一种大型起竖装备用液压系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种大型起竖装备用液压系统，包括油箱、液压泵、液压缸、位姿检测装置、进油油路、回油油路和控制装置；所述位姿检测装置与液压缸相连，用于检测液压缸的位姿；所述进油油路用于连接液压泵和液压缸，且进油油路上沿油液输送方向依次设有电磁换向阀、液压锁、节流阀，油箱中的油液通过液压泵的泵送，依次经由电磁换向阀左位、液压锁、节流阀输送至液压缸内；所述回油油路用于连接液压缸和液压锁，液压缸内的油液经溢流阀、液压锁和电磁换向阀右位输送至油箱内；所述控制装置与位姿检测装置、液压缸和液压泵相连，控制装置用于根据接收到的位姿检测装置的数据控制液压缸的开启或关闭以及通过比例换向阀控制液压泵的泵送流量。的泵送流量。的泵送流量。

【技术实现步骤摘要】
一种大型起竖装备用液压系统


[0001]本技术涉及液压控制
，具体地，涉及一种大型起竖装备用液压系统。

技术介绍

[0002]大型起竖装备是一类使物体绕固定轴旋转上升或下降的机械装备，广泛应用于导弹起竖、大型舞台翻转和工程机械中,由于所受载荷较大，一般采用液压驱动。此类装备面临的共同问题有：
[0003]1)载荷变化剧烈：在起竖的开始和终了阶段，由于力臂的变化，载荷差异非常大，特别当起竖角度趋于90度时(物体处于竖直状态)，由于力臂为零，装备所受载荷非常小；
[0004]2)稳定性较差，若考虑到风速和外界干扰的影响，接近竖直时，载荷甚至是负值载荷，这样会造成系统的振动和不稳定；
[0005]3)能量损失非常高，发热严重，使用一段时间后，泄漏增加，主要原因节流损失严重，系统油压与负载不匹配。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种大型起竖装备用液压系统。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了一种大型起竖装备用液压系统，包括油箱、液压泵、液压缸、位姿检测装置、进油油路、回油油路和控制装置；所述位姿检测装置与液压缸相连，用于检测液压缸的位姿；所述进油油路用于连接液压泵和液压缸，且进油油路上沿油液输送方向依次设有电磁换向阀、液压锁、节流阀，油箱中的油液通过液压泵的泵送，依次经由电磁换向阀左位、液压锁、节流阀输送至液压缸内；所述回油油路用于连接液压缸和液压锁，且回油油路上设有溢流阀，液压缸内的油液经溢流阀、液压锁和电磁换向阀右位输送至油箱内；所述控制装置与位姿检测装置、液压缸和液压泵相连，且所述控制装置与液压泵之间还设有比例换向阀，控制装置用于根据接收到的位姿检测装置的数据控制液压缸的开启或关闭以及通过比例换向阀控制液压泵的泵送流量。
[0008]优选的，所述液压缸包括有杆腔和无杆腔。
[0009]优选的，所述液压锁与节流阀之间还串联有分流集流阀，且节流阀包括用于连接分流集流阀与有杆腔的第一节流阀和用于连接分流集流阀与无杆腔的第二节流阀。
[0010]优选的，所述液压锁与分流集流阀之间还串联有平衡阀。
[0011]优选的，所述控制装置与液压缸之间还串联有液压开关阀，且液压开关阀与溢流阀并联设置，所述液压开关阀用于控制液压缸的开启或关闭。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013](1)本技术中油液通过液压泵的泵送经进油油路输送至液压缸内、液压缸内的油液经回油油路输送至油箱内，并通过设置位姿检测装置，对液压缸的位姿进行实时检测，以便对液压缸内的压强差进行实时调整；并通过在控制装置与液压泵之间设置比例换
向阀，以保证液压缸的进油油压与负载压力近似相匹配，实现节能。
[0014](2)本技术中通过在液压锁与分流集流阀之间串联平衡阀，使其能够准确地调节进油油路的压降和流量，实现进油油路的平衡和节约能源的目的。
[0015](3)本技术中通过设置分流集流阀，使进油油路能够同时对液压缸的无杆腔和有杆腔进行相同流量的油液输送。
