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一种六自由度悬挂式焊接用机械臂装置，包括龙门架、机械手、工作台和监控系统，所述机械手设置在龙门架下端，所述工作台设置在机械手下方，所述监控系统龙门架下端机械手侧边。将需要焊接的产品放置在工作台上，机械手根据监控系统的反馈，开始焊接。本实用新...
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