一种抗高压的安全型焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抗高压的安全型焊接机器人，包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、密封关节、焊接机头、压缩气管道、加压齿轮泵和管道保护装置，基座上设置有第一机械臂，第一机械臂一端设置有第二机械臂，第二机械臂一端设置有焊接机头；基座与第一机械臂之间、第一机械臂与第二机械臂之间均设置有密封关节；焊接机头上设置有压缩气管道，压缩气管道上设置有加压齿轮泵，压缩气管道外侧设置有管道保护装置；一方面通过错位层叠的方式，在保证机器人关节灵活性的同时保护了关节，提高了关节的抗压和抗冲击能力，另一方面对送气管道进行了强化和保护，提高了压缩气体的送气强度，降低了送气管道破损带来的危险。了送气管道破损带来的危险。了送气管道破损带来的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种抗高压的安全型焊接机器人


[0001]本技术属于焊接设备领域，特别涉及一种抗高压的安全型焊接机器人。

技术介绍

[0002]现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。各类工业机器人是近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段。工业机器人目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲倦，不怕危险，抓举重物的力量比人手大的特点，已经受到许多部门和企业的重视。因此，加强工业机器人在危险环境中的工作能力也一直是研发人员的研究方向。
[0003]现在的焊接机器人仍然存在着许多不足之处，例如，现在的焊接机器人大多不具备抗高压能力，机器人采用的是简单的骨骼构架，运动件和连接件外露，容易受到损伤，无法适应水下等大压力的加工环境，也不能应对外力冲击等加工事故中的危险。同时，现在的焊接机器人大多存在压缩气体的出力和保护不足的问题，由于加工环境压力大，压缩气体受反作用力大，送气不稳定，同时对送气管道的保护也不足。因此，本申请就以上问题，对焊接机器人进行了创新和改进。
[0004]现在的焊接机器人，主要存在以下几个问题：
[0005]1、现在的焊接机器人大多不具备抗高压能力，机器人采用的是简单的骨骼构架，运动件和连接件外露，容易受到损伤，无法适应水下等大压力的加工环境，也不能应对外力冲击等加工事故中的危险。
[0006]2、现在的焊接机器人大多存在压缩气体的出力和保护不足的问题，由于加工环境压力大，压缩气体受反作用力大，送气不稳定，同时对送气管道的保护也不足。

