【技术实现步骤摘要】
一种纸面石膏板自动包装设备
[0001]本专利技术涉及板材生产制造
,具体涉及一种纸面石膏板自动包装设备。
技术介绍
[0002]纸面石膏板在生产过程中通常需要经过人工质检、打印合格证、人工张贴合格证及海报、人工抬顶板等多部工序来实现最终的产品成型。由于整个加工过程较为复杂,因此目前的纸面石膏板材包装在整个生产线中加工的过程中,各个工序需要匹配对应的操作工人才能实现对应工序的正常进行,这使得整个生产线所需操作工人数量较多,且整个过程中的设备动作的机械化程度相对较低,导致多个步骤需要工位工人进行操作,操作效率相对较低。
[0003]另外,由于纸面石膏板材包装生产线中板材的体积较大,很多工件需要进行较大幅度的移动、翻转,人为操作的过程中单人操作相对困难,因此必须多人配合操作,这不仅造成操作效率较低,而且在人工操作的过程中还容易造成板材便宜、砸伤工人的问题,使得目前的整个板材的操作过程存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对上述的不足,本专利技术提供了一种纸面石膏板自动包装设备。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸面石膏板自动包装设备,其特征在于:包括自流水线上游至流水线下游依次设置的前置输送模块、转运输送模块和次品叠放模块,所述转运输送模块一侧设置有二次定位模块,所述二次定位模块与转运输送模块之间设置有GP180机器人和涂胶模块,所述GP180机器人上设置有机器人夹具,所述二次定位模块一侧设置有合格证张贴模块和海报张贴模块,所述前置输送模块两侧均设置有自动扫描识别模块;还包括用于控制整个设备的控制模块;所述前置输送模块用于接收上游的板材并实现将板材转移及升降定位,所述转运输送模块用于板材的暂存,所述次品叠放模块用于存放次品板材;所述自动扫描识别模块用于检测识别输送到位的板材端部的封边纸、两侧棱边的偏差异常、整体有无破损以及整垛的张数;所述GP180机器人与机器人夹具用于对板材的初次定位及转运;所述二次定位模块用于实现对机器人夹具转运来的板材二次定位。2.根据权利要求1所述的纸面石膏板自动包装设备,其特征在于:所述涂胶模块包括涂胶支架和涂胶枪,所述涂胶支架上设置有转动机构,所述涂胶枪设置在转动机构上。3.根据权利要求2所述的纸面石膏板自动包装设备,其特征在于:所述合格证张贴模块包括按流水线依次设置的合格证打印机、合格证分页机和合格证张贴机;所述合格证张贴机包括第一机架、第一传送带和第一传送带驱动装置,所述第一传送带两侧均设置有限位护栏。4.根据权利要求3所述的纸面石膏板自动包装设备,其特征在于:所述海...
【专利技术属性】
技术研发人员:张刚,贾启,张艳辉,韩玉乐,王锋,李发军,
申请(专利权)人:茌平信源环保建材有限公司,
类型:发明
国别省市:
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