本实用新型专利技术公开了一种回巢装置，包括注射器输送机构、注射器装运区、空巢输送机构和存放区域，注射器输送机构和注射器装运区之间设有第一转送机构，注射器装运区与空巢输送机构之间设有第二转送机构，注射器装运区的外围设有空巢回收口，空巢回收口与存放区域之间设有空巢回收机构。本回巢装置省时省力以及能够提高生产效率。高生产效率。高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
回巢装置
[0001]本技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种回巢装置。
技术介绍
[0002]现有的预充针(注射器)经过灌装后固定在巢板上，然后一同设置在巢盒内，之后需要对灌装好的预充针进行视觉检测，剔除不合格的预充针，在视觉检测前需要将预充针从巢盒中取出，该步骤称为脱巢，然后对单个预充针进行视觉检测，检测后合格的预充针将回到巢盒内输出，该步骤称为回巢，不合格的预充针将被剔除。因此在回巢机中，由于视觉检测后会剔除不合格的预充针，这将导致回巢机内会有多余的巢板和巢盒，然而现有的是通过报警，然后人工将多余的巢板巢盒拿走，这种方式耗时耗力，并且效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力以及能够提高生产效率的回巢装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种回巢装置，包括注射器输送机构、注射器装运区、空巢输送机构和存放区域，所述注射器输送机构和注射器装运区之间设有第一转送机构，所述注射器装运区与空巢输送机构之间设有第二转送机构，所述注射器装运区的外围设有空巢回收口，所述空巢回收口与存放区域之间设有空巢回收机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述空巢回收口包括巢板回收口和巢盒回收口，所述存放区域包括巢板存放区和巢盒存放区，所述空巢回收机构包括巢板回收机构和巢盒回收机构，所述巢板回收机构设于巢板回收口与巢板存放区之间，所述巢盒回收机构设于巢盒回收口与巢盒存放区之间。
[0008]所述巢板回收口和巢盒回收口分别位于注射器装运区的两侧。
[0009]所述巢板回收机构包括第一升降运送组件和第一水平输送组件，所述第一升降运送组件设于巢板回收口的下方，所述第一水平输送组件设于第一升降运送组件与巢板存放区之间。
[0010]所述巢盒回收机构包括第二升降运送组件和第二水平输送组件，所述第二升降运送组件设于巢盒回收口的下方，所述第二水平输送组件设于第二升降运送组件与巢盒存放区之间。
[0011]所述回巢装置还包括台板，所述注射器装运区、空巢输送机构和空巢回收口均设于台板上，所述空巢回收机构设于台板下方。
[0012]所述注射器装运区内设有两条平行的巢板输送机构。
[0013]所述巢板输送机构与空巢输送机构垂直。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]本技术的回巢装置，注射器输送机构用于输送注射器，第一转送机构用于将
注射器输送机构上的注射器抓取至注射器装运区内的巢板上，空巢输送机构用于输送巢板和巢盒，第二转送机构用于将空巢输送机构上的巢板抓取至注射器装运区内、用于将空的巢板和/或巢盒抓取至空巢回收口中。工作过程：巢板、巢盒沿空巢输送机构输送；空巢输送机构上的巢板由第二转送机构转送至注射器装运区，在注射器装运区内进行注射器装运；多余的巢板和巢盒送于空巢回收口，通过空巢回收机构回收至存放区域。本回巢装置主要应用在灯检机的后端，在灯检机的前端将巢板上注射器取出，送入的灯检机中检测，合格后，再由灯检机的后端装回至巢板上，由于经过灯检机检测，需要剔除不合格的注射器，因此，会造成巢板和巢盒多余，本回巢装置能够将多余的巢板和巢盒回收，省时省力，能够提高生产效率。
附图说明
[0016]图1是本技术回巢装置的立体结构示意图。
[0017]图2是本技术回巢装置的主视结构示意图。
[0018]图3是本技术回巢装置的空巢回收机构的结构示意图。
[0019]图4是本技术回巢装置的第二转送机构的一种结构示意图。
[0020]图5是本技术回巢装置的第一转送机构的结构示意图。
[0021]图6是本技术回巢装置的第一转送机构的抓取头的一种结构示意图。
[0022]图7是技术回巢装置的第一转送机构的抓取头的另一种结构示意图。
[0023]图8是技术回巢方法的过程示意图。
