一种防断电掉落的直线电机结构制造技术

本发明专利技术公开了一种防断电掉落的直线电机结构，包括安装架、柱状定子、套筒状动子、连接板、磁棒和导磁套筒；所述柱状定子和磁棒固定安装于所述安装架，所述套筒状动子套设于所述套筒状动子外，所述套筒状动子和所述导磁套筒通过所述连接板固定连接，所述连接板与所述安装架滑动配合，所述导磁套筒套设于所述磁棒外；所述导磁套筒的长度L1与所述磁棒的长度L2的比例关系为：0.5L2≤L1≤L2。该直线电机结构具有缓冲可靠、缓冲效果好和避免因缓冲机构疲劳而造成的缓冲失效现象。劳而造成的缓冲失效现象。劳而造成的缓冲失效现象。

【技术实现步骤摘要】
一种防断电掉落的直线电机结构


[0001]本专利技术涉及直线电机
，尤其涉及一种防断电掉落的直线电机结构。

技术介绍

[0002]直线电机是指动子线圈可直线运动的电机，直线电机通常应用在多轴自动化设备中。当直线电机用于竖直方向的驱动时，若突然断电，基于动子线圈较大的重量负载，动子线圈会直接掉落与机架发生碰撞，容易损伤设备。
[0003]现有技术中，为了防止断电时动子线圈突然掉落，会增加一个缓冲弹簧，动子线圈在上下移动时缓冲弹簧会被拉伸和压缩，缓冲弹簧很容易因为疲劳而失去作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种防断电掉落的直线电机结构，以解决上述问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种防断电掉落的直线电机结构，包括安装架、柱状定子、套筒状动子、连接板、磁棒和导磁套筒；
[0007]所述柱状定子和磁棒固定安装于所述安装架，所述套筒状动子套设于所述套筒状动子外，所述套筒状动子和所述导磁套筒通过所述连接板固定连接，所述连接板与所述安装架滑动配合，所述导磁套筒套设于所述磁棒外；
[0008]所述导磁套筒的长度L1与所述磁棒的长度L2的比例关系为：0.5L2≤L1≤L2。
[0009]进一步的，所述导磁套筒的长度L1与所述磁棒的长度L2的比例关系为： L1＝0.6L2。
[0010]进一步的，所述导磁套筒外固定有夹块，所述夹块的侧部与所述连接板固定连接；
[0011]所述夹块设有L型定位片，所述L型定位片的一侧面通过螺钉与安装架可拆卸连接，所述L型定位片的另一侧面通过螺钉与所述夹块可拆卸连接。
[0012]进一步的，所述磁棒位于所述安装架的一侧，所述安装架的另一侧设有限位开关机构；
[0013]所述限位开关机构包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关分设于所述安装架的顶部和底部；
[0014]所述连接板固定有触发片，所述触发片的自由端与所述第一光电开关和所述第二光电开关位置相对应。
[0015]进一步的，所述第一光电开关和所述第二光电开关均为槽型光电开关。
[0016]进一步的，所述安装架设有竖向的安装条，所述安装条开设有安装槽，所述安装槽竖向贯穿所述安装条；
[0017]所述限位开关机构还包括两个分别与所述第一光电开关和所述第二光电开关对应的L型安装片，所述L型安装片的一侧与所述第一光电开关或所述第二光电开关固定连接，所述L型安装片的另一侧开有长条形通孔，所述L型安装片通过长条形通孔可拆卸安装
于所述安装条；
[0018]所述安装槽的横截面呈倒T型，所述L型安装片在所述安装槽的安装位置可调。
[0019]进一步的，所述安装架还设有磁尺和位置传感器；
[0020]所述磁尺和所述安装条位于所述安装架的同一侧，所述磁尺位于所述连接板和所述安装条之间；
[0021]所述连接板的侧部设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的右侧与所述连接板固定连接，所述第一连接块的后侧与所述第二连接块固定连接；
[0022]所述第二连接块的后侧与所述位置感应器固定连接，所述触发片固定于所述第二连接块的左侧；
[0023]所述触发片的中部具有台阶，使所述触发片的自由端相对于固定端与所述位置传感器的距离更远。
[0024]本专利技术实施例的有益效果为：
[0025]1、采用磁棒和导磁套筒相配合对套筒状动子的运动做缓冲，不仅具有可靠的缓冲效果，还能避免因缓冲机构疲劳而造成的缓冲失效现象；
[0026]2、限定导磁套筒和磁棒两者的长度的比例为0.5L2≤L1≤L2，无论导磁套筒移动至磁棒的哪个位置，磁棒对导磁套筒的吸引力相差不会过大，达到较好的缓冲效果。
附图说明
[0027]附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。
[0028]图1是本专利技术其中一个实施例的防断电掉落的直线电机结构示意图；
[0029]图2是图1所示直线电机结构另一视角的图；
[0030]图3是图1所示直线电机结构背面的示意图；
[0031]附图中：1
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安装架，11
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安装条，12
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安装槽，3
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柱状定子，4
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套筒状动子， 5
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连接板，51
