一种送料装置及一出一智能理袋机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于理袋机技术领域，特别是涉及一种送料装置及一出一智能理袋机器人。该送料装置包括料仓驱动件、齿条、齿轮、滑块、导轨以及设有储料空间的储料箱；所述齿轮安装在所述储料箱上，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述滑块与所述导轨滑动连接，且所述导轨与所述齿条平行设置；所述料仓驱动件的输出端连接所述滑块，所述料仓驱动件用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，并用于通过所述齿条和所述齿轮带动所述储料箱转动。该送料装置的结构紧凑，制造成本低，且转动稳定性高。性高。性高。

【技术实现步骤摘要】
一种送料装置及一出一智能理袋机器人


[0001]本技术属于理袋机
，特别是涉及一种送料装置及一出一智能理袋机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，食品、工具等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常非常广阔的市场。理袋机作为一种智能理袋机构，可以自动完成包装袋的检测、不合格包装袋的排废，以及成捆包装袋的捆扎等工作，大大减少了人工检查的成本。
[0003]送料装置作为理袋机器人的整理和输送包装袋的核心部件，其可以将输送装置传递过来的多个合格包装袋堆叠起来，然后输送至扎带机进行扎带处理。但是，现有技术中的送料装置存在着结构复杂、制造成本高等技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中送料装置存在着结构复杂、制造成本高等技术问题，提供了一种送料装置。
[0005]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种送料装置，包括料仓驱动件、齿条、齿轮、滑块、导轨以及设有储料空间的储料箱；所述齿轮安装在所述储料箱上，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿条与所述齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括料仓驱动件、齿条、齿轮、滑块、导轨以及设有储料空间的储料箱；所述齿轮安装在所述储料箱上，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述滑块与所述导轨滑动连接，且所述导轨与所述齿条平行设置；所述料仓驱动件的输出端连接所述滑块，所述料仓驱动件用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，并用于通过所述齿条和所述齿轮带动所述储料箱转动。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括伺服驱动模组，所述料仓驱动件和所述导轨均安装在所述伺服驱动模组的输出端。3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括用于带动所述储料箱上下移动的顶升驱动件，所述顶升驱动件安装在所述齿轮上，且所述顶升驱动件的输出端连接所述储料箱。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述储料箱中设有第一通孔，所述送料装置还包括位于所述第一通孔中的顶料板；所述顶料板安装在所述顶升驱动件的输出端。5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括设有安装空间的安装座；所述安装座上设有第二通孔，所述顶升驱动件安装在所述安装空间中，且所述顶升驱动件的输出端穿过所述第二通孔连接所述储料箱；所述齿轮安装在所述安装座背离所述顶升驱动件的端面上。6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述安装座包括连接柱以及连接在所述连接柱相对两端的挡板和旋转板；所述旋转板、所述连接柱以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳创视智能视觉技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：