线性电动机系统和用于线性电动机系统的运行方法技术方案

本发明专利技术涉及一种线性电动机系统、尤其输送系统，例如多载体，其具有多个动子或者用于多个动子，并且具有用于动子的导轨，其中，在所述导轨上设置有第一磁传感器和第二磁传感器，第一磁传感器用于确定相对于第一空间方向的磁场并输出第一传感器信号，第二磁传感器用于确定相对于第二空间方向的磁场并输出第二传感器信号，其中，控制装置设置用于基于第一传感器信号确定与动子相关的位置信息和基于第二传感器信号确定与动子相关的身份信息。传感器信号确定与动子相关的身份信息。传感器信号确定与动子相关的身份信息。

【技术实现步骤摘要】
线性电动机系统和用于线性电动机系统的运行方法


[0001]本专利技术涉及一种线性电动机系统、尤其输送系统，例如多载体(Multicarrier)，其具有多个动子或者用于多个动子，并且具有用于动子的导轨。

技术介绍

[0002]线性电动机如今应用广泛。它们例如可以用于在工业设施中移动、尤其输送产品。多载体特别有利于灵活输送各种不同的产品。它们尤其包括多个动子，即可以单独和相互不影响地移动的输送单元。在典型的多载体系统中，导轨是闭合的，即实际上是无端头的，这实现了循环运行。
[0003]在带有多个动子的系统中，在很多应用情况中必要和有利的是，能够对各个动子进行身份识别。例如当动子在该系统的关停或者不通电的状态中被加入或者去除时，对动子的身份识别可以是符合期望的。同样适用于在关停的状态期间例如用手移动动子的情况。在另外的应用实例中，多个动子具有不同的结构，不同的装备，如不同的工具，和/或不同的待输送的负载。在特别的应用实例中，产品固持在两个动子之间并由其移动。在此同样期望的是，能够通过简单的手段识别固持产品的动子的身份。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性电动机系统(10)、尤其输送系统，例如多载体，其具有多个动子或者用于多个动子(14)并且具有用于所述动子(14)的导轨(16)，其中，在所述导轨(16)上设置有第一磁传感器(32)和第二磁传感器(32)，第一磁传感器用于确定相对于第一空间方向的磁场并输出第一传感器信号，第二磁传感器用于确定相对于第二空间方向的磁场并输出第二传感器信号，其中，控制装置设置用于基于第一传感器信号确定与动子(14)相关的位置信息和基于第二传感器信号确定与动子(14)相关的身份信息。2.按照权利要求1所述的线性电动机系统(10)，其中，在至少一个动子(14)上第一磁体(30)、尤其位置磁体沿第一定向布置，和/或布置为：第一磁体(30)的磁场在第一磁传感器(32)的位置处沿第一空间方向作用，并且其中，在至少一个动子(14)上第二磁体(34)、尤其身份磁体沿第二定向布置，和/或布置为：第二磁体(34)的磁场在第二磁传感器(32)的位置处沿第二空间方向作用，3.按照权利要求1或2所述的线性电动机系统(10)，其中，第一磁体和第二磁体(30,34)横向于、尤其至少基本上垂直于彼此定向。4.按照上述权利要求中至少一项所述的线性电动机系统(10)，其中，设置有第三磁传感器(32)，用于相对于第三空间方向确定磁场并且输出第三传感器信号，其中，所述控制装置设置用于也基于第三传感器信号确定位置信息。5.按照上述权利要求中至少一项所述的线性电动机系统(10)，其中，第一磁传感器、第二磁传感器和/或第三磁传感器通过共同的传感器单元(32)形成，和/或其中，第一磁传感器、第二磁传感器和/或第三磁传感器是霍尔传感器。6.按照上述权利要求中至少一项所述的线性电动机系统(10)，其中，多个第一磁传感器、第二磁传感器和/或第三磁传感器(32)沿导轨(16)分布地布置。7.按照上述权利要求中至少一项所述的线性电动机系统(10)，其中，所述导轨(16)定义x方向，x方向相当于所述导轨(16)的导引方向(18)，其中，y方向垂直于x方向延伸，并且其中，z方向既垂直于x方向也垂直于y方向延伸。8.按照权利要求7所述的线性电动机系统(10)，其中，所述第一磁体(30)至少基本上沿z方向定向，和/或其中，所述第二磁体(34)至少基本上沿y方向定向。9.按照权利要求7或8所述的线性电动机系统(10)，其中，所述第一空间方向是所述x方向或所述z方向，和/或其中，所述第二空间方向是所述y方向。10.按照上述权利要求中至...

【专利技术属性】
技术研发人员：G杰弗洛伊，F克洛瑟，F布雷希特费尔德，
申请(专利权)人：施耐德电器工业公司，
类型：发明
国别省市：