，所述旋转轮的前后两侧活动连接有连接柱，所述连接柱的下端固定焊接有活动板，所述活动板的下端固定焊接有振动柱，所述振动件外壳内部的下方固定设置有活动腔B，所述活动腔B的内部连接设置有伸张弹簧，所述振动柱下端的中间处固定设置有方形卡槽。本实用新型专利技术通过小型伺服电机上的旋转轴带动连接轴旋转，使得连接轴带动整体的凸轮进行旋转活动，凸轮的下端配合设置连接柱。凸轮的下端配合设置连接柱。凸轮的下端配合设置连接柱。

【技术实现步骤摘要】
一种可处理工件焊渣的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种可处理工件焊渣的焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
[0003]但是，现有的机器人无法对工件焊渣进行有效的清理，且清理件上的振动柱在清理时需要长时间的敲打，则振动柱的下端在长时间的工作后易磨损。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可处理工件焊渣的焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可处理工件焊渣的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人无法对工件焊渣进行有效的清理，且清理件上的振动柱在清理时需要长时间的敲打，则振动柱的下端在长时间的工作后易磨损等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可处理工件焊渣的焊接机器人，包括振动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可处理工件焊渣的焊接机器人，包括振动件外壳（4），其特征在于：所述振动件外壳（4）前端面的上端设置有小型伺服电机（5），所述振动件外壳（4）内部的上方固定设置有活动腔A（10），所述活动腔A（10）的内部活动设置有凸轮（7），所述凸轮（7）的下端活动配合设置有旋转轮（8），所述旋转轮（8）的前后两侧活动连接有连接柱（6），所述连接柱（6）的下端固定焊接有活动板（9），所述活动板（9）的下端固定焊接有振动柱（13），所述振动件外壳（4）内部的下方固定设置有活动腔B（11），所述活动腔B（11）的内部连接设置有伸张弹簧（12），所述振动柱（13）下端的中间处固定设置有方形卡槽（20），所述方形卡槽（20）内卡装设置有橡胶块（17），所述橡胶块（17）上端的两侧均固定熔融连接有橡胶卡柱（18），所述橡胶卡柱（18）的一侧熔融连接有限位凸块（19），所述活动腔B（11）内部的下端贯穿设置有活动通孔，所述振动柱（13）竖向活动位于活动通孔内。2.根据权利要求1所述的一种可处理工件焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述凸轮（7）的上端贯穿设置有连接轴（16），所述凸轮（7）和连接柱（6）之间焊接连接，所述小型伺服电机（5）的内侧连接活动设置有旋转轴，所述旋转轴的内侧固定连接有联轴器，所述连接轴（16）和旋转轴之间通过联轴器固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可处理工件焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明明，
申请(专利权)人：太仓王纪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：