一种六自由度悬挂式焊接用机械臂装置制造方法及图纸

一种六自由度悬挂式焊接用机械臂装置，包括龙门架、机械手、工作台和监控系统，所述机械手设置在龙门架下端，所述工作台设置在机械手下方，所述监控系统龙门架下端机械手侧边。将需要焊接的产品放置在工作台上，机械手根据监控系统的反馈，开始焊接。本实用新型专利技术将六自由度的机械手和焊接结构结合在一起，机器焊接代替人工焊接，解决了人工焊接时候工作效率低下、焊接质量不稳定、管理成本高的问题，可以在任何环境下进行焊接工作，实现了焊接自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度悬挂式焊接用机械臂装置
本技术涉及机械臂领域，特别是涉及一种六自由度悬挂式焊接用机械臂装置。
技术介绍
焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料制造工艺及技术，在制造工业中有着极其重要的地位。目前，很多企业的焊接工作都是依靠人工完成的，但是这种方式存在以下不足：1）人工成本高，技术工人不易培养；2）人工定位不准确，焊点的一致性和焊接的质量不高；3）焊接劳动环境差，烟尘多，热辐射大，工人长期近距离的接触容易对身体造成伤害；4）特别是大批量的产品，焊接效率不高。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种六自由度悬挂式焊接用机械臂装置，解决了焊接人工成本高、效率低下、质量不高的问题。技术方案：本技术提供了一种六自由度悬挂式焊接用机械臂装置，包括龙门架、机械手、工作台和监控系统，所述机械手设置在龙门架下端，所述工作台设置在机械手下方，所述监控系统龙门架下端机械手侧边；所述机械手基座、机械手总成和焊接装置，所述机械手总成设置在基座上，所述焊接装置设置在机械手总成远离基座的另一端。将需要焊接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六自由度悬挂式焊接用机械臂装置，其特征在于：包括龙门架（1）、机械手（2）、工作台（3）和监控系统（4），所述机械手（2）设置在龙门架（1）下端，所述工作台（3）设置在机械手（2）下方，所述监控系统（4）设置在龙门架（1）下端机械手（2）侧边；所述机械手（2）包括基座（21）、机械手总成（22）和焊接装置（23），所述机械手总成（22）设置在基座（21）上，所述焊接装置（23）设置在机械手总成（22）远离基座（21）的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种六自由度悬挂式焊接用机械臂装置，其特征在于：包括龙门架（1）、机械手（2）、工作台（3）和监控系统（4），所述机械手（2）设置在龙门架（1）下端，所述工作台（3）设置在机械手（2）下方，所述监控系统（4）设置在龙门架（1）下端机械手（2）侧边；所述机械手（2）包括基座（21）、机械手总成（22）和焊接装置（23），所述机械手总成（22）设置在基座（21）上，所述焊接装置（23）设置在机械手总成（22）远离基座（21）的另一端。


2.根据权利要求1所述的六自由度悬挂式焊接用机械臂装置，其特征在于：所述机械手总成（22）包括第一转轴（221）、第二转轴（222）、第一连接臂（223）、第三转轴（224）、第四转轴（225）、第二连接臂（226）、第五转轴（227）和第六转轴（228），所述第二转轴（222）设置在第一转轴（221）上，所述第一连接臂（223）的一端设置在第二转轴（222）上，所述第三转轴（224）设置在第一连接臂（223）的另一端，所述第四转轴（225）设置在第三转轴（224）上，所述第二连接臂（226）的一端设置在第四转轴（225）上，所述第五转轴（227）设置在第二连接臂（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王信元，
申请(专利权)人：太仓王纪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32