电控转向阀、液压系统和装载机技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆转向技术，为解决现有转向系统中操作沉重、转向噪声大以及系统复杂的问题，本实用新型专利技术构造一种电控转向阀、液压系统和装载机，其中电控转向阀具有P口、Pi口、T口并包括优先阀、转向主阀芯、三通的左转电比例阀和右转电比例阀，P口经优先阀与转向主阀芯的进油端，转向主阀芯的LS口经阻尼孔与优先阀的弹簧腔连接，左转电比例阀的进出油口分别与Pi口和转向主阀芯的左转向液控端连接，右转电比例阀的进出油口分别与Pi口和转向主阀芯的右转向液控端连接，左转电比例阀和右转电比例阀的回油口均与T口连接。本实用新型专利技术具有转向操作力矩小、转向噪声低、结构简单等优点。结构简单等优点。结构简单等优点。

【技术实现步骤摘要】
电控转向阀、液压系统和装载机


[0001]本技术涉及一种车辆转向技术，更具体地说，涉及一种电控转向阀、液压系统和装载机。

技术介绍

[0002]现有工程机械如装载机、平地机等的转向系统由转向泵、优先阀、转向器、转向油缸以及相应连接管路构成，转向器由方向盘机械连接，通过方向盘的转动带动转向器旋转输出压力油带动转向油缸位移实现转向动作；或者由转向泵、优先阀、转向器、流量放大阀、转向油缸以及相应连接管路构成，转向器由方向盘机械连接，通过方向盘的转动带动转向器旋转输出液压油控制流量放大阀主阀芯位移而输出压力油带动转向油缸位移实现转向动作；
[0003]近些年由于电控技术的发展，电控转向技术得到了应用，转向系统在原有构成的基础上并入电控转向阀，电控转向阀从转向手柄获取转向信号控制转向阀主阀芯位移输出压力油缸带动转向油缸实现转向动作，或者电控转向阀输出压力油控制流量放大阀主阀芯位移而输出压力油带动转向油缸位移实现转向动作。
[0004]现有转向系统中方向盘机械连接所带来的操作沉重、转向噪声问题，方向盘转向控制与手柄电控转向并列，增加了系统的复杂性，带来了成本上大额增加，可靠性风险增加。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是现有转向系统中操作沉重、转向噪声大以及系统复杂的问题，而提供一种电控转向阀、液压系统和装载机，降低转向操作力矩，降低转向噪声，简化系统结构。
[0006]本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种电控转向阀，其特征在于具有P口、Pi口、T口并包括优先阀、转向主阀芯、三通的左转电比例阀和右转电比例阀，所述P口经优先阀与转向主阀芯的进油端连接，转向主阀芯的LS口经阻尼孔与优先阀的弹簧腔连接，左转电比例阀的进出油口分别与Pi口和转向主阀芯的左转向液控端连接，右转电比例阀的进出油口分别与Pi口和转向主阀芯的右转向液控端连接，左转电比例阀和右转电比例阀的回油口均与T口连接。
[0007]上述电控转向阀中，转向主阀芯的两工作油口与T口之间均连接有补油单向阀。进一步地，转向主阀芯的两工作油口与T口之间均连接有溢流阀。补油单向阀和溢流阀组成过载补油阀，在转向压力过大时进行卸荷，或者在油缸伸缩太快时进行补油，避免吸空。
[0008]上述电控转向阀中，所述优先阀的弹簧腔与T口之间设置有溢流阀。
[0009]本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种电控转向液压系统，包括液压油箱、进油口与液压油箱连接的转向泵、转向油缸，其特征在于还包括前述的电控转向阀、控制器、电子方向盘、电控转向手柄，所述电子方向盘、电控转向手柄与所述控制器的
信号输入端连接，左转电比例阀和右转电比例阀的电磁线圈均与所述控制器的控制输出端连接，Pi口与先导油源连接，转向油缸的大小腔分别与转向主阀芯的两工作油口连接，转向主阀芯的回油口经T口与液压油箱连接。在本技术中，采用电子方向盘或电控转向手柄进行转向操作，其操作力矩小，转向噪声低，手柄转向和方向盘转向均通过控制器控制电比例阀而控制转向主阀芯，其结构简单。
[0010]上述电控转向液压系统中，还包括与控制器连接用于接收远程遥控转向信号的遥控转向接收装置。遥控转向接收装置接收远程遥控转向信号，可实现远程遥控转向。
[0011]上述电控转向液压系统中，转向泵可以是变量泵，如柱塞泵，也可以是定量泵，例如齿轮泵。当转向泵可以是变量泵时，转向主阀芯的LS口与变量泵的LS口连接，以便变量泵根据负载调整其排量。
