马达之接地端子组装焊接设备及其操作方法技术

本发明专利技术公开一种马达之接地端子组装焊接设备及其操作方法，其包括机架、输送机构、找位机构、端子上料组装机构、焊接机构、检测机构及移料机构，该端子上料组装机构包括有端子上料组件、插装组件及翻转递料装置，该翻转递料装置连接于端子上料组件和插装组件之间；该焊接机构包括旋转进出料组件、焊枪、焊枪驱动组件及进锡丝组件；该输送机构横向设置于上述工作台上，上述找位机构、插装组件、旋转进出料组件、检测机构和移料机构沿马达输送方向依次设置于输送机构侧旁。因此，通过将上述各机构结合于机架上形成针对马达端子的组装焊接设备，实现了端子的自动化上料、插装及焊接操作，节省了大量的人工劳动，提高了马达的生产效率。提高了马达的生产效率。提高了马达的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
马达之接地端子组装焊接设备及其操作方法


[0001]本专利技术涉及电机组装领域技术，尤其是指一种马达之接地端子组装焊接设备及其操作方法。

技术介绍

[0002]现代生活中，各行各业中对于电机的需求越来越大，厂家生产电机的产量逐年递增。电机通常包括有铁壳、转子、定子和端盖，于端盖上安装有用于连接电源的端子。现有的端子装配工序主要还是由人工完成，人工安装容易把端子装反或漏装，另外人工装配端子用力不当容易损坏端盖上接口，装配端子时需要大量劳动力，并且装配效率低下，不良率高。为解决这一问题，市场上出现了针对端子的半自动组装设备，其中端子的转移及插装仍需要较多的人工配合，端子的焊接自动化程度较低，导致整体的端子装配效率仍较低。因此，应针对电子端子组装设计全自动化组装焊接设备，提高组装效率和产品合格率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达之接地端子组装焊接设备及其操作方法，其通过将端子上料组装机构、焊接机构、检测机构、移料机构和输送机构结合于机架上形成针对马达端子的组装焊接设备，该设备实现了端子的自动上料、翻转递料、插装以及焊接操作，使端子的组装和焊接操作完全自动化进行。节省了大量的人工劳动，提高了马达的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0005]一种马达之接地端子组装焊接设备，其包括有机架、安装于机架上用于输送马达的输送机构、用于对马达进行找位操作的找位机构、用于输送端子，并将端子插装于马达上的端子上料组装机构、用于将端子焊接于马达上的焊接机构、用于检测端子焊接是否合格的检测机构以及用于转移焊接完端子马达的移料机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该端子上料组装机构包括有端子上料组件、用于将端子插装于马达上的插装组件以及用于将上料组件上端子转移至插装组件处并改变端子放置状态的翻转递料装置，该翻转递料装置连接于端子上料组件和插装组件之间；该焊接机构包括有旋转进出料组件、焊枪、驱动焊枪移动的焊枪驱动组件以及进锡丝组件，该焊枪安装于焊枪驱动组件之输出端上，该旋转进出料组件位于焊枪下方，该进锡丝组件位于焊枪侧旁；该输送机构横向设置于上述工作台上，上述找位机构、插装组件、旋转进出料组件、检测机构和移料机构沿马达输送方向依次设置于输送机构侧旁。
[0006]作为一种优选方案：所述翻转递料装置包括有翻转递料支架、安装于翻转递料支架上的旋转进出料组件、递料翻转组件和推料组件，该旋转进出料组件包括有旋转驱动气缸、安装于旋转驱动气缸轴端的旋转座以及安装于旋转座两端的接料块，于该接料块上竖向设置有接料槽；该递料翻转组件包括有递料座、安装于递料座上的翻转驱动气缸、安装于翻转驱动气缸轴端的翻转块，该递料座安装于上述翻转递料支架上，该翻转块上设置有用
