一种连接器端子自动检测包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种连接器端子自动检测包装机，包括机柜，机柜上设有互检测机构和包装机构，检测机构包括上料装置、电测装置以及CCD检测装置，包装机构通过翻转装置与第二导轨的末端抵触，翻转装置末端上表面设有横向移动的装料装置，装料装置的后端部下端面设有装料台，装料台的下表面设有与装料装置移动方向垂直的调整装置，机柜上表面还设有显示屏、警报控制器和控制终端。本发明专利技术通过推料结构同调进行电测和正位度检测，有效提高连接器端子的检测效率和检测精度，同时本发明专利技术通过翻转装置、装料装置和装料台的结构配合，能够自适应的进行高效包装，提高生产效率和生产质量的同时，还能有效降低了生产成本。还能有效降低了生产成本。还能有效降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器端子自动检测包装机


[0001]本专利技术涉及连接器端子生产
，具体讲是一种连接器端子自动检测包装机。

技术介绍

[0002]随着电子设备的小型微型化，对微型接线端子需求及其质量要求也越来越高。微型接线端子的形状轮廓、插线排列次序和颜色、以及插线的接触性能决定其质量，使得微型端子的质量检测成为一项高精度、高难度的工作。
[0003]目前的接线端子质量检测一般通过人眼从不同角度观察的方式进行，这项工作不仅需要检测人员具有丰富的工作经验，并且要求检测工人始终保持高强度的注意力，对于流水线上连续工作的工人，很容易产生视觉疲劳，从而导致检测效率和检测准确率下降，不可避免会出现误检、漏检等现象。而且采用人工进行包装，因为连接器端子的体积较小，人工包装生产人力多且产能低不良率高，无法适应目前高速、精准、自动化的生产要求。因此，如何提高电子元件产业的自动化水平、提高电子器件的生产质量、降低生产成本和有效提高包装效率是电子元件产业面临的迫切问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，本专利技术提出一种连接器端子自动检测包装机，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：一种连接器端子自动检测包装机，包括机柜，所述机柜上设有互相连接的检测机构和包装机构，所述检测机构包括带有推料臂的上料装置、连接上料装置的电测装置以及连接电测装置的CCD检测装置，所述电测装置包括连接上料装置的第一导轨、设于导轨上方的电测器、设于下端面的推料结构和设于第一导轨左侧的第一剔除臂，所述CCD检测装置通过第二导轨与第一导轨连接，与所述第一剔除臂同一侧设有两个检测方向不同的CCD检测设备，所述CCD检测设备的另一侧设有第二剔除臂，所述的第二导轨与CCD检测设备相对的另一侧设有第二推料臂，所述第二推料臂的两侧均设有不良品盛放台，所述包装机构通过翻转装置与所述第二导轨的末端抵触，所述翻转装置末端上表面设有横向移动的装料装置，所述装料装置的后端部下端面设有装料台，所述装料台的下表面设有与装料装置移动方向垂直的调整装置，所述机柜上表面还设有显示屏、警报控制器和控制终端。
[0005]作为本专利技术的进一步技术方案，所述上料装置设于机柜左侧的延伸板上，所述上料装置包括沿机柜长度方向设置的传送带，所述传送带的下表面通过第一驱动电机连接延伸板，所述传送带的上表面设有长度小于传送带长度且靠传送带末端设置的传送挡板，所述传送带的末端通过平推台连接第一导轨的前端，所述平推台的上表面设有若干条引导条和设于引导条上的光线传感器，且其下表面通过推板连接推料臂，所述推料臂的另一端固定连接第一气缸，所述第一气缸通过第一底座固定于机柜的上表面。
[0006]作为本专利技术的进一步技术方案，所述电测装置包括两个上端部均设有开口的第一
支架和第二支架，所述第一支架和第二支架均固定于机柜的上表面，且所述第一支架和第二支架上端面之间设有第一导轨，所述第一支架和第二支架的开口内设有朝第一导轨两侧延伸的活动连杆，所述活动连杆上设有第一推料板和第二推料板，所述第一推料板设于第一导轨的下端面，所述第二推料板设于第二导轨的下端面，所述活动连杆远离第二导轨的一端设有第三推料板，所述第三推料板位于平推台的下端部，所述第一推料板、第二推料板和第三推料板的上端面两侧均设有朝上凸起的第一推料块，所述第二支架的开口下端部设有贯穿第二支架两侧的活动气杆，所述活动气杆靠近第二推料板的一端设有连接活动连杆的第一连接板，所述第一导轨的上端面设有电测设备，所述电测设备通过连接台与第一支架固定连接，所述电测设备包括第二气缸、电测器和安装板，所述第二气缸通过固定于连接台上表面，所述第二气缸的活动杆朝下穿过连接台连接安装板，所述安装板的下端部连接电测器，所述电测装置远离上料装置的一侧设有第一不良品盛放台，所述第一不良品盛放台与第一导轨之间设有突出于第一导轨上表面的第一挡板，所述第一挡板穿过第一导轨的下表面与第三气缸连接，所述第三气缸固定于机柜的上表面，所述第一导轨对应第一不良品盛放台的另一侧设有第一剔除臂，所述第一剔除臂穿过贯通的第一导向块连接设于剔除支架上端面后侧的第一剔除气缸，所述第一导向块固定于剔除支架上端面的前侧，所述第一剔除臂的另一端设于第一导轨的传送挡板与第一导轨之间，所述第一不良品盛放台通过第三支架固定设于第一导轨的一侧，所述第一不良品盛放台前后两端设有若干个均匀排列的安装孔，所述安装孔设有定位条。
