一种基于障碍物的提示方法、装置和设备制造方法及图纸

本申请提供一种基于障碍物的提示方法、装置和设备。该方法包括：通过获取得到的车辆与车辆周围的每一障碍物之间的距离信息，确定距离车辆最近的目标障碍物；根据车辆与目标障碍物之间的距离信息，综合评定目标障碍物与车辆发生碰撞的可能性，当发生碰撞的可能性较高时，提示等级较高，当发生碰撞的可能性较低时，提示等级较低，进而根据提示等级，输出与提示等级对应的提示信息。这个过程提供了一种可靠的对车辆周围障碍物进行判断的方式，使得驾驶员能够在有安全隐患时接收到可靠的信息提示，及时接管车辆，提高了车辆驾驶的安全性。提高了车辆驾驶的安全性。提高了车辆驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于障碍物的提示方法、装置和设备


[0001]本申请涉及智能化驾驶领域，尤其涉及一种基于障碍物的提示方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]智能驾驶技术是机器辅助或代替人类进行驾驶的技术，具有广阔的应用前景，目前正处于快速发展的阶段，为了提高智能驾驶的安全性，需要对智能驾驶系统进行完善。
[0003]现有技术中，当车辆处于智能驾驶的状态时，驾驶员智能通过肉眼对车辆前方有无障碍物进行判断、对障碍物与车辆距离进行预判。
[0004]而现有技术依靠驾驶员的肉眼对障碍物进行判断缺乏可靠性，容易导致驾驶员对车辆接管不及时，导致车辆驾驶存在较大安全问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于障碍物的提示方法、装置和设备，用以解决车辆驾驶员不能及时的接收到可靠的信息提示，接管车辆不及时，车辆驾驶安全性较差的问题。
[0006]第一方面，本申请一种基于障碍物的提示方法，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
[0007]获取所述车辆与车辆周围的每一障碍物之间的距离信息；
[0008]根据各所述距离信息，确定目标障碍物，所述目标障碍物为距离所述车辆最近的障碍物；
[0009]根据所述车辆与所述目标障碍物之间的距离信息，确定提示等级；
[0010]根据所述提示等级，输出与所述提示等级对应的提示信息。
[0011]在可选的一种实施方式中，获取所述车辆与车辆周围的每一障碍物之间的距离信息，包括：
[0012]获取所述车辆的位置信息和所述车辆周围每一障碍物的位置信息；
[0013]根据所述车辆的位置信息和所述车辆周围每一障碍物的位置信息，确定所述车辆与车辆周围的每一障碍物之间的距离信息。
[0014]在可选的一种实施方式中，根据所述车辆与所述目标障碍物之间的距离信息，确定提示等级，包括：
[0015]根据所述车辆与所述目标障碍物之间的距离信息，确定所述车辆与所述目标障碍物之间的距离值、所述距离值随时间变化的趋势以及所述距离值随时间变化速率；
[0016]若确定所述距离值随时间变化而减小，则根据所述距离值变化速率和所述距离值确定信息提示等级。
[0017]在可选的一种实施方式中，若确定所述距离值随时间变化而减小，则根据所述距离值变化速率和所述距离值确定信息提示等级，包括：
[0018]若确定所述距离值变化速率大于预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第一预设阈值、且所述距离值大于第二预设阈值，则确定所述提示等级为第一等级，其中，所述第
一预设阈值大于所述第二预设阈值；
[0019]或者，若确定所述距离值变化速率大于所述预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第二预设阈、且所述距离值大于第三预设阈值，则确定所述提示等级为第二等级，其中，所述第二预设阈值大于所述第三预设阈值；
[0020]或者，若确定所述距离值变化速率大于所述预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第三预设阈值，则确定所述提示等级为第三等级。
[0021]在可选的一种实施方式中，若确定所述距离值随时间变化而减小，则根据所述距离值变化速率和所述距离值确定信息提示等级，包括：
[0022]若确定所述距离值变化速率小于等于预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第四预设阈值、且所述距离值大于第五预设阈值，则确定所述提示等级为第一等级，其中，所述第四预设阈值大于所述第五预设阈值；
[0023]或者，若确定所述距离值变化速率小于等于所述预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第五预设阈值、且所述距离值大于第六预设阈值，则确定所述提示等级为第二等级，其中，所述第五预设阈值大于所述第六预设阈值；
[0024]或者，若确定所述距离值变化速率小于等于所述预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第六预设阈值，则确定所述提示等级为第三等级。
[0025]在可选的一种实施方式中，所述第一预设阈值大于所述第四预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第五预设阈值，所述第三预设阈值大于所述第六预设阈值。
[0026]在可选的一种实施方式中，根据所述提示等级，输出与所述提示等级对应的提示信息，包括：
[0027]若确定所述提示等级为第一等级，则获取第一预设标准，根据第一预设标准控制输出设备输出提示信息；
[0028]或者，若确定所述提示等级为第二等级，则获取第二预设标准，根据第二预设标准控制输出设备输出提示信息；
[0029]或者，若确定所述提示等级为第三等级，则获取第三预设标准，根据第三预设标准控制输出设备输出提示信息；
[0030]其中，所述输出设备为灯光设备、音箱信号设备、显示设备以及仪表设备。
[0031]第二方面，本申请提供一种基于障碍物的提示装置，所述装置应用于车辆，所述装置包括：
[0032]获取单元，用于获取所述车辆与车辆周围的每一障碍物之间的距离信息；
[0033]第一确定单元，用于根据各所述距离信息，确定目标障碍物，所述目标障碍物为距离所述车辆最近的障碍物；
[0034]第二确定单元，用于根据所述车辆与所述目标障碍物之间的距离信息，确定提示等级；
[0035]输出单元，用于根据所述提示等级，输出与所述提示等级对应的提示信息。
[0036]在可选的一种实施方式中，所述获取单元，包括：
[0037]获取子单元，用于获取所述车辆的位置信息和所述车辆周围每一障碍物的位置信息；