[0024]图中各标号表示：
[0025]1、注射器装运区；11、巢板输送机构；2、空巢输送机构；3、存放区域；31、巢板存放区；32、巢盒存放区；4、空巢回收口；41、巢板回收口；42、巢盒回收口；5、空巢回收机构；51、巢板回收机构；511、第一升降运送组件；512、第一水平输送组件；52、巢盒回收机构；521、第二升降运送组件；522、第二水平输送组件；6、台板；7、注射器输送机构；8、第二转送机构；81、抓取头；9、第一转送机构；91、巢板；92、巢盒。
具体实施方式
[0026]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0027]实施例一：
[0028]图1至图7示出了本技术回巢装置的一种实施例，本回巢装置包括注射器输送机构7、注射器装运区1、空巢输送机构2和存放区域3，注射器输送机构7和注射器装运区1之间设有第一转送机构9，注射器装运区1与空巢输送机构2之间设有第二转送机构8，注射器装运区1的外围设有空巢回收口4，空巢回收口4与存放区域3之间设有空巢回收机构5。
[0029]注射器输送机构7用于输送注射器，第一转送机构9用于将注射器输送机构7上的注射器抓取至注射器装运区1内的巢板91上，空巢输送机构2用于输送巢板91和巢盒92，第二转送机构8用于将空巢输送机构2上的巢板91抓取至注射器装运区1内、用于将空的巢板91和/或巢盒92抓取至空巢回收口4中。工作过程：巢板91、巢盒92沿空巢输送机构2输送；空巢输送机构2上的巢板91由第二转送机构8转送至注射器装运区1，在注射器装运区1内进行注射器装运；多余的巢板91和巢盒92送于空巢回收口4，通过空巢回收机构5回收至存放区
域3。本回巢装置主要应用在灯检机的后端，在灯检机的前端将巢板91上注射器取出，送入灯检机中检测，合格后，再由灯检机的后端装回至巢板91上，由于经过灯检机检测，需要剔除不合格的注射器，因此，会造成巢板91和巢盒92多余，本回巢装置能够将多余的巢板91和巢盒92回收，省时省力，能够提高生产效率。
[0030]本实施例中，如图1所示，空巢回收口4包括巢板回收口41和巢盒回收口42，存放区域3包括巢板存放区31和巢盒存放区32，空巢回收机构5包括巢板回收机构51和巢盒回收机构52，巢板回收机构51设于巢板回收口41与巢板存放区31之间，巢盒回收机构52设于巢盒回收口42与巢盒存放区32之间。多余的巢板91通过第二转送机构8抓取至巢板回收口41中，再由巢板回收机构51输送至巢板存放区31进行暂存；多余的巢盒92通过第二转送机构8抓取至巢盒回收口42中，再由巢盒回收机构52输送至巢盒存放区32进行暂存。巢板91和巢盒92分开收集，便于后续的取用。
[0031]本实施例中，巢板回收口41和巢盒回收口42分别位于注射器装运区1的两侧。结构紧凑，布局合理。
[0032]本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回巢装置，其特征在于：包括注射器输送机构(7)、注射器装运区(1)、空巢输送机构(2)和存放区域(3)，所述注射器输送机构(7)和注射器装运区(1)之间设有第一转送机构(9)，所述注射器装运区(1)与空巢输送机构(2)之间设有第二转送机构(8)，所述注射器装运区(1)的外围设有空巢回收口(4)，所述空巢回收口(4)与存放区域(3)之间设有空巢回收机构(5)。2.根据权利要求1所述的回巢装置，其特征在于：所述空巢回收口(4)包括巢板回收口(41)和巢盒回收口(42)，所述存放区域(3)包括巢板存放区(31)和巢盒存放区(32)，所述空巢回收机构(5)包括巢板回收机构(51)和巢盒回收机构(52)，所述巢板回收机构(51)设于巢板回收口(41)与巢板存放区(31)之间，所述巢盒回收机构(52)设于巢盒回收口(42)与巢盒存放区(32)之间。3.根据权利要求2所述的回巢装置，其特征在于：所述巢板回收口(41)和巢盒回收口(42)分别位于注射器装运区(1)的两侧。4.根据权利要求2所述的回巢装置，其特征在于：所述巢板回...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，吴春山，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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