‑
第一连接块，52
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第二连接块，6
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磁棒，7
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导磁套筒，71
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夹块， 72
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L型定位片，81
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第一光电开关，82
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第二光电开关，83
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触发片，84
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L型安装片，85
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长条形通孔，91
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磁尺，92
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位置传感器。
具体实施方式
[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0033]如图1
‑
3所示，本实施例的一种防断电掉落的直线电机结构，包括安装架1、柱状定子3、套筒状动子4、连接板5、磁棒6和导磁套筒7；
[0034]柱状定子3和磁棒6固定安装于安装架1，套筒状动子4套设于套筒状动子 4外，套筒状动子4和导磁套筒7通过连接板5固定连接，连接板5与安装架1 滑动配合，导磁套筒7套设于磁棒6外；
[0035]导磁套筒7的长度L1与磁棒6的长度L2的比例关系为：0.5L2≤L1≤L2。
[0036]磁棒6具有很长的使用寿命，一般情况下磁棒6能在重负荷下工作1
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2年，轻负荷下工作7
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8年。采用磁棒6和导磁套筒7相配合对套筒状动子4的运动做缓冲，不仅具有可靠的缓冲效果，还能避免因缓冲机构疲劳而造成的缓冲失效现象。
[0037]导磁套筒7和磁棒6两者的长度对实现缓冲有关键作用。当导磁套筒7没有施加外
力时基于磁棒6两端吸引力的平衡会停留在磁棒6的中部。若导磁套筒7的长度过小，例如L1＝0.2L2或L1＝0.4L2时，导磁套筒7受外力沿磁棒6运动时，导磁套筒7的端部很容易就远离了磁棒6的中点，此时，若套筒状动子 4向下运动，导磁套筒7的顶端移动至磁棒6的中点下方时，由于导磁套筒7整体距离磁棒6底端更近，那么磁棒6底端对导磁套筒7有更大的吸引力，若断电，导磁套筒7连同套筒状动子4会以更大的速度掉落至安装架1的底部，这时不仅不能到防掉落的作用，还会加重撞击，造成更大设备损伤。因此，限定导磁套筒7和磁棒6两者的长度的比例为0.5L2≤L1≤L2，无论导磁套筒7移动至磁棒6的哪个位置，磁棒6对导磁套筒7的吸引力相差不会过大，达到较好的缓冲效果。
[0038]优选的，导磁套筒7的长度L1与磁棒6的长度L2的比例关系为：L1＝0.6L2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防断电掉落的直线电机结构，其特征在于，包括安装架、柱状定子、套筒状动子、连接板、磁棒和导磁套筒；所述柱状定子和磁棒固定安装于所述安装架，所述套筒状动子套设于所述套筒状动子外，所述套筒状动子和所述导磁套筒通过所述连接板固定连接，所述连接板与所述安装架滑动配合，所述导磁套筒套设于所述磁棒外；所述导磁套筒的长度L1与所述磁棒的长度L2的比例关系为：0.5L2≤L1≤L2。2.根据权利要求1所述的防断电掉落的直线电机结构，其特征在于，所述导磁套筒的长度L1与所述磁棒的长度L2的比例关系为：L1＝0.6L2。3.根据权利要求1所述的防断电掉落的直线电机结构，其特征在于，所述导磁套筒外固定有夹块，所述夹块的侧部与所述连接板固定连接；所述夹块设有L型定位片，所述L型定位片的一侧面通过螺钉与安装架可拆卸连接，所述L型定位片的另一侧面通过螺钉与所述夹块可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的防断电掉落的直线电机结构，其特征在于，所述磁棒位于所述安装架的一侧，所述安装架的另一侧设有限位开关机构；所述限位开关机构包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关分设于所述安装架的顶部和底部；所述连接板固定有触发片，所述触发片的自由端与所述第一光电开关和所述第二光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王火华，袁炜彬，罗日红，袁梦伟，
申请(专利权)人：东莞市智赢智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：