[0038]第一确定子单元，用于根据所述车辆的位置信息和所述车辆周围每一障碍物的位
置信息，确定所述车辆与车辆周围的每一障碍物之间的距离信息。
[0039]在可选的一种实施方式中，所述第二确定单元包括：
[0040]第二确定子单元，用于根据所述车辆与所述目标障碍物之间的距离信息，确定所述车辆与所述目标障碍物之间的距离值、所述距离值随时间变化的趋势以及所述距离值随时间变化速率；
[0041]第三确定子单元，用于若确定所述距离值随时间变化而减小，则根据所述距离值变化速率和所述距离值确定信息提示等级。
[0042]在可选的一种实施方式中，所述第三确定子单元具体用于：
[0043]若确定所述距离值变化速率大于预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第一预设阈值、且所述距离值大于第二预设阈值，则确定所述提示等级为第一等级，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；
[0044]或者，若确定所述距离值变化速率大于所述预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第二预设阈、且所述距离值大于第三预设阈值，则确定所述提示等级为第二等级，其中，所述第二预设阈值大于所述第三预设阈值；
[0045]或者，若确定所述距离值变化速率大于所述预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第三预设阈值，则确定所述提示等级为第三等级。
[0046]在可选的一种实施方式中，所述第三确定子单元具体用于：
[0047]若确定所述距离值变化速率小于等于预设速率阈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于障碍物的提示方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆与车辆周围的每一障碍物之间的距离信息；根据各所述距离信息，确定目标障碍物，所述目标障碍物为距离所述车辆最近的障碍物；根据所述车辆与所述目标障碍物之间的距离信息，确定提示等级；根据所述提示等级，输出与所述提示等级对应的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆与车辆周围的每一障碍物之间的距离信息，包括：获取所述车辆的位置信息和所述车辆周围每一障碍物的位置信息；根据所述车辆的位置信息和所述车辆周围每一障碍物的位置信息，确定所述车辆与车辆周围的每一障碍物之间的距离信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆与所述目标障碍物之间的距离信息，确定提示等级，包括：根据所述车辆与所述目标障碍物之间的距离信息，确定所述车辆与所述目标障碍物之间的距离值、所述距离值随时间变化的趋势以及所述距离值随时间变化速率；若确定所述距离值随时间变化而减小，则根据所述距离值变化速率和所述距离值确定信息提示等级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若确定所述距离值随时间变化而减小，则根据所述距离值变化速率和所述距离值确定信息提示等级，包括：若确定所述距离值变化速率大于预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第一预设阈值、且所述距离值大于第二预设阈值，则确定所述提示等级为第一等级，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；或者，若确定所述距离值变化速率大于所述预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第二预设阈、且所述距离值大于第三预设阈值，则确定所述提示等级为第二等级，其中，所述第二预设阈值大于所述第三预设阈值；或者，若确定所述距离值变化速率大于所述预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第三预设阈值，则确定所述提示等级为第三等级。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若确定所述距离值随时间变化而减小，则根据所述距离值变化速率和所述距离值确定信息提示等级，包括：若确定所述距离值变化速率小于等于预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第四预设阈值、且所述距离值大于第五预设阈值，则确定所述提示等级为第一等级，其中，所述第四预设阈值大于所述第五预设阈值；或者，若确定所述距离值变化速率小于等于所述预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第五预设阈值、且所述距离值大于第六预设阈值，则确定所述提示等级为第二等级，其中，所述第五预设阈值大于所述第六预设阈值；或者，若确定所述距离值变化速率小于等于所述预设速率阈值，并且所述距离值小于等于第六预设阈值，则确定所述提示等级为第三等级。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值大于所述第四预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第五预设阈值，所述第三预设阈值大于所述第六预设阈值。
7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述提示等级，输出与所述提示等级对应的提示信息，包括：若确定所述提示等级为第一等级，则获取第一预设标准，根据第一预设标准控制输出设备输出提示信息；或者，若确定所述提示等级为第二等级，则获取第二预设标准，根据第二预设标准控制输出设备输出提示信息；或者，若确定所述提示等级为第三等级，则获取第三预设标准，根据第三预设标准控制输出设备输出提示信息；其中，所述输出设备为灯光设备、音箱信号设备、显示设备以及仪表设备。8.一种基于障碍物的提示装置，其特征在于，所述装置应用于车辆，所述装置包括：获取单元，用于获取所述车辆与车辆周围的每一障碍物之间的距离信息；第一确定单元，用于根据各所述距离信息，确定目标障碍物，所述目标障碍物为距离所述车辆最近的障碍物；第二确定单元，用于根据所述车辆与所述目标障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，刘凌凯，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：