平面电动机的支撑结构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于平面电动机(3)的输送单元(4)的支撑结构(7)，输送单元可被平面电动机(3)的定子(6)移动并且产品(3)可设置在输送单元上，在输送单元(4)的相对支撑结构限定的支撑位置中，支撑结构(7)将支撑力施加在输送单元(4)上，而过程力作用于产品(3)，过程力至少部分地从产品(3)传递到输送单元(4)上，支撑力反作用于过程力，输送单元(4)借助平面电动机(3)的定子(6)被悬浮地移入和移出支撑位置，支撑结构(7)安装在基座(8)上，支撑结构(7)至少部分地将由支撑力引起的反作用力导出至基座(8)，并且向所述定子(6)的有效表面的功率传输被减少并且优选被完全避免。输被减少并且优选被完全避免。输被减少并且优选被完全避免。

【技术实现步骤摘要】
平面电动机的支撑结构


[0001]本专利技术涉及一种平面电动机的支撑结构。

技术介绍

[0002]平面电动机在现有技术中基本上是已知的。例如，US 9,202,719 B2 公开了这种平面电动机的基本结构和作用方式。
[0003]平面电动机基本上具有一个输送平面，一个或多个输送单元(“梭 子”)可以沿该输送平面主要是二维地运动。为此，在平面电动机上通 常设置有分布在输送平面上的驱动线圈，这些驱动线圈由控制单元控 制，以便在所需的运动方向上产生运动磁场。包含驱动线圈并且形成 输送平面的(通常是固定安装的)单元通称为定子。替代地，也可以 设置可运动的永磁体以产生运动的磁场。结合本专利技术，不管操作模式 如何，平面电动机的位置固定的单元被通称为定子，并且在定子上运 动的单元被称为输送单元。
[0004]驱动磁体(永磁体或电磁体)以二维分布的方式设置在输送单元 上，并与定子的磁场相互作用，从而在期望的运动方向上将力施加到 输送单元上。驱动线圈和驱动磁体在此有利地设置成，使得除了沿着 由输送平面所跨越的轴线的一维运动之外，输送单元在输送平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于平面电动机(3)的输送单元(4)的支撑结构(7)，其中，所述输送单元(4)能被平面电动机(3)的至少一个定子(6)移动，并且所述产品(3)能设置在输送单元(4)上，在输送单元(4)的至少一个相对于支撑结构(7)限定的支撑位置中，支撑结构(4)将至少一个力施加于输送单元(4)上，而至少一个过程力作用于所述产品(3)，所述过程力至少部分地从产品(3)传递到输送单元(4)上，所述至少一个支撑力反作用于所述至少一个过程力，输送单元(4)借助平面电动机(3)的所述至少一个定子(6)悬浮地移动到支撑位置和从该支撑位置中移出，支撑结构(7)安装在基座(8)上，所述支撑结构(7)将由支撑力引起的反作用力至少部分地导出至基座(8)，并且向所述定子(6)的有效表面的功率传输被降低并且优选被完全避免。2.按权利要求1所述的支撑结构(7)，其特征在于，所述基座(8)安装在载体结构上，在该载体结构上安装有至少一个定子(6)。3.按权利要求1或2所述的支撑结构(7)，其特征在于，所述支撑结构(7)无接触地作用于输送单元(4)。4.按权利要求1至3之一所述的支撑结构(7)，其特征在于，所述支撑结构(7)具有支撑线圈组件(9)和/或支撑磁体组件，所述支撑线圈组件和/或支撑磁体组件作用于驱动磁体组件(10)和/或作用于输送单元(4)的支撑磁体组件(22)上。5.按权利要求1至4之一所述的支撑结构(7)，其特征在于，所述支撑结构(7)具有防滑的形状结构，该防滑的形状结构特别是具有支撑垫(23)、框架(24)和/或至少一个凸起(25)和/或凹槽。6.按权利要求1至5之一所述的支撑结构(7)，其特征在于，所述支撑结构(7)具有滑动结构，该滑动结构特别是具有至少一个型材轨道(26)、导轨(11)、侧向引导件(12)和/或滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：B和R工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：