[0007]作为本专利技术的进一步技术方案，所述第二推料臂的前端一侧设有夹料块，所述夹料块和持料块通过连接块连接第二推料臂，所述连接块通过夹料槽固定夹料块，且通过持料孔插设持料块，所述连接块的下端面固定于第二推料臂的前端，所述第二推料臂穿过导向座与第四气缸连接，所述导向座的下端面与安装座上表面抵触，所述导向座与安装座之间设有沿安装座长度方向设置的丝杆，所述丝杆的另一端设有第二驱动电机，所述丝杆的两侧设有固定于安装座上表面的导向杆，所述导向座的设有与导向杆对应的导向槽，所述第二驱动电机设于第二不良品盛放台的下端部，所述第二不良品盛放台与第二导轨之间设有第二挡板，所述第二挡板的下端部连接固定于机柜上表面的第五气缸，所述第二导轨对应第二不良品盛放台的另一侧设有第二剔除臂，所述第二剔除臂一端穿设于第二导轨和传送挡板之间，所述第二剔除臂的另一端穿过第二导向块与所述第二剔除气缸连接，所述第二剔除气缸固定于所述机柜的上表面，所述第一剔除气缸和第二剔除气缸之间设有CCD检测装置，所述CCD检测装置包括与第一剔除臂同一方向设置的第一CCD检测器，以及竖直方向垂直第二导轨设置的第二CCD检测器，所述第一不良品盛放台前后两端设有若干个均匀排列的安装孔，所述安装孔设有定位条。
[0008]作为本专利技术的进一步技术方案，所述翻转装置包括翻转电机，所述翻转电机通过第四支架固定于机柜上表面，所述翻转电机的翻转轴连接中心对称设置的翻转臂，所述翻转臂包括连接杆、设于连接杆两端部的夹杆和设于夹杆一侧的护杆，所述夹杆整体形状呈U字形，且其一侧设有若干个沿长度方向设置的限位块，所述护杆的厚度大于夹杆的厚度，且所述护杆朝夹杆的内侧凸起，两个所述护杆之间设有第二推料块，所述第二推料块前端的后端连接滑块的上端部，所述滑块的内侧设有第三导向块，所述第三导向块卡设于夹板的第一导向条一侧，所述夹板固定于机柜上表面的第四支架，所述夹板的两端分别设有防撞
块和与第一导向条方向一致的伸缩杆，所述伸缩杆的活动端固定连接滑块，所述伸缩杆的活动杆穿过夹板朝器内侧延伸，所述伸缩杆的固定端固定于夹板的外侧。
[0009]作为本专利技术的进一步技术方案，所述翻转装置远离第二导轨的一侧设有延伸导轨，所述延伸导轨通过垂直机柜的第五支架和水平垂直延伸导轨的第一伸缩气缸固定于翻转装置的一侧，所述延伸导轨设有开口朝上的送料槽，所述送料槽上端面设有连接第一伸缩气缸的定位板，所述定位板下端面一侧设有定位卡角，所述第一伸缩气缸与延伸导轨通过第二连接板进行固定连接，所述第一伸缩气缸远离延伸导轨的另一侧固定于固定装料装置的第六支架，所述第六支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器端子自动检测包装机，包括机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）上设有互相连接的检测机构和包装机构，所述检测机构包括带有推料臂（20）的上料装置（2）、连接上料装置（2）的电测装置（3）以及连接电测装置（3）的CCD检测装置（4），所述电测装置（3）包括连接上料装置（2）的第一导轨（30）、设于导轨上方的电测器（31）、设于下端面的推料结构和设于第一导轨（30）左侧的第一剔除臂（33），所述CCD检测装置（4）通过第二导轨（40）与第一导轨（30）连接，与所述第一剔除臂（33）同一侧设有两个检测方向不同的CCD检测设备，所述CCD检测设备的另一侧设有第二剔除臂（41），所述的第二导轨（40）与CCD检测设备相对的另一侧设有第二推料臂（42），所述第二推料臂（42）的两侧均设有不良品盛放台，所述包装机构通过翻转装置（5）与所述第二导轨（40）的末端抵触，所述翻转装置（5）末端上表面设有横向移动的装料装置（6），所述装料装置（6）的后端部下端面设有装料台（7），所述装料台（7）的下表面设有与装料装置（6）移动方向垂直的调整装置，所述机柜（1）上表面还设有显示屏（10）、警报控制器（11）和控制终端（12）。2.