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本实用新型公开了一种可处理工件焊渣的焊接机器人，包括振动件外壳，所述振动件外壳前端面的上端设置有小型伺服电机，所述振动件外壳内部的上方固定设置有活动腔A，所述活动腔A的内部活动设置有凸轮，所述凸轮的下端活动配合设置有旋转轮，所述旋转轮的前后...
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