内孔去毛刺机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种内孔去毛刺机构，包括工作台以及设置在工作台上的翻转机构和刷毛刺机构，刷毛刺机构包括升降控制组件、动力控制组件和毛刷，升降控制组件可控制毛刷在竖直方向上移动，动力控制组件可控制毛刷绕竖直方向旋转，翻转机构包括滑动控制组件、旋转控制组件和夹爪组件，滑动控制组件可控制夹爪组件在水平方向上移动至毛刷的正下方，旋转控制组件可控制夹爪组件绕水平方向旋转，夹爪组件包括夹爪控制组件、第一夹爪和第二夹爪，夹爪控制组件可控制第一夹爪和第二夹爪同步朝向或远离彼此移动。本实用新型专利技术内孔去毛刺机构的自动化程度高，加工精准度高，大大提高生产效率，节省人工成本，而且结构紧凑，操作便捷高效。操作便捷高效。操作便捷高效。

【技术实现步骤摘要】
内孔去毛刺机构


[0001]本技术涉及去毛刺设备
，尤其是涉及一种内孔去毛刺机构。

技术介绍

[0002]产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命。尤其是具有精度要求的工件的内孔，需要对工件的内孔进行毛刺除去加工。
[0003]目前，对处理工件的内孔所产生的毛刺，基本采用人工去除方法，人工手法的不稳定性、不一致性容易对工件的内孔产生损伤或者毛刺去除不干净，不利于质量管控，同时存在人工作业效率低下，人员劳动强度较大等问题。

