本实用新型专利技术涉及自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，包括绕线机和安装台，绕线机设于安装台的一侧，还包括有传送夹具、回转台、助焊机构、焊锡机构、折弯机构和卡爪机构，所述传送夹具可滑动连接在回转台与绕线机之间，所述助焊机构、焊锡机构、折弯机构、卡爪机构依次旋转设置于回转台外侧并与转向夹具的位置相对应，所述卡爪机构上设有检测机构且卡爪机构可滑动连接在安装台上。本实用新型专利技术的目的在于通过传送夹具、回转台将绕线机内绕线完成的传感器经由助焊机构、焊锡机构、折弯机构和检测机构依次进行焊锡、折弯、检测工序，从而实现继绕线工艺后的自动化生产，提高产品产量、品质并减少人工成本。品质并减少人工成本。品质并减少人工成本。
【技术实现步骤摘要】
自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置
[0001]本技术涉及曲轴位置传感器生产装置
，特别涉及自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置。
技术介绍
[0002]曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置，也就是曲轴的转角，是汽车控制系统中最重要的传感器之一，它是一个气缸判别定位装置，向ECU输入凸轮轴位置信号，确定基本点火时刻。
[0003]绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的曲轴位置传感器的线圈等工件上的机器上并包裹用于隔离的高温胶纸，为了适应高效率、高产量的要求，一般都采用多头联动设计，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。
[0004]然而绕线机绕线完成后往往需要人工将每个曲轴位置传感器所缠绕铜线的两端触点进行焊锡、折弯，以提高其导电性能和力学性能，而人工焊锡往往操作繁琐并会出现虚焊、过焊，在折弯工序时人工折弯的一致性差，导致铜线压断或注塑时插脚外露，从而增加人工成本并影响传感器的质量。
技术实现思路
[0005]为了克服
技术介绍
的不足，本技术的目的在于通过设计自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，通过传送夹具、回转台将绕线机内绕线完成的传感器经由助焊机构、焊锡机构、折弯机构和检测机构依次进行焊锡、折弯、检测工序，从而实现继绕线工艺后的自动化生产，提高产品产量、品质并减少人工成本。
[0006]本技术所采用的技术方案是：自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，包括绕线机和安装台，绕线机设于安装台的一侧，其特征在于，还包括有传送夹具、回转台、助焊机构、焊锡机构、折弯机构和卡爪机构，所述传送夹具可滑动连接在回转台与绕线机之间，且传送夹具可朝着回转台的方向前后移动，所述回转台可旋转连接在安装台上，回转台上设有转向夹具，所述转向夹具可垂直于安装台上下移动，所述助焊机构、焊锡机构、折弯机构、卡爪机构依次旋转设置于回转台外侧并与转向夹具的位置相对应，所述卡爪机构上设有检测机构且卡爪机构可滑动连接在安装台上。
[0007]进一步的，所述传送夹具上设有工件卡槽，所述转向夹具上设有可旋转的工件卡块，所述助焊机构包括助焊剂盒和第一升降杯，第一升降杯可滑动连接在助焊剂盒内，所述焊锡机构包括焊锡盒和第二升降杯，所述第二升降杯可滑动连接在焊锡盒内，所述折弯机构包括折弯架、上折弯板和下折弯板，上折弯板或/和下折弯板可滑动连接在折弯架上，所述卡爪机构包括机械爪和移动架，所述机械爪可将工件夹起或放下且机械爪与移动架可滑动连接，所述检测机构为检测触头，所述检测触头固定在机械爪的一侧。
[0008]本技术自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测工艺为：步骤如下：
[0009]S1、安装待绕线传感器；
[0010]S2、传感器绕线、包胶纸；
[0011]S3、安装下一批待绕线传感器；
[0012]S4、取出绕线后传感器；
[0013]S5、传送至转向夹具；
[0014]S6、传感器触点添加助焊剂；
[0015]S7、传感器触点焊锡；
[0016]S8、传感器触点折弯；
[0017]S9、传感器触点检测；
[0018]采用上述技术方案，工件卡块通过齿轮传动的方式在转向夹具上旋转，从而满足传感器上不同角度触点的焊锡、折弯、检测所需，传感器通过绕线机将其触点绕线后通过传送夹具传送至回转台处，转向夹具将传感器从传送夹具内取出，通过电机传动使得回转台旋转至助焊机构的位置并通过第一升降杯将助焊剂盒内的助焊剂添加在传感器的触点上，旋转至焊锡机构的位置并通过第二升降杯将焊锡盒内的锡焊在传感器的触点上，旋转至折弯机构的位置并通过上折弯板、下折弯板将传感器的触点折弯至传感器内，机械爪为气动夹爪，通过气压传动的方式实现对传感器夹紧或放开的动作，机械爪通过电机传动的方式在移动架上移动，旋转至卡爪机构的位置并通过机械爪将传感器从转向夹具内取出，通过检测触头贴合传感器的触点检测传感器是否合格，并通过移动架的传动将传感器按照是否合格的标准进行分类，从而实现传感器的自动化绕线、焊锡、折弯、检测的工序，且各个工序紧凑快捷，进而极大的提高了设备的自动化程度，节省人工成本并提高生产效率。
