机器人打磨系统技术方案

本公开涉及一种机器人打磨系统，包括：上下料机构，用于输送工件；定位组件，设于所述上下料机构的一侧，所述定位组件用于将工件定位于指定位置；打磨机构，可活动设于所述上下料机构的另一侧，所述打磨机构与所述定位组件设置在所述上下料机构的相对两侧；所述打磨机构包括顺次设置的打磨件、减震组件及位置调节组件，所述打磨件具有朝向所述上下料机构设置的打磨面，所述减震组件连接于所述打磨件远离所述上下料机构的一侧，所述位置调节组件设于所述减震组件远离所述打磨件的一侧，所述位置调节组件用于调节所述减震组件的位置，所述减震组件用于调节所述打磨件的打磨面与工件表面的距离。本公开技术方案有效解决了传统大型工件打磨效率低、无法产业化打磨生产的技术问题，有效提高了大型工件的打磨效率和良品率。有效提高了大型工件的打磨效率和良品率。有效提高了大型工件的打磨效率和良品率。

【技术实现步骤摘要】
机器人打磨系统


[0001]本公开涉及打磨
，尤其涉及一种机器人打磨系统。

技术介绍

[0002]目前，机器人已经广泛应用于工件打磨领域，机器人自动打磨应用是行业发展的趋势。目前国内大部分厂家的大型铸件、大型塑料件、大型钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动、电动工具经打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工。由于工件的体积较大、打磨表面积较大，使得人工打磨工件表面的耗时长、效率低；同时，人工打磨对工件表面的打磨深浅均靠从业人员的经验来进行，无法准确预期工件的打磨效果，也无法大规模生产规范化的打磨标准品。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种机器人打磨系统，以解决传统大型工件打磨效率低、无法产业化打磨生产的技术问题。
[0004]为此，本公开实施例提供了一种机器人打磨系统，包括：
[0005]上下料机构，用于输送工件；
[0006]定位组件，设于所述上下料机构的一侧，所述定位组件用于将工件定位于指定位置；
[0007]打磨机构，可活动设于所述上下料机构的另一侧，所述打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨系统，其特征在于，包括：上下料机构，用于输送工件；定位组件，设于所述上下料机构的一侧，所述定位组件用于将工件定位于指定位置；打磨机构，可活动设于所述上下料机构的另一侧，所述打磨机构与所述定位组件设置在所述上下料机构的相对两侧；所述打磨机构包括顺次设置的打磨件、减震组件及位置调节组件，所述打磨件具有朝向所述上下料机构设置的打磨面，所述减震组件连接于所述打磨件远离所述上下料机构的一侧，所述位置调节组件设于所述减震组件远离所述打磨件的一侧，所述位置调节组件用于调节所述减震组件的位置，所述减震组件用于调节所述打磨件的打磨面与工件表面的距离。2.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述定位组件包括通讯连接的传感器和紧锁件，所述传感器朝向工件设置，所述传感器用于确定工件的位置；所述紧锁件用于在所述传感器确定工件位置后锁紧工件，以避免工件在所述上下料机构的运动方向摆动。3.根据权利要求2所述的机器人打磨系统，其特征在于，工件顶部两端开设有卡槽，所述紧锁件包括两个与所述卡槽相适配的卡凸结构，所述卡凸结构呈勾形；两所述卡凸结构分别嵌合进工件的两所述卡槽内，以锁紧工件。4.根据权利要求2所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述减震组件包括减震气缸、通气管及浮动定位件；所述通气管沿自身长度的一端与所述减震气缸的缸体连接且连通，所述通气管的另一端与供气源连接且连通；所述浮动定位件的一端连接于所述打磨件，所述浮动定位件的另一端连接于所述减震气缸的活塞杆。5.根据权利要求4所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述位置调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，吴川河，李中云，周建军，柯技，
申请(专利权)人：重庆天泰复归科技有限公司，
类型：发明
国别省市：