[0016](4)本技术中通过设置液压开关阀，且将液压开关阀与溢流阀关联设置，以当起竖装备在以最大工作压力运行时，通过关闭液压开关阀，使无杆腔内的油液经溢流阀回油，起到背压、平衡装备的自重、防止因液压系统的压力建立慢而导致空压的情况。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术实施例中大型起竖装备用液压系统的连接示意图。
[0020]其中：
[0021]1、油箱，2、液压泵，3、电磁换向阀，4、液压锁，5、平衡阀，6、分流集流阀，7、节流阀，8、液压缸，9、液压开关阀，10、溢流阀，11、比例换向阀，12、位姿检测装置，13、控制装置。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本技术实施；本技术中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本技术中所提及的
‘
前
’‘
中
’‘
后
’‘
左
’‘
右
’‘
上
’‘
下
’‘
顶部
’‘
底部
’‘
中部
’
等指示的方位或位置关系，均基于本技术附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本技术的限制。
[0023]本实施例：
[0024]参见图1所示，一种大型起竖装备用液压系统，包括油箱1、液压泵2、液压缸8、位姿检测装置12、进油油路、回油油路和控制装置13；所述位姿检测装置12与液压缸8相连，用于检测液压缸8的位姿；所述进油油路用于连接液压泵2和液压缸8，且进油油路上沿油液输送方向依次设有电磁换向阀3、液压锁4、节流阀7，油箱1中的油液通过液压泵2的泵送，依次经由电磁换向阀3左位、液压锁4、节流阀7输送至液压缸8内；所述回油油路用于连接液压缸8和液压锁4，且回油油路上设有溢流阀10，液压缸8内的油液经溢流阀10、液压锁4和电磁换向阀3右位输送至油箱1内；所述控制装置13与位姿检测装置12、液压缸8和液压泵2相连，且所述控制装置13与液压泵2之间还设有比例换向阀11，控制装置13用于根据接收到的位姿检测装置12的数据控制液压缸8的开启或关闭以及通过比例换向阀11控制液压泵2的泵送流量。
[0025]优选的，所述液压缸8包括有杆腔和无杆腔，所述节流阀7设有分别与有杆腔和无杆腔连接的两件。
[0026]优选的，所述液压锁4与分流集流阀6之间还串联有平衡阀5。
[0027]优选的，所述液压锁4与节流阀7之间还串联有分流集流阀6。
[0028]优选的，所述控制装置13与液压缸8之间还串联有液压开关阀9，且液压开关阀9与溢流阀10并联设置，通过位姿检测装置检测液压缸的位移或角度信号，并通过控制装置进行运算，然后控制比例溢流阀的压力和液压开关阀的启闭时间。
[0029]应用上述大型起竖装备用液压系统控制大型起竖装备升降(起竖)的过程具体如下：
[0030]当液压缸的实时位姿与目标位姿的误差大于设定最大误差时，控制装置给比例溢流阀最大常值电信号，并使液压开关阀处于断电状态；
[0031]当液压缸的位姿与目标位姿的误差小于设定最小值时，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型起竖装备用液压系统，其特征在于：包括油箱、液压泵、液压缸、位姿检测装置、进油油路、回油油路和控制装置；所述位姿检测装置与液压缸相连，用于检测液压缸的位姿；所述进油油路用于连接液压泵和液压缸，且进油油路上沿油液输送方向依次设有电磁换向阀、液压锁、节流阀，油箱中的油液通过液压泵的泵送，依次经由电磁换向阀左位、液压锁、节流阀输送至液压缸内；所述回油油路用于连接液压缸和液压锁，且回油油路上设有溢流阀，液压缸内的油液经溢流阀、液压锁和电磁换向阀右位输送至油箱内；所述控制装置与位姿检测装置、液压缸和液压泵相连，且所述控制装置与液压泵之间还设有比例换向阀，控制装置用于根据接收到的位姿检测装置的数据控制液压缸的开启或...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾乐，李阳，刘金荣，杨俊，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：