于容置接地端子的容置槽，该容置槽与上述接料槽相对应；该推料组件包括有安装于递料座上的推料气缸和安装于推料气缸轴端的推料针，该推料针对应翻转块之容置槽。
[0007]作为一种优选方案：所述端子上料组件包括有振盆和连接于振盆出料端的直振送料器，上述翻转块可翻转式位于直振送料器出料端处；上述插装组件包括有插装支架、安装于插装支架上的插装驱动气缸、安装于插装驱动气缸轴端的插装针以及用于支撑马达的支撑组件，该插装支架位于上述旋转驱动气缸侧旁，该插装驱动气缸竖向安装于插装支架上，该插装针位于上述接料块上方；该支撑组件包括有支撑座和驱动支撑座于插装支架下方纵向移动的支撑座驱动气缸，该支撑座驱动气缸安装于插装支架下方，该支撑座安装于支撑座驱动气缸输出端，并位于上述接料块下方。
[0008]作为一种优选方案：所述翻转块具有与直振送料器之出料端可转动式配合的弧形部以及与接料块之接料槽所在平面齐平的平面部，上述容置槽竖向设置于该平面部上。
[0009]作为一种优选方案：所述旋转进出料组件包括有底座、安装于底座上的旋转气缸、安装于旋转气缸轴端的旋转座、安装于旋转座两端用于放置马达的放置座以及用于使放置座随旋转座转动180度后仍保持角度不变的带传动补偿组件，该带传动补偿组件包括有两中间带轮、两传动带和至少两个旋转带轮，该两中间带轮固定式竖向安装于旋转气缸轴端，该旋转带轮可转动式安装于旋转座两端，上述放置座与旋转带轮固连；其中一传动带套设于其中一中间带轮和旋转带轮上，另一传动带套设于另一中间带轮和另一旋转带轮上。
[0010]作为一种优选方案：所述旋转座两端分别间隔设置有两个放置座，于每个放置座下方分别固连有一上述旋转带轮，其中一传动带套设于其中一中间带轮和同一侧的两个旋转带轮上；另一传动带套设于另一中间带轮和另一侧的两个旋转带轮上。
[0011]作为一种优选方案：所述焊枪驱动组件包括有焊枪支架、安装于焊枪支架上的升降驱动装置和用于在端子焊接时遮盖电机非焊区域的护块装置，该升降驱动装置包括有滑台、上拉气缸、下推气缸、滑动座以及支撑板，该滑台竖向安装于上述焊枪支架上；该滑动座可上下滑动式安装于滑台上；该上拉气缸安装于滑台上端，并与滑动座相连；该下推气缸安装于滑台下端，并与滑动座相连；该支撑板固连于滑动座上；该护块装置包括有护块和驱动护块升降的驱动气缸，该驱动气缸竖向安装于支撑板上，该护块安装于驱动气缸轴端。
[0012]作为一种优选方案：所述进锡丝组件包括进丝支架、安装于进丝支架上的绕丝轮、驱动锡丝向前移动的进丝驱动装置以及用于引导锡丝伸向端子的引丝装置，该绕丝轮可转动式安装于进丝支架上；该进丝驱动装置位于绕丝轮前侧；该引丝装置包括有引丝支架、安装于引丝支架上的引丝气缸以及安装于引丝气缸之输出端上的引丝嘴，锡丝由绕丝轮经进丝驱动装置后，再由引丝嘴穿出；该引丝嘴朝向于上述焊枪。
[0013]作为一种优选方案：所述找位机构包括有用于驱动马达转动的旋转驱动组件和用于弹性抵紧马达外壁以对马达进行定位的定位组件，该旋转驱动组件具有供放置马达的旋转座，该定位组件具有可弹性伸缩的抵接头，该抵接头可相对于旋转座弹性式靠近或远离。
[0014]作为一种优选方案：所述检测机构包括有检测支架、安装于检测支架上用于检测端子是否焊接的第一CCD拍照装置和用于检测端子焊接是否有拉丝现象的第二CCD拍照装置。
[0015]一种如上所述的马达之接地端子组装焊接设备的操作方法，包括如下步骤：
[0016]S1、输送机构上马达转移至找位机构处，找位机构对马达进行圆周方向定位，为后
续端子的插装做准备；
[0017]S2、端子上料组件将端子送至翻转递料装置处，翻转递料装置将端子由水平状态调整为竖直状态，并转移至插装组件处；
[0018]S3、插装组件将端子插装于已经找好位的马达上，装完端子的马达移动至焊接机构处；