[0012]本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种装载机，包括工作液压系统，其特征在于具有前述的电控转向液压系统，所述优先阀的EF口与工作液压系统的多路阀进油口连接。
[0013]本技术与现有技术相比，本技术具有转向操作力矩小、转向噪声低、结构简单等优点。
附图说明
[0014]图1是本技术电控转向阀的原理图。
[0015]图2是本技术电控转向液压系统的原理图。
[0016]图中零部件名称及序号：
[0017]液压油箱1、变量泵2、电控转向阀3、优先阀301、溢流阀302、转向主阀芯303、左转电比例阀304、右转电比例阀305、右转过载补油阀306、左转过载补油阀307、控制器4、电子方向盘5、电控转向手柄6、遥控转向接收装置7、转向油缸8。
具体实施方式
[0018]下面结合附图说明具体实施方案。
[0019]如图1所示，本实施例中的电控转向阀3具有P口、Pi口、T口，并包括优先阀301、转向主阀芯303、三通的左转电比例阀304和右转电比例阀305，P口与优先阀301的进油端连接，优先阀301的CF口与转向主阀芯的进油端连接，优先阀301的EF口与装载机的工作液压系统中分配阀的进油端连接，转向主阀芯303的回油口与T口连通，转向主阀芯303的LS口经阻尼孔与优先阀301的弹簧腔连接，左转电比例阀304的进出油口分别与Pi口和转向主阀芯303的左转向液控端连接，右转电比例阀305的进出油口分别与Pi口和转向主阀芯33的右转向液控端连接，左转电比例阀304和右转电比例阀305的回油口均与T2口连接。当进行左转向操作时，左转电比例阀304的进油端和出油端导通，而右转电比例阀305的出油端与回油端导通，使转向主阀芯的右液控端与T2口导通，以便转向主阀芯的阀杆在左液控端液压油压力作用下向右移动。同理，当进行右转向操作时，右转电比例阀305的进油端和出油端导通，而左转电比例阀304的出油端与回油端导通，使转向主阀芯的左液控端与T2口导通，以便转向主阀芯的阀杆在右液控端液压油压力作用下向左移动。优先阀的弹簧腔与T口之间设置有溢流阀。
[0020]转向主阀芯303的两工作油口与T2口之间分别连接有右转过载补油阀306和左转过载补油阀307。右转过载补油阀306和左转过载补油阀307均由单向阀和溢流阀构成，其中溢流阀的进油端与转向主阀芯对应的工作油口连接，出油端与T2油口连接，单向阀的进油端则与T2口连通，出油端则与转向主阀芯对应的工作油口连接。在转向负载压力过大时进行卸荷，或者在油缸伸缩太快时进行补油，避免吸空。
[0021]如图2所示，本实施例中装载机的电控转向液压系统包括液压油箱1、进油口与液压油箱1连接的变量泵2、转向油缸8、电控转向阀3、控制器4、电子方向盘5、电控转向手柄6和遥控转向接收装置7。
[0022]电子方向盘5、电控转向手柄6和遥控转向接收装置7均与控制器4的信号输入端连接，用于向控制器4输入转向信号。其中电子方向盘5包括方向盘和由方向盘驱动产生电信号的传感器，传感器与控制器4连接。遥控转向接收装置7用于接收远程遥控转向信号，以便实现遥控转向操作。左转电比例阀304和右转电比例阀305的电磁线圈均与控制器的控制输出端连接。
[0023]Pi口与先导油源连接，例如与先导泵连接，或者与先导供油阀连接。转向油缸8的大小腔分别与转向主阀芯303的两工作油口连接，转向主阀芯303的L本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控转向阀，其特征在于具有P口、Pi口、T口并包括优先阀、转向主阀芯、三通的左转电比例阀和右转电比例阀，所述P口经优先阀与转向主阀芯的进油端连接，转向主阀芯的LS口经阻尼孔与优先阀的弹簧腔连接，左转电比例阀的进出油口分别与Pi口和转向主阀芯的左转向液控端连接，右转电比例阀的进出油口分别与Pi口和转向主阀芯的右转向液控端连接，左转电比例阀和右转电比例阀的回油口均与T口连接。2.根据权利要求1所述的电控转向阀，其特征在于转向主阀芯的两工作油口与T口之间均连接有补油单向阀。3.根据权利要求1或2所述的电控转向阀，其特征在于转向主阀芯的两工作油口与T口之间均连接有溢流阀。4.根据权利要求1所述的电控转向阀，其特征在于所述优先阀的弹簧腔与T口之间设置有溢流阀。5.一种电控转向液压系统，包括液压油箱、进油口与液压油箱连接的转向泵、转向油缸，其特征在于还包括权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光喜，范武德，孙立州，沈洪伟，孙锋，卢金龙，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：