技术实现思路

[0007]专利技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种抗高压的安全型焊接机器人，一方面通过错位层叠的方式，在保证机器人关节灵活性的同时保护了关节，提高了关节的抗压和抗冲击能力，另一方面对送气管道进行了强化和保护，提高了压缩气体的送气强度，降低了送气管道破损带来的危险。
[0008]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种抗高压的安全型焊接机器人，包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、密封关节、焊接机头、压缩气管道、加压齿轮泵和管道保护装置，所述基座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂与基座铰接，所述第一机械臂远离基座的一端设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有焊接机头；所述基座与第一机械臂的连接处设置有密封关节，所述第一机械臂与第二机械臂的连接处设置有密封关节；所述焊接机头上设置有压缩气管道，所述压缩气管道上设置有加压齿轮泵，所述压缩气管道外侧设置有管道保护装置。
[0009]本技术中所述的密封关节包括第一固定环、过渡环、内过渡环、连接纤维层和
第二固定环，所述第一固定环一端设置有过渡环，所述过渡环设置有多个，所述过渡环之间连接设置有内过渡环，所述内过渡环设置于过渡环内侧，所述过渡环远离第一固定环的一端设置有第二固定环；所述第一固定环与过渡环之间设置有连接纤维层，所述过渡环与第二固定环之间设置有连接纤维层，所述过渡环与内过渡环之间设置有连接纤维层。
[0010]本技术中所述的过渡环包括环体板、接触弧板和密封槽，所述环体板两端设置有接触弧板，所述接触弧板向内过渡环方向弯曲，所述接触弧板与内过渡环配合；所述接触弧板靠近内过渡环的一侧设置有密封槽，所述密封槽内设置有连接纤维层。
[0011]本技术中所述密封关节的设置，通过错位层叠的方式，在保证机器人关节灵活性的同时保护了关节，提高了关节的抗压和抗冲击能力。
[0012]本技术中所述的内过渡环包括内环板、反向接触弧板和第二密封槽，所述内环板两端设置有反向接触弧板，所述反向接触弧板向过渡环方向弯曲，所述反向接触弧板与过渡环配合；所述反向接触弧板靠近过渡环的一侧设置有第二密封槽，所述第二密封槽内设置有连接纤维层。
[0013]本技术中所述的连接纤维层包括密封橡胶层、强化纤维层和抗拉丝线，所述密封橡胶层两侧设置有强化纤维层，所述强化纤维层外侧设置有抗拉丝线，所述抗拉丝线呈网格状布置。
[0014]本技术中所述连接纤维层的设置，一方面强化了两种环之间的密封性，同时采用复合层提高其韧性和强度，使其能够分摊过渡板和内过渡板的压力。
[0015]本技术中所述的管道保护装置包括外罩管、爆破片和导爆管，所述外罩管设置于压缩气管道外侧，所述外罩管包覆压缩气管道，所述外罩管上设置有爆破片，所述爆破片设置有多个，所述爆破片一侧设置有导爆管，所述导爆管延伸至焊接机头外侧，所述导爆管上设置有单向阀。
[0016]本技术中所述管道保护装置的设置，对送气管道进行了强化和保护，提高了压缩气体的送气强度，降低了送气管道破损带来的危险。
[0017]本技术中所述的基座上设置有缓冲缸，所述缓冲缸包括缸体、浮动阀、浮动油管、缓冲油管和压力开关，所述缸体一端铰接于基座上，所述缸体另一端铰接于第一机械臂上；所述缸体一侧连接设置有浮动阀，所述浮动阀连接设置有浮动油管，所述浮动油管连接缸体两端，所述浮动油管一侧设置有缓冲油管，所述缓冲油管连接缸体两端；所述浮动阀连接设置有压力开关，所述压力开关设置于缸体一端，所述压力开关与第一机械臂接触。
[0018]本技术中所述的第一机械臂与第二机械臂之间同样设置有缓冲缸。
[0019]本技术中所述浮动油管截面积大于缓冲油管截面积。
[0020]本技术中所述的压力开关受到大压力时，响应关闭浮动阀，依靠缓冲油管送油，使缓冲缸缓慢运动；当正常工作时，浮动油管和缓冲油管同时送油，不影响机器人运动。
[0021]本技术中所述缓冲缸的设置，利用缓冲缸降低了设备的坠落速度，缓解了设备失效时对自身部件的冲击力，安全性高。
[0022]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0023]1、本技术中所述的一种抗高压的安全型焊接机器人，通过错位层叠的方式，在保证机器人关节灵活性的同时保护了关节，提高了关节的抗压和抗冲击能力。
[0024]2、本技术中所述的一种抗高压的安全型焊接机器人，对送气管道进行了强化
和保护，提高了压缩气体的送气强度，降低了送气管道破损带来的危险。
[0025]3、本技术中所述的一种抗高压的安全型焊接机器人，利用缓冲缸降低了设备的坠落速度，缓解了设备失效时对自身部件的冲击力，安全性高。
附图说明
[0026]图1为本技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术密封关节的结构示意图；
[0028]图3为本技术管道保护装置的结构示意图；
[0029]图4为本技术缓冲缸的结构示意图；
[0030]图中：基座
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1、第一机械臂
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2、第二机械臂
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3、密封关节
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4、第一固定环
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41、过渡环
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗高压的安全型焊接机器人，其特征在于：包括：基座（1）、第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、密封关节（4）、焊接机头（5）、压缩气管道（6）、加压齿轮泵（7）和管道保护装置（8），所述基座（1）上设置有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）与基座（1）铰接，所述第一机械臂（2）远离基座（1）的一端设置有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）远离第一机械臂（2）的一端设置有焊接机头（5）；所述基座（1）与第一机械臂（2）的连接处设置有密封关节（4），所述第一机械臂（2）与第二机械臂（3）的连接处设置有密封关节（4）；所述焊接机头（5）上设置有压缩气管道（6），所述压缩气管道（6）上设置有加压齿轮泵（7），所述压缩气管道（6）外侧设置有管道保护装置（8）。2.根据权利要求1所述的一种抗高压的安全型焊接机器人，其特征在于：所述的密封关节（4）包括第一固定环（41）、过渡环（42）、内过渡环（43）、连接纤维层（44）和第二固定环（45），所述第一固定环（41）一端设置有过渡环（42），所述过渡环（42）设置有多个，所述过渡环（42）之间连接设置有内过渡环（43），所述内过渡环（43）设置于过渡环（42）内侧，所述过渡环（42）远离第一固定环（41）的一端设置有第二固定环（45）；所述第一固定环（41）与过渡环（42）之间设置有连接纤维层（44），所述过渡环（42）与第二固定环（45）之间设置有连接纤维层（44），所述过渡环（42）与内过渡环（43）之间设置有连接纤维层（44）。3.根据权利要求2所述的一种抗高压的安全型焊接机器人，其特征在于：所述的过渡环（42）包括环体板（421）、接触弧板（422）和密封槽（423），所述环体板（421）两端设置有接触弧板（422），所述接触弧板（422）向内过渡环（43）方向弯曲，所述接触弧板（422）与内过渡环（43）配合；所述接触弧板（422）靠近内过渡环（43）的一侧设置有密封槽（423），所述密封槽（423）内设置有连接纤维层（44）。4.根据权利要求3所述的一种抗高压的安全型焊接机器人，其特征在于：所述的内过渡环（43）包括内环板（431）、反向接触弧板（432）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖启勋，
申请(专利权)人：太仓王纪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：