根据权利要求1所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述上料装置（2）设于机柜（1）左侧的延伸板（13）上，所述上料装置（2）包括沿机柜（1）长度方向设置的传送带（21），所述传送带（21）的下表面通过第一驱动电机（210）固定于延伸板（13），所述传送带（21）的上表面设有长度小于传送带（21）长度且靠传送带（21）末端设置的传送挡板（211），所述传送带（21）的末端通过平推台（22）连接第一导轨（30）的前端，所述平推台（22）的上表面设有若干条引导条和设于引导条上的光线传感器（220），且其下表面通过推板连接推料臂（20），所述推料臂（20）的另一端固定连接第一气缸（200），所述第一气缸（200）通过第一底座固定于机柜（1）的上表面。3.根据权利要求1所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述电测装置（3）包括两个上端部均设有开口（3000）的第一支架（300）和第二支架（301），所述第一支架（300）和第二支架（301）均固定于机柜（1）的上表面，且所述第一支架（300）和第二支架（301）上端面之间设有第一导轨（30），所述第一支架（300）和第二支架（301）的开口（3000）内设有朝第一导轨（30）两侧延伸的活动连杆（34），所述活动连杆（34）上设有第一推料板（340）和第二推料板（341），所述第一推料板（340）设于第一导轨（30）的下端面，所述第二推料板（341）设于第二导轨（40）的下端面，所述活动连杆（34）远离第二导轨（40）的一端设有第三推料板（342），所述第三推料板（342）位于平推台（22）的下端部，所述第一推料板（340）、第二推料板（341）和第三推料板（342）的上端面两侧均设有朝上凸起的第一推料块（343），所述第二支架（301）的开口（3000）下端部设有贯穿第二支架（301）两侧的活动气杆（344），所述活动气杆（344）靠近第二推料板（341）的一端设有连接活动连杆（34）的第一连接板（345），所述第一导轨（30）的上端面设有电测设备，所述电测设备通过连接台（310）与第一支架（300）固定连接，所述电测设备包括第二气缸（311）、电测器（31）和安装板（312），所述第二气缸（311）通过固定于连接台（310）上表面，所述第二气缸（311）的活动杆朝下穿过连接台（310）连接安装板（312），所述安装板（312）的下端部连接电测器（31），所述电测装置（3）远离上料装置（2）的一侧设有第一不良品盛放台（35），所述第一不良品盛放台（35）与第一导轨（30）之间设有突出于第一导轨（30）上表面的第一挡板（36），所述第一挡板（36）穿过第一导轨（30）的下表面与第三气缸（360）连接，所述第三气缸（360）固定于机柜（1）的上表面，所述第一导轨（30）对应第一不良品盛放台（35）的另一侧设有第一剔除臂（33），所述
第一剔除臂（33）穿过贯通的第一导向块（330）连接设于剔除支架（331）上端面后侧的第一剔除气缸（332），所述第一导向块（330）固定于剔除支架（331）上端面的前侧，所述第一剔除臂（33）的另一端设于第一导轨（30）的传送挡板（211）与第一导轨（30）之间，所述第一不良品盛放台（35）通过第三支架（400）固定设于第一导轨（30）的一侧，所述第一不良品盛放台（35）前后两端设有若干个均匀排列的安装孔（350），所述安装孔（350）设有定位条（351）。4.根据权利要求4所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述第二推料臂（42）的前端一侧设有夹料块（420），所述夹料块（420）和持料块（421）通过连接块（422）连接第二推料臂（42），所述连接块（422）通过夹料槽固定夹料块（420），且通过持料孔插设持料块（421），所述连接块（422）的下端面固定于第二推料臂（42）的前端，所述第二推料臂（42）穿过导向座（423）与第四气缸（424）连接，所述导向座（423）的下端面与安装座（425）上表面抵触，所述导向座（423）与安装座（425）之间设有沿安装座（425）长度方向设置的丝杆（426），所述丝杆（426）的另一端设有第二驱动电机（427），所述丝杆（426）的两侧设有固定于安装座（425）上表面的导向杆（428），所述导向座（423）的设有与导向杆（428）对应的导向槽，所述第二驱动电机（427）设于第二不良品盛放台（43）的下端部，所述第二不良品盛放台（43）与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学智，程毅，张倩丽，
申请(专利权)人：广州连捷精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：