[0019]本技术进一步设置为，所述安装台上设有左滑轨、转接滑轨和右滑轨，所述左滑轨通过转接滑轨与右滑轨拼接，所述传送夹具通过同步轮传动的方式在左滑轨、转接滑轨和右滑轨之间移动，所述左滑轨、右滑轨可通过气缸传动的方式分别朝着绕线机、回转台的方向移动，所述左滑轨通过气缸传动的方式垂直于安装台的方向移动。
[0020]采用上述技术方案，传送夹具一端与同步带连接，通过在左滑轨、转接滑轨和右滑轨拼接而成的轨道上实现在绕线机和回转台之间移动，绕线机内设有与工件卡槽相匹配绕线工位，当传送夹具在左滑轨上时，通过气缸联动的方式使其在绕线机的绕线工位内将传感器放入或取出；当传送夹具在右滑轨上时，通过气缸传动的方式使其在回转台内将传感器放入，从而为传感器自动化绕线，焊锡提供条件。
[0021]本技术进一步设置为，所述助焊机构还包括有第一升降架，第一升降架的一端与所述第一升降杯连接，第一升降杯通过气缸传动的方式在所述助焊剂盒内上下移动，所述助焊剂盒的一侧设有加液口。
[0022]进一步的，所述焊锡机构还包括有第二升降架、限位管和刮锡板，所述限位管固定在焊锡盒的一侧，第二升降架的一端与所述第二升降杯连接，第二升降杯通过气缸传动的方式在所述焊锡盒内上下移动，所述刮锡板通过气缸传动的方式平行于焊锡盒的上表面移动。
[0023]进一步的，所述折弯机构包括上第二折弯架、第二上折弯板和第二下折弯板，第二上折弯板上通过气缸传动的方式在折弯架上滑动连接。
[0024]采用上述技术方案，上折弯板和下折弯板通过气缸传动的方式相互朝着相向或相反的方向移动，焊锡盒内通过电热加热的方式使得焊锡盒内的锡时刻呈液体状以便于焊锡，通过第一升降杯和第二升降杯使得助焊剂、锡在移动过程中外漏的部分重新回到助焊剂盒、焊锡盒内，从而避免助焊剂、锡外流，加液口与助焊剂盒内连通，助焊剂通过加液口添加到助焊剂盒内，焊锡丝穿过限位管添加到焊锡盒内，从而避免因助焊剂、锡液面低导致传感器的触点无法焊锡，焊锡盒通过刮锡板刮去锡表面的杂质，提高传感器触点的品质，本技术可适用于多种形状折弯机构，针对不同类型的传感器旋转至相应的折弯机构的工位，从而实现不同传感器折弯所需，提高设备的应用范围。
[0025]通过气缸传动方式使得传感器触点折弯的方向单一且快捷。
[0026]本技术进一步设置为，所述移动架下方设有回收箱，移动架的一侧设有传送带。
[0027]采用上述技术方案，当检测触头所检测的传感器若不合格则放置回收箱内，若合格则放置传送带内，从而实现在检测传感器的同时将其分类筛选，从而提高成品的合格率。
[0028]本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，包括绕线机(9)和安装台(1)，绕线机(9)设于安装台(1)的一侧，其特征在于，还包括有传送夹具(2)、回转台(3)、助焊机构(4)、焊锡机构(5)、折弯机构(6)和卡爪机构(7)，所述传送夹具(2)可滑动连接在回转台(3)与绕线机(9)之间，且传送夹具(2)可朝着回转台(3)的方向前后移动，所述回转台(3)可旋转连接在安装台(1)上，回转台(3)上设有转向夹具(31)，所述转向夹具(31)可垂直于安装台(1)上下移动，所述助焊机构(4)、焊锡机构(5)、折弯机构(6)、卡爪机构(7)依次旋转设置于回转台(3)外侧并与转向夹具(31)的位置相对应，所述卡爪机构(7)上设有检测机构(8)且卡爪机构(7)可滑动连接在安装台(1)上。2.根据权利要求1所述的自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，其特征在于：所述传送夹具(2)上设有工件卡槽(21)，所述转向夹具(31)上设有可旋转的工件卡块(32)，所述助焊机构(4)包括助焊剂盒(41)和第一升降杯(42)，第一升降杯(42)可滑动连接在助焊剂盒(41)内，所述焊锡机构(5)包括焊锡盒(51)和第二升降杯(52)，所述第二升降杯(52)可滑动连接在焊锡盒(51)内，所述折弯机构(6)包括折弯架(61)、上折弯板(62)和下折弯板(63)，上折弯板(62)或/和下折弯板(63)可滑动连接在折弯架(61)上，所述卡爪机构(7)包括机械爪(71)和移动架(72)，所述机械爪(71)可将工件夹起或放下且机械爪(71)与移动架(72)可滑动连接，所述检测机构(8)为检测触头(81)，所述检测触头(81)固定在机械爪(71)的一侧。3.根据权利要求1或2所述的自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，其特征在于：所述安装台(1)上设有左滑轨(11)、转接滑轨(12)和右滑轨(13)，所述左滑轨(11)通过转接滑轨(12)与右滑轨(13)拼接，所述传送夹具(2)通过同步轮传动的方式在左滑轨(11)、转接滑轨(12)和右滑轨(13)之间移动，所述左滑轨(11)、右滑轨(13)可通过气缸传动的方式分别朝着绕线机(9)、回转台(3)的方向移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭盛侠，李建斌，陈贤孝，王章正，林乃镇，
申请(专利权)人：浙江汉博汽车传感器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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