一种补料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种补料机构，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组与旋转运动模组，X轴运动模组与Y轴运动模组驱动连接，Y轴运动模组与Z轴运动模组驱动连接，Z轴运动模组与旋转运动模组驱动连接，旋转运动模组连接有吸具，旋转运动模组能够调节工件或产品的角度，该补料机构能够将位于补料料盘的工件或产品移至生产线，实现自动补料，确保生产线正常运行与包装。运行与包装。运行与包装。

【技术实现步骤摘要】
一种补料机构


[0001]本技术涉及补料设备
，特别涉及一种补料机构。

技术介绍

[0002]包装生产线对工件或产品进行包装前，会对工件或产品进行检测，不合格的工件或产品会被移除，然后于被移除的工位上补充新的工件或产品，即补料，现有操作是在包装过程中进行人工补料，易导致缺失，也易造成不良品与良品混料，生产效率也较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种补料机构，设有多个运动模组，能够多轴运动，并且旋转运动模组能够调节工件或产品的角度，实现自动补料，提高生产效率，解决人工进行补料生产效率低的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种补料机构，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组与旋转运动模组；
[0006]X轴运动模组与Y轴运动模组驱动连接；
[0007]Y轴运动模组与Z轴运动模组驱动连接；
[0008]Z轴运动模组与旋转运动模组驱动连接；
[0009]旋转运动模组连接有吸具，旋转运动模组能够调节工件或产品的角度；
[0010]该补料机构能够将位于补料料盘的工件或产品移至生产线，实现补料。
[0011]由此，X轴运动模组、Y轴运动模组与Z轴运动模组相互协作实现多轴运动，从而实现对工件或产品进行移动，旋转运动模组设有吸具，吸具通过真空吸力吸住工件，旋转运动模组能够调节工件的角度，使工件或产品以正确的角度放置于生产线所需位置上，从而实现自动补料，确保生产线正常运行、进行包装等操作。/>[0012]在一些实施方式中，旋转运动模组包括步进电机，步进电机包括转轴，转轴的下端连接有吸具。
[0013]由此，步进电机能够步进式转动，从而实现对工件或产品的角度调节。
[0014]在一些实施方式中，转轴的上端连接有角度检测部，角度检测部能够检测转轴转动的角度。
[0015]由此，角度检测部用于测量转动角度，提高调节的精度。
[0016]在一些实施方式中，角度检测部包括检测块与检测盘，检测盘与转轴联动，检测盘的边缘部设有缺口。
[0017]由此，检测盘的缺口转至检测块的对应位置，表明转动到位，角度检测部发出相应的信号给步进电机。
[0018]在一些实施方式中，X轴运动模组与Y轴运动模组均为直线电机结构；
[0019]X轴运动模组的X轴滑块与Y轴运动模组连接；
[0020]Y轴运动模组的Y轴滑块与Z轴运动模组连接；
[0021]X轴运动模组设有X轴拖链；
[0022]Y轴运动模组设有Y轴拖链。
[0023]由此，X轴运动模组的X轴滑块带动Y轴运动模组于X向运动，Y轴运动模组的Y轴滑块带动Z轴运动模组于Y向运动，Z轴运动模组带动旋转运动模组于Z向运动，旋转运动模组带动吸具转动，于各模组的配合下实现多轴运动。
[0024]在一些实施方式中，Z轴运动模组包括滑台气缸，滑台气缸的滑台部与旋转运动模组的支架连接，支架连接有步进电机。
[0025]在一些实施方式中，补料料盘用于放置补料用的工件或产品。
[0026]本技术的有益效果：多个运动模组协作实现多轴运动，便捷的进行补料操作，并且，旋转运动模组能够调节工件或产品的角度，提高功能性。
附图说明
[0027]图1为本技术的一种补料机构的结构图；
[0028]图2为本技术的Z轴运动模组与旋转运动模组的连接结构图；
[0029]图3为本技术的检测盘的结构图；