[0019]S4、焊接机构之旋转进出料组件将马达旋转至焊接位置，焊枪在焊枪驱动组件作用下靠近端子，进锡丝组件同步将锡丝引导至端子处，焊枪将端子焊接固定于马达上；
[0020]S5、焊接完成的马达转移至检测机构，检测机构对端子焊接处进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达之接地端子组装焊接设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于输送马达的输送机构、用于对马达进行找位操作的找位机构、用于输送端子，并将端子插装于马达上的端子上料组装机构、用于将端子焊接于马达上的焊接机构、用于检测端子焊接是否合格的检测机构以及用于转移焊接完端子马达的移料机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该端子上料组装机构包括有端子上料组件、用于将端子插装于马达上的插装组件以及用于将上料组件上端子转移至插装组件处并改变端子放置状态的翻转递料装置，该翻转递料装置连接于端子上料组件和插装组件之间；该焊接机构包括有旋转进出料组件、焊枪、驱动焊枪移动的焊枪驱动组件以及进锡丝组件，该焊枪安装于焊枪驱动组件之输出端上，该旋转进出料组件位于焊枪下方，该进锡丝组件位于焊枪侧旁；该输送机构横向设置于上述工作台上，上述找位机构、插装组件、旋转进出料组件、检测机构和移料机构沿马达输送方向依次设置于输送机构侧旁。2.根据权利要求1所述的马达之接地端子组装焊接设备，其特征在于：所述翻转递料装置包括有翻转递料支架、安装于翻转递料支架上的旋转进出料组件、递料翻转组件和推料组件，该旋转进出料组件包括有旋转驱动气缸、安装于旋转驱动气缸轴端的旋转座以及安装于旋转座两端的接料块，于该接料块上竖向设置有接料槽；该递料翻转组件包括有递料座、安装于递料座上的翻转驱动气缸、安装于翻转驱动气缸轴端的翻转块，该递料座安装于上述翻转递料支架上，该翻转块上设置有用于容置接地端子的容置槽，该容置槽与上述接料槽相对应；该推料组件包括有安装于递料座上的推料气缸和安装于推料气缸轴端的推料针，该推料针对应翻转块之容置槽。3.根据权利要求2所述的马达之接地端子组装焊接设备，其特征在于：所述端子上料组件包括有振盆和连接于振盆出料端的直振送料器，上述翻转块可翻转式位于直振送料器出料端处；上述插装组件包括有插装支架、安装于插装支架上的插装驱动气缸、安装于插装驱动气缸轴端的插装针以及用于支撑马达的支撑组件，该插装支架位于上述旋转驱动气缸侧旁，该插装驱动气缸竖向安装于插装支架上，该插装针位于上述接料块上方；该支撑组件包括有支撑座和驱动支撑座于插装支架下方纵向移动的支撑座驱动气缸，该支撑座驱动气缸安装于插装支架下方，该支撑座安装于支撑座驱动气缸输出端，并位于上述接料块下方。4.根据权利要求3所述的马达之接地端子组装焊接设备，其特征在于：所述翻转块具有与直振送料器之出料端可转动式配合的弧形部以及与接料块之接料槽所在平面齐平的平面部，上述容置槽竖向设置于该平面部上。5.根据权利要求1所述的马达之接地端子组装焊接设备，其特征在于：所述旋转进出料组件包括有底座、安装于底座上的旋转气缸、安装于旋转气缸轴端的旋转座、安装于旋转座两端用于放置马达的放置座以及用于使放置座随旋转座转动180度后仍保持角度不变的带传动补偿组件，该带传动补偿组件包括有两中间带轮、两传动带和至少两个旋转带轮，该两中间带轮固定式竖向安装于旋转气缸轴端，该旋转带轮可转动式安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪玉，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：