技术实现思路

[0004]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种自动化程度高、加工精准度高、结构紧凑、操作便捷高效且节省人工成本的内孔去毛刺机构。
[0005]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种内孔去毛刺机构，包括工作台以及设置在工作台上的翻转机构和刷毛刺机构，刷毛刺机构包括升降控制组件、动力控制组件和毛刷，升降控制组件可控制毛刷在竖直方向上移动，动力控制组件可控制毛刷绕竖直方向旋转，翻转机构包括滑动控制组件、旋转控制组件和夹爪组件，滑动控制组件可控制夹爪组件在水平方向上移动至毛刷的正下方，旋转控制组件可控制夹爪组件绕水平方向旋转，夹爪组件包括夹爪控制组件、第一夹爪和第二夹爪，夹爪控制组件可控制第一夹爪和第二夹爪同步朝向或远离彼此移动。
[0006]从上述方案可见，工件放置在毛刷的正下方，刷毛刺机构的升降控制组件控制毛刷在竖直方向上向下移动，使得毛刷插入工件的内孔中，随后刷毛刺机构的动力控制组件控制毛刷绕竖直方向旋转，伴随着升降控制组件控制毛刷在竖直方向上移动进行定量补偿，从而对工件的内孔进行全自动化精磨去除毛刺。工件的内孔完成精磨去除毛刺加工后，翻转机构的滑动控制组件控制夹爪组件在水平方向上移动至毛刷的正下方，随后夹爪组件的夹爪控制组件控制第一夹爪和第二夹爪同步朝向彼此移动，从而夹持已完成内孔精磨去除毛刺的工件，接着滑动控制组件控制夹爪组件带动已完成内孔精磨去除毛刺的工件在水平方向上远离毛刷移动至翻转位置，之后翻转机构的旋转控制组件控制夹爪组件带动已完成内孔精磨去除毛刺的工件绕水平方向旋转180
°
，然后滑动控制组件控制夹爪组件带动翻转后的工件在水平方向上移动至毛刷的正下方，夹爪控制组件控制第一夹爪和第二夹爪同步远离彼此移动，从而将翻转后的工件放回原工位上等待下一步的加工作用。本技术内孔去毛刺机构的自动化程度高，加工精准度高，大大提高生产效率，节省人工成本，而且结构紧凑，操作便捷高效。
[0007]进一步的方案是，刷毛刺机构还包括升降板，动力控制组件和毛刷设置在升降板上，升降控制组件包括升降电机、丝杆和丝杆螺母，丝杆在竖直方向上延伸，升降电机可控
制丝杆旋转，丝杆螺母设置在升降板上，且丝杆螺母可移动地套接在丝杆上。
[0008]进一步的方案是，刷毛刺机构还包括平稳气缸，平稳气缸可控制升降板在竖直方向上移动，且平稳气缸和升降控制组件同向控制升降板在竖直方向上移动。
[0009]进一步的方案是，动力控制组件包括动力电机、主动轮、同步带和从动轮，主动轮和从动轮在水平方向上并排设置，同步带套接在主动轮和从动轮之间，动力电机可控制主动轮绕竖直方向旋转，毛刷与从动轮的轴心对接。
[0010]进一步的方案是，工作台上设置有支撑板，支撑板上设置有第一调节座和第一调节板，刷毛刺机构设置在第一调节板上，第一调节螺钉的一端与第一调节板连接，第一调节螺钉在水平第一方向上延伸并与第一调节座螺纹配合，水平第一方向与夹爪组件在水平方向上移动的方向平行。
[0011]进一步的方案是，第一调节板上设置有第二调节座和第二调节板，刷毛刺机构设置在第二调节板上，第二调节螺钉的一端与第二调节板连接，第二调节螺钉在水平第二方向上延伸并与第二调节座螺纹配合，水平第二方向分别与水平第一方向和竖直方向垂直。
[0012]进一步的方案是，翻转机构还包括滑动板，旋转控制组件和夹爪组件设置在滑动板上，滑动控制组件包括滑动气缸、导轨和滑块，导轨在水平方向上延伸，滑块设置在滑动板上，且滑块可滑动地与导轨配合，滑动气缸的活塞杆在水平方向上延伸并与滑动板连接。
[0013]进一步的方案是，旋转控制组件包括旋转气缸和转轴，转轴在水平方向上延伸，旋转气缸可控制转轴绕水平方向旋转，夹爪组件设置在转轴靠近毛刷的一端。
[0014]进一步的方案是，内孔去毛刺机构还包括导向套和安装板，安装板位于工作台上并在竖直方向上位于毛刷的下方，安装板开设有与毛刷对应的贯通孔，导向套设置在安装板远离毛刷的安装侧面上，导向套的轴通孔与贯通孔对应设置，毛刷可插穿贯通孔和轴通孔。
[0015]进一步的方案是，内孔去毛刺机构还包括限位件，限位件包括相连接的轴肩部和杆部，安装侧面开设有滑槽，导向套的周肩端可嵌入滑槽内，轴肩部可抵接在安装板靠近毛刷的侧面上，杆部可贯穿安装板设置，且杆部的外周壁可抵接在导向套的周肩端靠近滑槽的开口侧的外周壁上。
附图说明
[0016]图1是本技术内孔去毛刺机构实施例的第一视角结构图。
[0017]图2是本技术内孔去毛刺机构实施例的第二视角结构图。
[0018]图3是本技术内孔去毛刺机构实施例中刷毛刺机构的局部结构图。
[0019]图4是本技术内孔去毛刺机构实施例中动力控制组件的第一视角结构分解图。
[0020]图5是本技术内孔去毛刺机构实施例中动力控制组件的第二视角结构分解图。
[0021]图6是本技术内孔去毛刺机构实施例中第一调节板和第二调节板配合的结构分解图。
[0022]图7是本技术内孔去毛刺机构实施例中翻转机构的第一视角结构图。
[0023]图8是本技术内孔去毛刺机构实施例中翻转机构的第二视角结构图。
[0024]图9是本技术内孔去毛刺机构实施例中翻转机构的局部结构图。
[0025]图10是本技术内孔去毛刺机构实施例中导向套和安装板配合的结构剖视图。
[0026]图11是本技术内孔去毛刺机构实施例中导向套和安装板配合的结构分解图。
[0027]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0028]参见图1和图2，本实施例内孔去毛刺机构1包括工作台11以及设置在工作台11上的翻转机构3和刷毛刺机构2，刷毛刺机构2包括升降控制组件、动力控制组件和毛刷27，升降控制组件可控制毛刷27在竖直方向上移动，动力控制组件可控制毛刷27绕竖直方向旋转。翻转机构3包括滑动控制组件、旋转控制组件和夹爪组件，滑动控制组件可控制夹爪组件在水平方向上移动至毛刷27的正下方，旋转控制组件可控制夹爪组件绕水平方向旋转。夹爪组件包括夹爪控制组件、第一夹爪36和第二夹爪37，夹爪控制组件可控制第一夹爪36和第二夹爪37同步朝向或远离彼此移动。
[0029]工件放置在毛刷27的正下方，刷毛刺机构2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.内孔去毛刺机构，包括工作台，其特征在于，还包括设置在所述工作台上的翻转机构和刷毛刺机构；所述刷毛刺机构包括升降控制组件、动力控制组件和毛刷，所述升降控制组件可控制所述毛刷在竖直方向上移动，所述动力控制组件可控制所述毛刷绕竖直方向旋转；所述翻转机构包括滑动控制组件、旋转控制组件和夹爪组件，所述滑动控制组件可控制所述夹爪组件在水平方向上移动至所述毛刷的正下方，所述旋转控制组件可控制所述夹爪组件绕水平方向旋转；所述夹爪组件包括夹爪控制组件、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪控制组件可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪同步朝向或远离彼此移动。2.根据权利要求1所述的内孔去毛刺机构，其特征在于：所述刷毛刺机构还包括升降板，所述动力控制组件和所述毛刷设置在所述升降板上；所述升降控制组件包括升降电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆在竖直方向上延伸，所述升降电机可控制所述丝杆旋转，所述丝杆螺母设置在所述升降板上，且所述丝杆螺母可移动地套接在所述丝杆上。3.根据权利要求2所述的内孔去毛刺机构，其特征在于：所述刷毛刺机构还包括平稳气缸，所述平稳气缸可控制所述升降板在竖直方向上移动，且所述平稳气缸和所述升降控制组件同向控制所述升降板在竖直方向上移动。4.根据权利要求1所述的内孔去毛刺机构，其特征在于：所述动力控制组件包括动力电机、主动轮、同步带和从动轮，所述主动轮和所述从动轮在水平方向上并排设置，所述同步带套接在所述主动轮和所述从动轮之间；所述动力电机可控制所述主动轮绕竖直方向旋转，所述毛刷与所述从动轮的轴心对接。5.根据权利要求1所述的内孔去毛刺机构，其特征在于：所述工作台上设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一调节座和第一调节板，所述刷毛刺机构设置在所述第一调节板上；第一调节螺钉的一端与所述第一调节板连接，所述第一调节螺钉在水平第一方向上延伸并与所述第一调节座螺纹配合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫彤，黄伟华，张云彦，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：