[0030]其中：1－X轴运动模组；11－X轴滑块；12－X轴拖链；2－Y轴运动模组；21－Y轴滑块；22－Y轴拖链；3－Z轴运动模组；31－滑台气缸；311－滑台部；4－旋转运动模组；41－步进电机；411－转轴；42－支架；5－吸具；6－角度检测部；61－检测块；62－检测盘；621－缺口；622－筒部；623－径向安装孔；7－补料料盘。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0032]参考图1至图3，一种补料机构，包括X轴运动模组1、Y轴运动模组2、Z轴运动模组3与旋转运动模组4；
[0033]X轴运动模组1与Y轴运动模组2驱动连接；
[0034]Y轴运动模组2与Z轴运动模组3驱动连接；
[0035]Z轴运动模组3与旋转运动模组4驱动连接；
[0036]旋转运动模组4连接有吸具5，旋转运动模组4能够调节工件或产品的角度；
[0037]该补料机构能够将位于补料料盘7的工件或产品移至生产线，实现补料。
[0038]X轴运动模组1、Y轴运动模组2与Z轴运动模组3相互协作实现多轴运动，从而实现对工件或产品进行移动，旋转运动模组4设有吸具5，吸具5通过真空吸力吸住工件或产品，旋转运动模组4能够调节工件或产品的角度，使工件或产品以正确的角度放置于生产线所需位置上，从而实现自动补料，确保生产线正常运行、进行包装等操作。
[0039]该补料机构能够应用于微型SMT机构中，占用空间较小，便捷性，能兼容多种类型工件或产品用于实现上下料、补料包装等用途。
[0040]进一步说明，旋转运动模组4包括步进电机41，步进电机41包括转轴411，转轴411的下端连接有吸具5。步进电机41能够步进式转动，从而实现对工件或产品的角度调节。
[0041]进一步说明，转轴411的上端连接有角度检测部6，角度检测部6能够检测转轴411转动的角度。角度检测部6用于测量转动角度，提高调节的精度。
[0042]进一步说明，角度检测部6包括检测块61与检测盘62，检测盘62与转轴411联动，检测盘62的边缘部设有缺口621。
[0043]检测盘62的缺口621转至检测块61的对应位置时，表明转动已到位，角度检测部6发出相应的信号给步进电机41。
[0044]步进电机41固定于支架42，支架42与Z轴运动模组3连接，检测块61连接于支架42。
[0045]检测盘62设有筒部622，筒部622设有径向安装孔623，转轴411相应设有径向通孔，可通过螺栓或销结构实现检测盘62连接于转轴411。
[0046]进一步说明，X轴运动模组1与Y轴运动模组2均为直线电机结构；
[0047]X轴运动模组1的X轴滑块11与Y轴运动模组2连接；
[0048]Y轴运动模组2的Y轴滑块21与Z轴运动模组3连接；
[0049]X轴运动模组1设有X轴拖链12；
[0050]Y轴运动模组2设有Y轴拖链22。
[0051]X轴运动模组1的X轴滑块11带动Y轴运动模组2于X向运动，Y轴运动模组2的Y轴滑块21带动Z轴运动模组3于Y向运动，Z轴运动模组3带动旋转运动模组4于Z向运动，旋转运动模组4带动吸具5转动，于各模组的配合下实现多轴运动。
[0052]进一步说明，Z轴运动模组3包括滑台气缸31，滑台气缸31的滑台部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补料机构，其特征在于，包括X轴运动模组(1)、Y轴运动模组(2)、Z轴运动模组(3)与旋转运动模组(4)；所述X轴运动模组(1)与所述Y轴运动模组(2)驱动连接；所述Y轴运动模组(2)与所述Z轴运动模组(3)驱动连接；所述Z轴运动模组(3)与所述旋转运动模组(4)驱动连接；所述旋转运动模组(4)连接有吸具(5)，所述旋转运动模组(4)能够调节工件或产品的角度；该补料机构能够将位于补料料盘(7)的工件或产品移至生产线，实现补料。2.根据权利要求1所述一种补料机构，其特征在于，所述旋转运动模组(4)包括步进电机(41)，所述步进电机(41)包括转轴(411)，所述转轴(411)的下端连接有所述吸具(5)。3.根据权利要求2所述一种补料机构，其特征在于，所述转轴(411)的上端连接有角度检测部(6)，所述角度检测部(6)能够检测所述转轴(411)转动的角度。4.根据权利要求3所述一种补料机构，其特征在于，所述角度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：